• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.1 no.1
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• pp.29-36
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• 2006

Tactile displays can provide useful information without disturbing others and are particularly useful for people with visual or auditory impairments. They can also complement other displays. In this paper, we present a new vibrotactile display device for wearable, mobile, and ubiquitous computing environments. The proposed vibrotactile device has a $5{\times}5$ array configuration for displaying complex information such as letters, numbers, and haptic patterns as well as simple directional ques and situation awareness alarms. Commercially available coin-type vibration motors are embedded vertically in flexible mounting pads in order to best localize vibrations on the skin. An embedded microprocessor controls the motors sequentially with an advanced tracing mode to increase recognition rate. User studies with the vibrotactile device on the top of the foot show 86.7% recognition rate for alphabet characters after some training. In addition, applying vibrotactile device to driving situation shows 83.9% recognition rate. We also propose some potentially useful application scenarios including Caller Identification for mobile phones and Navigation Aids for GPS systems while driving.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.13 no.1
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• pp.58-65
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• 2010

The final goal of our research is developing not a simple collision a1ann equipment for the blinded walkers, but the apparatus (Audio- Vision System) which can simulate vision based on auditory information so that the blinds can figure the three dimensional space in front of them. On the way to the final goal, in this study, simulation software was developed and verified. Thirty normal volunteers were included in the subject group and the average age Was 25.8 years old. After being accustomed to the system by evaluating 10 blinded virtual spaces, the volunteers performed test using another set of 10 blinded virtual spaces. The results of test were scored by shape, center, margin, and gradient surface of objects in virtual space. The score of each checking point ranged from 1 to 5, and the full score was converted to 100. As results of this study, the total score ranged from 77 to 97 with the average of 88.7. In this study, a simulation software was developed and verified to have acceptable success rale. By combining to visual sensors, the vision-reconstruction system based on auditory signal (Audio-vision System) may be developed.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1-6
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• 2006

촉감 제시 방법은 다른 사람에게 방해를 주지 않고 은밀하게 정보를 전달할 수 있는 장점이 있으며, 특히 시각 혹은 청각 장애인에게는 반드시 필요한 정보 전달의 수단이다. 또한 촉감을 이용한 정보의 전달은 시청각을 이용한 정보전달의 방법을 보완하거나 때로는 대체할 수도 있다. 본 논문에서는 웨어러블, 모바일, 또는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용할 수 있는 착용 가능한 진동촉감 제시 장치를 제안한다. 이 진동촉감 제시 장치는 25개의 진동모터를 $5{\times}5$의 형태로 배열하여 문자, 숫자뿐만 아니라 다양하고 복잡한 패턴을 표시할 수 있다. 코인형 진동모터 각각을 스펀지로 감싸고 푹신푹신한 재질의 패드에 세워서 배열하여 진동의 퍼짐을 최소화하고 사람의 글씨 쓰는 순서에 따라 진동모터를 순차적으로 구동시키는 새로운 추적모드를 제안하여 사용자의 문자 및 숫자 인식률을 크게 향상시켰다. 사용자 성능 평가에서는 사용자의 발등에 영문 알파벳을 표시하여 86.7%의 인식률을 얻었다. 또한 진동촉감 제시 장치를 이용하여 핸드폰에서의 발신자 정보표시를 한다거나 네비게이션 시스템에 적용할 수 있는 등의 유용한 응용분야를 제시하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.20 no.3
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• pp.424-431
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• 2020

This paper focused on the development of sports robot that detects a human player and shots a serve ball automatically. When robot technologies apply to the sports machine, the domain problems occurs such as outdoor environments and playing condition to recognize the visual and the vocal modalities. Gaussian mixture model and Kalman filter are used to detect the player's position in the left, right, and depth direction and to avoid the noises caused by the player's posture variation around the net. The sports robot is designed by the pan-tilt structure to shot a serve ball by pneumatic control under the multi layered software architecture. Finally, the proposed tracking and the machine performance are discussed by experimental results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.1051-1055
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• 2008

If ZnS receive electric energy, it can generate light. Thin film ELD has merits of excellent sight effect, solid state and easy fabrication but has problems of low emission density, high power loss and high operating voltage. Thin film deposited by electron beam evaporator has good uniformity of 6%. We fabricate excellent thin film ELD for solution of this problems. The thin film ELD made in this study has brightness of 650fL at yellow light and 350fL at green light.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.150-150
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• 2017

조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로${\times}$세로의 크기를 최소로 하여 $220{\times}360{\times}1170mm$로 설계하였다. 받침대는 $60{\times}60$ 프로파일을 이용하였고 다른 구성 부품은 SUS304 재질을 가공하여 조립하였다. 실험은 실험구 마다 100회 측정하여 평균값을 나타냈으며, 소수점은 시스템에 영향이 없기 때문에 절사하였다. Test 19-27 구간이 배출부가 가장 적게 구동하는 것으로 나타났다. 정렬부의 각도가 10, $15^{\circ}$의 경우는 볼트와 배출부의 마찰력이 증가하여 구동횟수가 증가한 것으로 판단된다. $20^{\circ}$이상의 각도에서는 볼트가 배출부에 안착하기 전에 하강하기 때문에 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다. 따라서 최적의 정렬부 각도는 $20^{\circ}$로 나타났다. 볼트의 지름이 3, 5, $7{\phi}$ 일 때 정렬부의 각도에 따른 정렬부의 반복횟수에 대한 결과 값을 한 결과 $20^{\circ}$에서 정렬부의 구동횟수가 가장 적은 것 으로 나타났다. 정렬부의 각도가 큰 경우 구동에 의한 볼트와의 운동에너지의 증가로 반복횟수가 증가한 것으로 판단된다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.1
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• pp.55-65
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• 1997

This study was conducted to develop a robotic transplanter for bedding plants. The robotic transplanter consisted of machine vision system, manipulator attached with the specially designed gripper, and plug tray transfer system. Results of this study were as follows. 1. A machine vision system for a robotic transplanter was developed. The success rates of detecting empty cells and bad seedlings in 72-cell and 128-cell plug-trays for cucumber seedlings were 98.8％ and 94.9％ respectively. The success rates of identifying leaf orientation for 72- cell and 128-cell plug-trays were 93.5% and 91.0%, respectively. 2. A cartesian coordinate manipulator for a robotic transplanter with 3 degrees of freedom was constructed. The accuracy of position control was $\pm$ 1mm. 3. The robotic transplanter was tested with a shovel-type finger. Without considering leaf orientation, the success rates of transplanting healthy cucumber seedlings for 72-cell and 128-cell plug-trays were 95.5% and 94.5%, respectively. Considering leaf orientation, the success rates of transplanting healthy cucumber seedling in 72-cell and 128-cell plug-trays were 96.0% and 95.0%, respectively.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.9 no.2
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• pp.1-4
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• 1987

내연기관 연구에 전념하는 모든 사람들의 한결같은 3대 염원은 연비향상, 비출력증대 및 유해 배기가스 성분 감소이다. 이중 비과급 가솔린 기관의 경우 비출력 증대를 위한 4-stroke cycle 엔진에서의 여구는 현지까지 헤아릴 수 없이 많은 연구가 진행되어 발전의 한계에 도달한 느낌 이다. 따라서 이의 실질적인 증대는 시각을 달리하여 2-stroke cycle로의 전환으로서만 가능하리 라 본다. 2-stroke 엔진은 원래 이목적으로 고안된 것이라는 것은 주지의 사실이다. 그러나 이 장치가 비출력면에서 효과적인 가솔린엔진의 경우에서도 현재까지 별로 각광을 받지 못한 것은 다음과 같은 몇가지 두드러진 이유 때문이라고 본다. 첫째 흡입연료의 일부가 소기(scavenging) 과정에서 배기공으로 곧바로 유출됨으로 배기 공해성분을 증가시키고 연료손실에 따른 연비저감 을 초래하는 것이다. 둘째로 crankcase 소기를 이용하는 소형가솔린 2-stroke 엔진에서는 새 공 기의 흡입이 충분치 못하여 일방적으로 높지 않은 소기효율을 고려한 최종 흡입 체적효율은 상당 히 낮아지게 됨으로써 목적하는바의 비출력 증대의 득을 별로 얻지 못함은 물론 잔류가스율이 높아 저부하, 저속도에서 엔진의 구동이 손조롭지 못ㅎ하고 시동이 어려워지는 특성을 나타나게 된다. 따라서 이러한 바람직하지 못한 결과를 감수할 수 있는 경우에는 소형원동기에 주로 2-stroke 가솔린 엔진이 이용되어 왔다. 요사이 이러한 약점들을 타개할 수 있는 고안들이 미국 SAE지에 소개되어 관심을 끌고 있어 이에 대해 요저먹으로 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.17 no.11
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• pp.303-311
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• 2017

Safety accidents in railway work continue to increase every year; Engineer's negligence, trackside worker's sensory deprivation and signalman's mistake are the main reasons of such incidents. We consider this problem by far the most urgent matter in railway work because of its steady increase and risk of taking a person's life. Based on that account, a new alarm system has developed, that is called Railway Access Alarm System, to allow railway workers to sense the access of trains with not only vision, but also hearing. The detector device of this system is installed on both sides of the track locating 1.5km from the workplace. When the train enters the place, the detector device can sense the entering, sending the detect sign of train to the alarm unit, then the alarm unit warns the workers by the LED lighting and sirens. This system has several advantages compared to previous systems. First, it recognizes the train at a long distance. Secondly, there is no need for wiring work since it is a wireless system. At last, the system works by rechargeable batteries and solar charger so that it is installed in the work places where there is no external power supply. Moreover, it is proven that the system is 100% reliable by the successful on-the spot inspection evaluating the capability.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.3
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• pp.413-418
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• 2013

As haptic devices become increasingly important in various product fields, it becomes essential to design effective vibration patterns for better tactile sensitivities. Despite this trend, standardization in the design of vibration patterns has not been well established, which causes developers to neglect the effects of haptics while programming or developing products. To provide better tactile sensitivity, the present study introduces a vibration pattern design system and proposes guidelines for designing vibration patterns. This system consists of two modules: (1) a graphical pattern design and evaluation program and (2) a vibro-tactile display device for prototyping the designed vibration patterns.