Development of Processing Program for Audio-vision System Based on Auditory Input |
Heo, Se-Jin
(경북대학교 의용생체공학과)
Bang, Sung-Sik (경북대학교 의용생체공학과) Seo, Jee-Hye (경북대학교 의용생체공학과) Choi, Hyun-Woo (경북대학교 의용생체공학과) Kim, Tae-Ho (경북대학교 의용생체공학과) Lee, Na-Hee (경북대학교 수학과) Lee, Yu-Jin (경북대학교 병원 영상의학과) Park, Ji-Won (경북대학교 병원 영상의학과) Lee, Hui-Joong (경북대학교 의과대학 영상의학과) Won, Chul-Ho (경일대학교 제어.전기공학부) Lee, Jong-Min (경북대학교 의과대학 영상의학과) |
1 | S. Tachi, K. Tanie, and K. Komoriya, "Electrocutaneous Communication in a Guide Dog Robot (MELDOG)," IEEE Transactions On Biomedical Engineering, Vol.Bme-32, No.7, pp. 461-469, 1985. DOI |
2 | G. Lacey, "Adaptive Shared Control of a Robot Mobility Aid," Proc. Field and Service Robotics (FSR), CMU, pp. 25-30, 1999. |
3 | GDP Research Australia. MiniGuide, http://www.gdp-rcscarch.com.au. 2005. |
4 | 이응혁, "시각장애인을 위한 보행유도기술," 대한전자공학회 제32권, 3호, pp. 40-53, 2005. |
5 | 홍경순, "시각장애인을 위한 정보통신 보조기술과 국내 현황," 대한전자공학회, 제32권, 3호, pp. 59-69, 2005. |
6 | 이진희, 임석현, 이은석, 신병석, "초음파 센서와 GPS를 연동한 시각장애인 실외 보행지원 시스템," 정보과학회논문지, 소프트웨어 및 응용, 제36권, 제6호, pp.462-470, 2009. 과학기술학회마을 |
7 | 강성훈, 이성환, "시각 장애인을 위한 착용형 컴퓨터 시각 기술," 한국뇌학회지, 제1권, 1호, pp.127-137, 2001. |
8 | 한국보건사회연구원 장애인복지팀, "2005년도 장애인 실태조사," 보건복지부, 2005. |
9 | 김래현, 박세형, 이수용, 조현철, 하성도,"초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행 보조 장치의 성능 개선," 정보과학회논문지, 소프트웨어 및 응용, 제36권, 제4호, pp. 291-297, 2009. 과학기술학회마을 |
10 | S. Shoval and J. Borenstein, "The Navbelt-A Computerized Aid for the Blind Based on Mobile Robotics Technology," IEEE Trans on Biomedical Engineering, Vol.45, No.11, pp. 1376-1386, 1998. DOI ScienceOn |
11 | S. Shoval, I. Ulrich, and J. Borenstein, "NavBelt and the GuideCane," IEEE Robotics & Automation Magazine. Vol.10, pp. 9-20, 2003. |
12 | S . Kotani. T. Nakata, and M. Hideo, "A Strategy for crossing of the robotic travel and "Harunobu"," Imtelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on, Vol. 2, pp. 668-673, 2001. |