• Title/Summary/Keyword: 시간 지연 효과

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High speed Control of Robot Manipulator using Time Delay Control and Time Delay Observer (시간지연제어기와 관측기를 사용한 로봇의 고속제어)

  • Lee, Jeong-Wan;Kang, Shin-You
    • Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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    • v.7 no.2
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    • pp.187-192
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    • 2004
  • 본 논문에서는 시간지연 제어기와 관측기를 사용하여 산업용 로봇을 위한 고속 제어 방법을 설계하였다. 설계된 방법은 로봇의 매개변수 변화나 비선형이 존재하는 상황에서도 강인한 제어성능을 보이게끔 개발되었으며, 실제구현을 하였을 때도 계산량이 적으면서 동시에 구현이 쉬운 방법이다. 평면 2 자유도 스카라 로봇의 적용을 통하여 실험을 하였는데, 그 결과 실제 시스템에 효과적으로 적용될 수 있음 확인하였다.

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Multi-Level Cache Prediction For Low Power Consumption (저전력을 위한 다단계 캐쉬 예측기)

  • 최우성;김종연;이준원;조정완
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.19-21
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    • 2001
  • 저전력 설계에 관한 프로세서 구조의 연구 중, CPU와 L1캐쉬 사이에 크기가 작은 LO 캐쉬를 사용하는 방법이 제시 된 바 있다. LO 캐쉬의 사용은 괄목할 만한 에너지 절약 효과를 거두었지만, 커다란 지연시간의 증가를 초래하였다. 따라서 LO 캐쉬는 필요에 따라서 선택적으로 사용이 되지 않으면 심각한 지연 시간의 증가로 인하여 실제 시스템에 적용하기 어려운 면을 가지고 있다. 선택적인 제어를 위한 방법으로서 몇몇 연구에서 예측기를 이용하는 방법을 제시하였으나, LO 캐쉬에 적합하지 않았다. 우리는 이 논문에서 새로운 가상적인 캐쉬 예측기를 제시하고 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

Algorithm for Timing Optimization Using Module Placement in Arithmetic Circuits (연산 회로에서의 모듈 배치를 통한 지연시간 최적화 알고리즘)

  • 김동현;김태환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.538-540
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    • 2004
  • 본 연구는 컴퓨터 연산을 위한 하드웨어 설계에서 고성능 연산에 사용되는 케리-세이브 가산기 (Carry-save adder) 합성에 관한 연구이다. 기존의 연구에서는, 연산 합성 문제와 합성된 연산의 배치 문제를 두개의 연속된 독립된 두개의 문제로 간주하고 풀었지만, 본 연구에서는 연산 합성 과정에서 연산 배치를 고려한 통합된 방법을 제시하여 전체적인 최적화된 결과를 얻었다. 연결선 상에서의 전력 소모나 지연시간이 점점 더 중요해지는 시스템-온-칩 (system-on-chip) 설계에서 본 연구의 통합적인 설계 방법은 매우 긴요하며 앞으로 효과적으로 이용될 수 있을 것이다.

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Fast Handover Algorithm by Using Cross-Layer in MIPv6 Network (MIPv6 네트워크에서의 Cross-Layer 기반 빠른 핸드오버 알고리즘)

  • Jung, Woo-Jin;Ki, Hyung-Joo;Lee, Tae-Jin;Choo, Hyun-Seung;Chung, Min-Young
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.279-282
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    • 2006
  • 최근 무선통신 서비스에서 이동성을 추가하여 이동 네트워크 서비스를 제공하기 위해 사용하는 MIPv6, FMIPv6는 긴 핸드오프 지연시간으로 인한 통신 품질의 저하 및 제어/관리 메시지로 인하여 다량의 데이터 패킷 손실, 고비용등과 같은 단점을 가지고 있다. 특히, 각 단말에서 시행하는 주소의 생성 및 유일성 검사를 위한 DAD(Duplication Address Detection)는 핸드오프 지연시간의 가장 큰 영향을 미치는 요소로서 이에 대한 연구가 요구된다. 본 논문에서는 L2(Layer 2)의 재결합 절차 상 MR(Mobile Router)/AR(Access Router)에서 직접 유일성 검사를 마친 후 생성된 주소를 재결합 응답 프레임에 추가시켜 할당하는 Cross-Layer방식을 제안한다. 또한 할당된 주소관리와 생성된 주소의 유일성 검사를 위한 캐쉬도입을 고려하여 성능평가를 하였다. 제안된 방식은 기존 알고리즘들보다 전체 핸드오프 지연시간이 $30{\sim}80%$정도의 감소효과를 보이고 있으며, 비용관점에서도 약 56%의 절감효과를 확인할 수 있었다.

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A New Accurate Interconnect Delay Model and Its Experiment Verification (연결선에 기인한 시간지연의 정확한 모델 및 실험적 검증)

  • Yoon, Seong-Tae;Eo, Yung-Seon;Shim, Jong-In
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.37 no.9
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    • pp.78-85
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    • 2000
  • A new analytical VLSI interconnect delay model is presented and its accuracy is experimentally verified. In the model, the transmission line parameter variations due to skin effect, proximity effect, and silicon substrate effect are taken into account. That is, the circuit model of the interconnect line that includes these effects is newly developed and analyzed. For the model verification, test patterns combined the coplanar structure with microstrip were designed by using 0.35${\mu}m$ CMOS process technology. It is shown that the accuracy of the model is less than about 10% error.

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Voltage-Controlled Photonic RF True-Time Delay Using a Tapered Chirped Fiber Bragg Grating (테이퍼 구조를 갖는 광섬유 브래그 격자를 이용한 전압에 의하여 제어 가능한 광학적 실시간 지연 소자)

  • Chae, Ho-Dong;Lee, Sang-Shin
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.16 no.2
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    • pp.133-137
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    • 2005
  • A photonic RF true-time delay using a tapered chirped fiber Bragg grating coated with a heating electrode has been proposed and fabricated. For an RF signal carried over an optical signal, the time delay has been achieved by controlling the voltage applied to the electrode and thus adjusting its reflection positions from the fiber grating through the thermooptic effect. It features continuous voltage-controlled operation, requiring no mechanical perturbation and no moving parts. The measured time delay was about 120 ps with the electrical power consumption of $250{\cal}mW$.

An Intrusion Detection System Using Time Delay Neural Network (시간지연 신경망을 이용한 침입 탐지 시스템)

  • 강병두;문채현;정성윤;박수범;김상균
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.662-665
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    • 2001
  • 기존의 규칙기반 침입탐지 시스템은 사후처리시 규칙 추가로 인하여 새로운 변종의 공격을 탐지하지 못한다. 본 논문에서는 규칙기반 시스템의 한계점을 극복하기 위하여, 시간지연 신경망(Time Delay Neural Network; 이하 TDNN) 침입탐지 시스템을 제안한다. 네트워크강의 패킷은 바이트 단위를 하나의 픽셀로 하는 0에서 255사이 값으로 이루어진 그레이 이미지로 볼 수 있다. 이러한 연속된 패킷이미지를 시간지연 신경망의 학습패턴으로 사용한다. 정상적인 흐름과 비정상적인 흐름에 대한 패킷 이미지를 학습하여 두 가지 클래스에 대한 신경망 분류기를 구현한다. 개발하는 침입탐지 시스템은 알려진 다양한 침입유형뿐만 아니라, 새로운 변종에 대해서도 분류기의 유연한 반응을 통하여 효과적으로 탐지할 수 있다.

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Design of 4-Bit TDL(True-Time Delay Line) for Elimination of Beam-Squint in Wide Band Phased-Array Antenna (광대역 위상 배열 안테나의 빔 편이(Beam-Squint) 현상 제거를 위한 4-Bit 시간 지연기 설계)

  • Kim, Sang-Keun;Chong, Min-Kil;Kim, Su-Bum;Na, Hyung-Gi;Kim, Se-Young;Sung, Jin-Bong;Baik, Seung-Hun
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.20 no.10
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    • pp.1061-1070
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    • 2009
  • In this paper, we have designed TDL(True-time Delay Line) for eliminating beam-squint occurring in active phased array antenna with large electrical size operated in wide bandwidth, and have tested its electrical performance. The proposed TDL device is composed of 4-bit microstrip delay line structure and MMIC amplifier for compensation of the delay-line loss. The measured results of gain and phase versus delay state satisfy the electrical requirements, also P1dB output power and noise figure meet the requirement. To verify the performance of fabricated TDL, we have simulated the beam patterns of wide-band active phased array antenna using the measured results and have certified the beam pattern compensation performance. As a result of simulated beam pattern compensation with respect to the 675.8 mm size antenna which is operated in X-band, 800 MHz bandwidth, we have reduced the beam squint error of ${\pm}1^{\circ}$ with ${\pm}0.1^{\circ}$. So this TDL module is able to be applied to active phase array antenna system.

An Adaptive Prefetching Technique for Software Distributed Shared Memory Systems (소프트웨어 분산공유메모리시스템을 위한 적응적 선인출 기법)

  • Lee, Sang-Kwon;Yun, Hee-Chul;Lee, Joon-Won;Maeng, Seung-Ryoul
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.28 no.9
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    • pp.461-468
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    • 2001
  • Though shared virtual memory (SVM) system promise low cost solutions for high performance computing they suffer from long memory latencies. These latencies are usually caused by repetitive invalidations on shared data. Since shared data are accessed through synchronization and the patterns by which threads synchronizes are repetitive, a prefetching scheme bases on such repetitiveness would reduce memory latencies. Based on this observation, we propose a prefetching technique which predicts future access behavior by analyzing access history per synchronization variable. Our technique was evaluated on an 8-node SVM system using the SPLASH-2 benchmark. The results show the our technique could achieve 34%~45% reduction in memory access latencies.

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Performance of a Closed-Loop Power Control Using a Variable Step-size Control Scheme in a DS/CDMA LEO Mobile Satellite System (DS/CDMA 저궤도 이동 위성 시스템에서 가변 스텝사이즈 조절 방식 폐루프 전력제어의 성능분석)

  • 전동근;이연우;홍선표
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.1
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    • pp.16-24
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    • 2000
  • In this paper the performance of a closed-loop power control scheme using variable step size decision method for DS/CDMA based-low earth orbit(LEO) mobile satellite systems in which the long round trip delay is a dominant performance degradation factor is evaluated. Because there are fundamental differences in the characteristics between the LEO mobile satellite channel and terrestrial mobile channel, such as long round trip delay and different elevation angle, these factors are considered in channel modeling based on the European Space Agency(ESA) measurement data. Since the round trip delay (from the mobile terminal to the gateway station via satellite) is typically 10∼20ms in low altitude satellite channels, closed-loop power control is much less effective than it is on a terrestrial channel. Thus, the adaptive power control scheme using a variable step size control is essential for overcoming the long round trip delay and fading due to the elevation angle. It is shown that the standard deviation of signal to interference ratio(SIR) adopting a variable step size closed-loop power control scheme is much less than that of a fixed step size closed-loop power control. Furthermore, we have driven the conclusion that the measurement interval of power control commands is optimal choice when it is twice the round trip delay.

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