• Title/Summary/Keyword: 시뮬레이션 기반 검증

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Fuzzy Controller Design for Water Level Control of Power Plant Drum (화력발전소 드럼의 수위제어를 위한 퍼지 제어기의 설계)

  • 이상혁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.135-138
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    • 2002
  • 본 논문에서는 비최소위상 시스템으로 표현되는 화력발전소 드럼의 수위제어를 위한 퍼지 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 T. Takagi와 M. Sugeno의 퍼지모델을 기반으로 수행된다. 그리고 기존의 PID 및 LQ 제어기법을 적용한 방식과 비교하여 제안된 방법의 개선된 특성을 시뮬레이션 결과로부터 검증하였다.

Formal Verification of I-Link Bus arbiter Protocol Using VIS (VIS를 이용한 I-Link Bus 중재 프로토콜의 정형검증)

  • Um, Hyun-Sun;Choi, Jin-Young;Han, Woo-Jong;Ki, An-Do
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.149-154
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    • 2000
  • 시스템이 복잡해짐에 따라 현재 사용되고 있는 무작위적 테스트나 시뮬레이션은 프로토콜의 정확성을 확인하기에 충분하지 못하므로 보다 효율적이고 믿을 만한 검증 방법이 필요하다. 본 논문은 ETRI에서 개발한 디렉토리 기반 CC-NUMA시스템의 CCA(Cache Coherent Agent)보드 내부 버스인 I-Link(Inside Link) 버스의 중재 프로토콜을 정형 검증에 쓰이는 도구 중의 하나인 VIS(Verification Interacting with Synthesis)를 이용하여 검증한다. VIS는 Verilog 입력을 받는 도구이므로 개발 단계에서 만들어진 소스를 그대로 이용하여 검증하는 기법을 사용하였고 이를 통해 보다 정확한 명세와 검증을 할 수 있었다.

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GIS-Based Analysis of the Debris Flow Occurrence Possibility Using an Airborne LiDAR DEM around Pyeongchang-Gun, Kangwon-Do (항공라이다 DEM을 이용한 강원도 평창군 일원의 GIS 기반의 토석류 발생가능성 분석)

  • Lee, In-Ji;Lee, Dong-Ha;Suh, Yong-Cheol
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.13 no.4
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    • pp.50-66
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    • 2010
  • In this study, we performed a GIS-based debris flow simulation using the high-resolution airborne LiDAR DEM in order to establish the effective and resonable debris prevention plans in Korea. To do so, we set a study area to an specific region over Pyeochang-gun in Kangwon-do which showed the extreme rugged distribution of topography and simulated a possibility of debris flow occurrence in this area using a GIS-based numerical simulation program which was developed by applying the finite difference method. After that, we also performed the debris flow simulation by SINMAP and geomorphic analysis method in the same region and compared each result with that of GIS-based debris simulation for verifying the reliability.

전자해도 기반 충돌위험도 표시 시스템 개발 및 검증에 관한 연구

  • Son, Nam-Seon;Lee, Yeong-Ju;O, Se-Ung;Kim, Seon-Yeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.164-166
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    • 2011
  • 기존 연구에서 다중선박의 충돌위험도를 추정하는 알고리즘을 개발한 바 있다. 본 연구에서는 이를 기반으로, 실제 선박에 온보드형으로 설치하여, 운용할 수 있도록 전자해도 기반의 충돌위험도 표시 시스템을 설계하고, 그 표시 프로그램을 구현하였다. 국립해양조사원에서 배포하는 전자해도(IHO S-57) 파일을 이용할 수 있으며, 실시간으로 입력되는 해상교통 정보를 받아 충돌위험도를 계산하여, 표시할 수 있도록 구성하였다. 그리고, 개발된 프로그램의 성능을 검증하기 위하여, 선박운항 시뮬레이터를 이용하여, 실제 선박충돌사고의 AIS 데이터를 이용한 재생시뮬레이션을 수행하였다.

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GAIL-based Virtual Dynamic Object Control in Autonomous Driving Vehicle Simulators (자율 주행 자동차 시뮬레이터에서의 GAIL 기반 가상 동적 객체 제어 방법)

  • Park, Yoojin;Sung, Yunsick
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.428-429
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    • 2022
  • 최근에 자율 주행 자동차에 관련한 관심이 증가하면서 다양한 연구들이 도출되고 있다. 특히, 자율 주행 자동차를 시뮬레이터에서 검증하는 방법은 실 환경과 비교할 때 상대적으로 안전한 성능 검증 방법으로 많이 활용되고 있다. 시뮬레이터의 핵심 기술은 실 환경과 가상 시뮬레이션 환경의 차이를 줄이는 데 있다. 본 논문에서는 Generative Adversarial Imitation Learning(GAIL)[1] 기반으로 자율 주행 자동차 시뮬레이터 내에서 다수의 가상 동적 객체들의 움직임을 제어하는 방법을 제안한다. GAIL은 생성기와 판별기로 구성된다. 생성기는 강화학습 정책 생성기와 전문가 정책 생성기를 포함한다. 판별기는 보상 학습기를 포함한다. GAIL 기반으로 가상 자동차 및 가상 보행자를 제어함으로써 동영상에서의 이동경로를 학습해서 표현할 수 있다.

Development of Multi-Core Virtual Platform for Multimedia Applications (멀티미디어 응용을 위한 멀티 코어 가상 플랫폼 개발)

  • Chang, J.Y.;Lee, H.S.;Son, M.H.;Im, S.H.;Kim, S.;Ahn, S.H.;Park, S.S.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.5
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    • pp.36-43
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    • 2012
  • 본고에서는 멀티미디어 응용을 위한 멀티 코어 가상 플랫폼 설계 및 검증 방법에 대해서 기술한다. 최근에 멀티미디어 응용인 MPEG-4, H.264, HEVC(High Efficiency Video Coding), 3D 및 홀로그램과 같은 대용량 데이터를 처리하기 위해 다수 개의 코어로 구성된 멀티 코어 플랫폼을 사용한다. 기존의 RTL(Register Transfer Level) 기반의 멀티 코어 플랫폼에서 멀티미디어 응용을 설계하고 검증하는데 시뮬레이션 시간에 의한 제약 사항이 존재한다. 이를 해결하기 위해 시스템 수준에서 하드웨어의 SW 모델로 구성된 가상 플랫폼을 사용한다. 가상 플랫폼은 기존의 RTL 플랫폼보다 100~200배 빠른 고속 시뮬레이션이 가능하므로 멀티미디어 응용에 따른 성능 분석 및 구조 탐색을 통해서 시스템 성능을 향상 시킬 수 있다. 본고에서는 8~32개 멀티 코어 가상 플랫폼에 H.264 디코더를 적용하여 성능 분석하는 방법과 실험 결과에 대해서 기술한다.

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Current control of the Inductively Coupled Superconducting Coils for International Thermonuclear Experimental Reactor (국제 열핵융합실험로의 유도 결합된 초전도코일의 전류제어기법 검증)

  • Jo, Jongmin;Lee, Jaedo;Suh, Jae-Hak;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.44-45
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    • 2014
  • 본 논문은 ITER의 플라즈마 제어를 위하여 자기적으로 결합된 초전도 PF 코일에 흐르는 전류를 제어하는 기법과 RTDS 실험결과를 분석하였다. MATLAB/SIMULINK를 이용하여 유도 결합된 4개의 초전도코일을 모델링하여 전류제어기법을 시뮬레이션하였으며, 실험은 RTDS를 이용하여 진행하였다. 각 부하전류가 전류 지령치를 추종할 때, 동시다발적으로 발생하는 상호 인덕턴스와 전류 극성변화의 영향을 MIMO(Multi Input Multi Output) 시스템 기반으로 하여 각 초전도코일의 전압변화 특성을 해석하였다. 시뮬레이션과 실험을 통해 MIMO 시스템 특성의 유도 결합된 초전도코일의 전류제어 특성을 검증하였다.

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Implementation and Verification of Semiconductor Breaker for DC Distribution (DC 배전용 반도체 차단기 구현 및 검증)

  • Bae, Hyungjin;Jo, Jongmin;Ahn, Taepung;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.132-133
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    • 2017
  • 본 논문은 DC 배전용 반도체 차단기를 모델링하고, 바리스터 동작 특성을 MATLAB/SIMULINK를 이용해 실험 결과와 비교 분석하였다. 단락 전류 차단을 위한 반도체 소자는 전력용 반도체 스위치인 IGBT를 이용하였으며, 회로 차단 시 인덕턴스 성분에 의해 발생하는 과전압으로부터 차단기를 보호하기 위해 바리스터를 IGBT에 병렬 연결하였다. 바리스터는 수학적 모델링을 통해 로그 스케일에서 파라미터를 산출하였으며, 비선형 저항 특성을 시뮬레이션 환경에서 표현하였다. DC 반도체 차단기는 MATLAB 기반으로 모델링하였으며, 산출된 파라미터는 바리스터 모델에 적용하여 시뮬레이션하였다. 또한, 1kV/1.5kA 차단 실험 결과를 비교 분석하여 제안된 DC 배전용 반도체 차단기의 모델의 특성을 검증하였다.

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Fuzzy Logic based Next Hop Node Selection Method for Energy Efficient PVFS in WSN (무선 센서 네트워크에서 확률적 투표 기반 여과 기법의 에너지 효율성을 위한 퍼지 로직 시스템 기반의 다음 이웃 노드 선택 기법)

  • Lee, Jae Kwan;Nam, Su Man;Cho, Tae Ho
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.23 no.2
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    • pp.65-72
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    • 2014
  • Sensor nodes are easily compromised by attacker when which are divided in open environment. The attacker may inject false report and false vote attack through compromised sensor node. These attacks interrupt to transmission legitimate report or the energy of sensor node is exhausted. PVFS are proposed by Li and Wu for countermeasure in two attacks. The scheme use inefficiency to energy of sensor node as fixed report threshold and verification node. In this paper, our propose the next neighbor node selection scheme based on fuzzy logic system for energy improvement of PVFS. The parameter of fuzzy logic system are energy, hops, verification success count, CH select high the next neighbor node among neighbor nodes of two as deduction based on fuzzy logic system. In the experimental, our proposed scheme was improvement to energy of about 9% compare to PVFS.