• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.109-110
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• 2016

본 논문에서는 현재 운행되고 있는 선형 유도전동기의 슬립주파수 고정 방식이 아닌 선형 유도전동기를 이용한 자기부상열차의 슬립주파수와 수직력 및 추진력과의 관계를 이용, 열차의 가감속시 운행패턴에 따라 운행 중 슬립주파수가 가변할 수 있는 슬립주파수 가변패턴을 형성, 선형유도전동기 자기부상시스템에서의 에너지 효율향상 가능성을 검증하였다. 슬립주파수와 수직력, 추진력과의 관계를 이용 슬립주파수 일정 실효치전류제어 알고리즘과 슬립주파수 일정 벡터제어 알고리즘을 사용하여 운전조건과 슬립주파수를 변경하며 운전조건에 따른 가장 효율적인 슬립주파수의 패턴을 형성하였다. 이 후 모의시험과 실차를 이용한 실험을 통해 알고리즘에 대한 정당성과 실제 효율의 증가를 통해 타당성을 검증하였다. 앞선 두 가지 알고리즘을 통해 열차부상에 영향을 미치지 않는 범위의 수직력을 가지는 범위내에서 슬립주파수를 가변 운전 조건에 따른 최적의 슬립주파수에 대한 정보를 기반으로 운행 중 가변하는 슬립주파수를 자동열차운전(ATO)시스템에 적용 모의실험을 통해 그 적용가능성과 효율을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.4
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• pp.785-796
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• 2009

In this paper, propose for mobile robot path planning and the reduction in sleep caused by a sleep history suggested a way to compensate for record sensor error. The proposed path plan reduces the robot slip to smooth a potential barrier in the potential field method, and compensates the tachometer error by robot slip using the fuzzy logic system. The efficiency of the proposed method is verified by means of simulations and experiments for path plan and slip revision.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.8 no.3
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• pp.169-175
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• 2014

In this study, it is intended to provide a slip detector is an important function in the research on the slip control can be addressed uncontrollably path withdrawal might during driving of the power wheelchair, slip phenomenon occurs. By detecting and electric wheelchairs, the state of the motor during running, the detection of the slip, slip detection information calculated using an encoder that is connected to the left and right motor with six-axis IMU sensor for the electric wheelchair using an algorithm to calculate the slip ratio. Slip rate calculated in this way is used as control variable for improving the safety of the electric wheelchair. It was confirmed from the slip phenomenon of the path the proposed experiments slim detector proposed in this study. The maximum slip ratio detection zone during the experiment, can occur during turning of the electric wheelchair has been confirmed.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.36 no.3
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• pp.266-273
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• 1999

본 연구에서는 겔캐스팅법의 제조공정 확립을 위하여 분산제의 분자구조가 질화규소 슬립의 점성특성 및 성형체의 상대밀도와 기계적 특성에 미치는 영향을 조사하였다. 슬립과 겔캐스팅 성형체의 제조방법은 기보고된 방법과 동일하게 하였다. 그 결과, 겔캐스팅 슬립의 점성은 분산제의 분자구조와 모노머와 분산제의 구성비율에 크게 의존하였다. PMAA 분산제를 사용한 슬립의 점성은 PAA 및 PAAm 분산제 보다 높은 점도를 나타내었다. 성형체의 상대밀도는 슬립의 농도에 크게 의존하였으며, 분산제양과 모노머의 양변화에는 그다지 변화가 없었다. 그리고, 겔캐스팅 성형체의 기계적 특성은 크게 모노머의 농도에 의존하였으며, 분산제양과 슬립의 농도에는 큰 변화가 없었다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.15 no.3
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• pp.128-135
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• 2014

This paper studied design of slip form system considering the erection of a pylon mock-up. The height of the pylon is 10 m. A rectangular hollow cross-section was considered. The outer and inner dimensions of the pylons were varied with respect to the height. The thickness of 1 sides among the 4 faces were varied. Accordingly the slip form was designed to respond to continuous changes in its dimensions and thickness. Structural analysis was conducted to examine structural safety of the slip form. Virtual construction by BIM proved its practicality. The developed design technologies were successfully applied to the erection of a 10m high pylon executed for field verification test.

• Journal of the Korean Ceramic Society
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• v.36 no.2
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• pp.178-185
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• 1999

For the process control of silicon nitride gelcasting, the composition effect of acryamide system on the viscosity of slip and mechanical property of gelcast green body were investigated. The slip was prepared by ball milling of silicon nitride suspension prepared with acrylamide monomer and polyelectrolyte dispersant after premixing them by attritor. The slip mixed with initiator was vacuum deaired and cast into molds, and then polymerized. The consolidated green body was obtained by drying the gelated slip. The viscosity measument and the diametral compression test was done to evaluate the rheological behaviro of slip and mechanical property of gelcast body, respectively. Experimental results showed that the high solid loading of silicon nitride slip was obtained up to 46 vol% with a low viscosity. The mechanical property of gelcast body mainly increased with increasing the concentration of monomer. The gelcast body was machinable above the ∼3 MPa of tensile strength. The relative density of pressured-sintered body was 98.5% at 1760$^{\circ}C$, 3 h.

• Korean Journal of Crystallography
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• v.9 no.1
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• pp.64-70
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• 1998

Porous body was prepared from coal fly ash 70 wt%0clay 30 wt% slip using DCC(Direct Coagulated Casting) method. Effect of the specific gravity of the slip on the pore size and distribution of the sintered body was examined by the SEM observation of microstructure and mercury porosimetry measurement of the pore size distribution. Average pore size of the porous sintered body was about 2.5μm for all slips with specific gravity of 1.55, 1.60 and 1.65g/cm3, respectively. Sintered body prepared from the slip of specific gravity of 1.60g/cm3 have the narrowest pore size distribution. slip of specific gravity of 1.55g/cm3 shows broader pore size distribution due to slow gellation process. Slip of specific gravity of 1.65g/cm3 required large amount of deflocculant and showed large variation of the viscosity with addition of coagulant which resulted in very unstable slip properties.

• Proceedings of the Korea Association of Crystal Growth Conference
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• 1997.10a
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• pp.181-186
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• 1997

석탄회의 재활용율을 높이고자 비가소성 원료인 석탄회를 첨가한 슬립 및 고형화 소지의 유동학적 고찰을 하였고, 이들을 이용하여 주입성형 후 소성한 시편의 물성들을 측정하였다. 석탄회가 50wt.%이상 대체된 슬립의 경우 해교 기구는 점토내 입자의 정전기적 반발력 보다는 석탄회에 포함된 cenosphere 입자표면의 물유리 흡착에 의한 steric stabilization에 의한 것으로 판단되었다. 응집된 슬립은 전형적인 thixotrophy 현상을 나타내는 반면 분산후 재응집된 슬립은 점도가 계속 증가하는 겔화현상을 나타내어 망목구조를 갖는 성형체를 제조할 수 있었다. 석탄회 대체율 50wt.%의 소성체에서 가장 우수한 물성치를 얻을 수 있었으며, 대체율 70wt.%까지의 주입성형이 가능하였다.

• The Korean Journal of Rheology
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• v.9 no.3
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• pp.124-131
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• 1997

스테인레스 강(SUS 316L) 분말과 왁스계 결합제를 혼합하여 제조한 분말사출재의 유변학적 특성을 낮은 전단율에서 측정하기 위해 동심원반식 점성측정기를 이용하여 실험을 실시하였다. 측정기 벽면에서 발생하는 벽면 슬립(Slip)을 확인하고 벽면 슬립을 보정하기 위하여 두가지의 원반 간격에서 측정된 실험 자료를 이용하여 벽면 슬립을 보정하는 방법을 채택하였다. 실험 중, 측정 전단율범위를 제한하는 Thixotropy 현상을 발견학고 이에대한 원인분석을 위한 실험을 진행한 결과 과도한 전단응력에 의해서 분말사출재로부터 분리되어 나온 슬립층이 내부로 빠르게 흡수되어 들어가지 못하고 잔류하면서 Thixotropy 현상을 발 생시키는 것으로 판단되었다. Thixotropy 현상이 발생하지 않는 범위를 조사한후, 제한된 범위내에서 분말사출재의 유변학적 특성을 측정하였다. 측정된 자료는 항복응력을 지니는 유체의 특성을 표현하는 Bingham 식의 변형식에 잘 근사 되었으며, 슬립속도를 실험결과로 부터 계산한 결과 전단응력에 따라 선형적인 관계를 가지고 있는 점과 항복응력의 존재를 정성적으로 보여주는 결과를 얻었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.399-402
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• 2005

In this paper, we propose fuzzy logic system that compensates position of robot in robot slip. The fuzzy logic system can infer robot slip in its capability. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed the simulation for position compensation of robot slip. The results showed a good performance.