• Title/Summary/Keyword: 스트랩

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A Strap-Down Inertial Measuring Unit for Motion Measurement of an AUV (AUV의 운동계측을 위한 스트랩-다운형 관성계측장치(IMU)의 개발)

  • Lee, Pan-Muk;Jeon, Bong-Hwan;Lee, Jong-Sik;Oh, Jun-Ho;Kim, Do-Hyeon
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.11 no.1
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    • pp.96-96
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    • 1997
  • This paper presents a Inertial Measuring Unit(IMU) for motion measurement of an AUV. The IMU is composed of three parts: inertial sensors with three servo accelerometers and three rate gyros, an analog/digital interface board, and a signal processing board with TMS320C31 DSP processor. The IMU is a class of strap-down inwetial navigation system does not applicable directly to the navigation system in consequence of the AUV and integrated sensors for an integrated navigation system of the AUV. Fast calculstion of direction cosine matrix for the coordinate transformation body to reference is obtained through the DSP processor. A switching algotrithm is used to lessen the low frequency drift effect of the gyros in the vertical plane with use of low pass filtering of the signal of the accelerometers.

Study on Effect of KWOMAC of a Contact Lateral-Wedged Insole with Strapping in Patients with Varus Deformity Osteoarthritis of the Knee (내반슬 골관절염 환자에 대한 밀착형 외측 쐐기 스트랩 발받침이 한국형 WOMAC에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Lee, Sang-Yang;Gong, Won-Tae
    • The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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    • v.13 no.1
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    • pp.26-35
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    • 2007
  • The purpose are to demonstrate the pain, stiffness, and physical function by the Korean Western Ontario MacMaster University(KWOMAC) score of the patients with varus deformity osteoarthritis of the knee after treatment period. Twenty outpatients with knee osteoarthritis(OA) were randomized and divided into the control(n=10) and wedge(n=10) groups. The remission scores of the KWOMAC index of severity for knee OA were compared between the groups. The result of repeated two-way ANOVA's revealed that a contact lateral-wedged insole with strapping produced significantly differences in the pain and physical function score between groups after treatment period(P<0.05), but it was not significant differences in the stiffness score between groups(P>0.05). These results suggest that the pain relief and improvement in function reported by patients with osteoarthritis while using lateral-wedged insole with strapping may be achieved by a reduction in external varus moment and medial compartment load.

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Bootstrapping trimmed estimator in statistical inference (붓스트랩방법을 활용한 절사추정량의 이론 및 응용연구)

  • 이재창;전명식;강창완
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.9 no.2
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    • pp.1-11
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    • 1996
  • As an estimate of a location parameter for a given data set, $\alpha$-trimmed mean has been studied for a long time by many statisticians because of its nice propoerties including robustness. However, its performance depends on the proportion of trimming say $\alpha$. In this paper, we suggest a data-driven choice of $\alpha$ and study its validity. Also, we suggest a new estimator and consider double-bootstrap to improve its performance. By using simulation study, the proposed method is compared with the exiting one in various cases. Real data sets are also analyzed by using the proposed method.

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Comparison of Survival Function Estimators for the Cox's Regression Model using Bootstrap Method (Cox 회귀모형(回歸模型)에서 붓스트랩방법(方法)에 의한 생존함수추정량(生存函數推定量)의 비교연구(比較硏究))

  • Cha, Young-Joon
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.4
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    • pp.1-11
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    • 1993
  • The Cox's regression model is frequently used for covariate effects in survival data analysis, But, much of the statistical work has focused on asymptotic behavior so the small sample evaluation has been neglected. In this paper, we compare the small or moderate sample performances of the survival function estimators for the Cox's regression model using bootstrap method. The smoothed PL type estimator and the Link estimator are slightly better than corresponding the PL type estimator and the Nelson type estimator in the sense of the achieved error rates.

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A Comparative Study of Determining the Number of Clusters with a Method Proposed (군집수의 예측에 관한 방법의 제안 및 비교)

  • Chae, Seong-San;Lim, Nam-Kyoo
    • The Korean Journal of Applied Statistics
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    • v.18 no.2
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    • pp.329-341
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    • 2005
  • A method of determining the number of clusters is proposed based on some asymptotic results on the Rand's(1971} $C_k$, k = 2, 3, . . ., N - 1, statistic. Simulation is conducted to compare the proposed method with Chae and Warde(1991), and Huh and Lee(2004).

EVALUATION OF FREQUENTIST AND BAYESIAN INFERENCES BY RELEVANT SIMULATION (베이지안 방법을 포함한 일반적 통계 추론에 대한 상관모의를 이용한 평가방법)

  • 김윤태
    • Proceedings of the Korean Association for Survey Research Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.41-62
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    • 2000
  • 현실적으로 통계추론 방법의 적용시, 그 정당성이 보장되는 기본가정이외에도 추가적인 가정이 불가피하여, 본래의 정당성이 퇴색되는 경우가 흔히 발생한다. 따라서 이런 경우에는 통계추론의 평가가 필수적일 것이나, 많은 경우에 분석적 평가를 하기에는 너무 복잡하여, 특정상황을 상정한 모의분석 평가가 주류를 이루고 있다. 본 고에서는 보다 일반적 상황에서의 통계추론의 평가를 위해 브트스트랩방법과 같이 관찰값에 의존한 모의방법(observation-based simulation)을 이용한 평가방법을 제안한다. 우선 설득력 있는 평가요소로서 구간추정시 포함확률(coverage probability)와 같은 빈도성질(frequency property)를 선택하였다. 빈도성질은 고전적 통계추론은 물론 베이지안 통계추론을 대상으로도 의미있는 평가기준으로 판단되는 바, 이를 평가요소로서 선택하고, 이의 추정을 위한 방법과, 그 추정결과의 해석과 나아가 이를 기준으로 한 통계추론 결과의 조정 방법까지 일련의 절차에 대한 방법론을 제시하였다.

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Generation of Simulation Input Data Using Threshold Bootstrap (임계값 붓스트랩을 사용한 입력 시나리오의 생성)

  • Kim Yun-Bae;Kim Jae-Bum;Ko Jong-Suk
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.1179-1185
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    • 2003
  • 시뮬레이션 상의 입력모델에 대한 기존의 연구는 과거의 자료를 바탕으로 선형의 모수적인 (parametric) 모형을 개발하는데 초점을 두고 있다. 그러나 이 경우에는 입력이 매우 복잡한 형태를 가지면 모수적인 모형을 잦는 것이 불가능해지므로 비모수적인(non-parametric) 접근방법이 절실한 실정이다 예로 인터넷 트래픽 모델의 시뮬레이션 수행시 입력으로 제공되는 단위 시간당 요구되는 웹 페이지의 수 같은 경우 데이터들 간데 종속관계가 매우 심하고 복잡하여 모수적 모형을 세우는데 어려움이 있다. 이러한 시스템들을 시뮬레이션 방법으로 분석 하고자 할 때, 기존의 trace-driven 시뮬레이션 방법이나 모수적 모형을 찾아 다수의 사실적인 시뮬레이션 입력 자료를 확보하는 것은 현실적으로 어려움이 있다. 따라서. 비모수적인 방법으로 다수의 사실적인 시뮬레이션 입력 자료를 생성하는 것이 필요하다. 이러한 비모수적인 방법에 대한 평가기준 설정은 시뮬레이션 상의 입력 모델에 대한 타당성을 제시한다는 점에서 또한 매우 중요하다. 본 논문에서는 붓트스트 랩의 방법중의 하나인 임계값 붓트스트랩을 이용하여 시뮬레이션 입력 자료 생성 방법을 개발하였고 Turing test를 통해 붓스트랩으로 생성산 입력 시나리오를 검증하였다.

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Construction of a Design Curve for Fatigue Model Using Bootstrap Method (붓스트랩방법을 이용한 피로모형의 설계곡선 설정)

  • 서순근;조유희
    • Journal of Korean Society for Quality Management
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    • v.30 no.4
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    • pp.106-119
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    • 2002
  • The fatigue curve with estimated parameters represents the estimate of the median or mean life at a given applied stress But, in order to assist a designer in making decisions regarding the fatigue failure mode, it is common practice to construct a design curve on the lower or safe side of data. In this study, to overcome the limitations(i.e., no runout, equal variance, and quality of the approximation, etc) of Shen, Wirsching, and Cashman's method which suggested the approximate design curve for nonlinear models using tolerance interval constructed by Owen's method, an algorithm to find design curves under the fatigue model using a parametric bootstrap method, is proposed and illustrated with multiple fatigue data sets.

Development of Two-Shot Injection-Compression Soft Instrument Panel (2샷 사출 압축 소프트 인스트루먼트 패널 개발)

  • Kong, Byung-Seok;Park, Dong-Kyou
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.638-643
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    • 2019
  • In order to reduce the cost and weight of the soft-foamed instrument-panel (IP), it was developed the new IP which is made by the two kinds of injection methods. One is the compression-injection with back-foamed foil inserted, and the other is two-shot injection with the passenger airbag door. We named it 'IMX-IP' which means that all components ('X') of the IP with different resins are made in a mold. The development procedure of this technology was introduced (1) Design of the new injection mold through TRIZ method, (2) Optimization of the injection conditions and back foamed-foil for minimizing the foam loss and thickness deviation, (3) Development of CAE for two-shot injection compression, (4) Reliability performance test and application to the mass production. The reduction of the processes through the two-shot injection with back foamed-foil inserted made it possible to enhance soft feeling on IP and reduce the cost and weight simultaneously.

Assessment of Composite Cylinder Flaw for Compressed Natural Gas Vehicles (압축천연가스자동차용 복합재료용기의 외피손상결함 평가)

  • Kim, Young-Seob;Kim, Lae-Hyun;Yang, Dong-Ju
    • Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.43-43
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    • 2010
  • 국내에 천연가스버스가 보급된 이래 5차례의 용기파열 사고가 발생하였는데 그중 2005년 8월 전주 덕진충전소에서 발생한 용기파열사고는 CNG용기의 라이너를 감싸고 있는 복합재료가 손상되어 발생한 사고로 보고되었다. 복합재료용기의 외피손상이 원인이 되어 발생한 사고사례는 해외에서 약 13건이 보고되었다. CNG용기 외피손상은 용기룰 고정하는 스트랩과 밀접한 관련이 있다. 용기고정이 불완전하면 슬립이 발생하고 이는 복합재의 손상으로 이어진다. 본 연구에서는 ISO 19078, CGA C6.4 등 국제코드의 규정을 고려하여 국내에서 제조된 Type 2, 3, 4 용기와 외국에서 생산된 Type 3 용기를 대상으로 결함깊이, 길이, 넓이에 따른 복합재료 결함 내구성시험을 수행하여 CNG용기의 내구성능을 평가하였고, 시험과 동일한 조건으로 복합재료 손상결함 조건을 컴퓨터로 전산모사하여 시험결과의 타당성과 유효성을 비교 검증하였다. 실험결과, Type 2 용기의 경우, 11,250회의 최소반복가압 회수를 충족하였으나 외피손상부와 반복가압에 따른 실제누출부위가 일치하지 않아 실험조건을 달리한 추가실험이 요구되었다. Type 3 용기의 경우에는 복합재 결함부위와 누수부위가 일치된 시험용기의 수는 67%정도로, 복합재료 용기의 수명을 저하시키는 원인으로 라이너와 외피손상이 서로 밀접한 관련이 있음을 확인하였다. Type 4 용기는 국제기준에서 요구하는 반복횟수를 만족하였고, 손상깊이 0.75mm와 1.25mm에서 반복가압회수가 60,000회 이상이 되어도 누설이 발생되지 않았다. 이는 라이너의 재질이 폴리머로서 균일한데다 탄소섬유 복합재료층 위에 유리섬유 복합재료 층이 1.5mm 정도 추가로 적층되어 있어서 3등급의 손상결함(결함깊이 1.25mm)에서도 구조 층이 전혀 손상되지 않은 것으로 판단되며, 이는 Type 2 용기의 강재라이너나 Type 3의 알루미늄 라이너와 비교하여 Type 4 용기의 폴리에틸렌 라이너의 물성이 반복성능이 탁월함을 확인할 수 있었다.

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