• 전자공학회논문지 IE
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• v.47 no.2
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• pp.38-46
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• 2010

In this paper, an autonomous surveillance-tracking system for Workers monitoring basing on the stereo vision scheme is proposed. That is, analysing the characteristics of the cross-axis camera system through some experiments, a optimized stereo vision system is constructed and using this system an intelligent worker surveillance-tracking system is implemented, in which a target worker moving through the environments can be detected and tracked, and its resultant stereo location coordinates and moving trajectory in the world space also can be extracted. From some experiments on moving target surveillance-tracking, it is analyzed that the target's center location after being tracked is kept to be very low error ratio of 1.82%, 1.11% on average in the horizontal and vertical directions, respectively. And, the error ratio between the calculation and measurement values of the 3D location coordinates of the target person is found to be very low value of 2.5% for the test scenario on average. Accordingly, in this paper, a possibility of practical implementation of the intelligent stereo surveillance system for real-time tracking of a target worker moving through the environments and robust detection of the target's 3D location coordinates and moving trajectory in the real world is finally suggested.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.1
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• pp.1-9
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• 2007

In this paper, we propose a new 3D modeling and rendering system using multiple stereo cameras. When target objects are captured by cameras, each capturing PC segments the objects and estimates disparity fields, then they transmit the segmented masks, disparity fields, and color textures of objects to a 3D modeling server. The modeling server generates 3D models of the objects from the gathered masks and disparity fields. Finally, the server generates a video at the designated point of view with the 3D model and texture information from cameras.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.3
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• pp.27-33
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• 2003

The image-based 3D modeling is the technique of generating a 3D graphic model from images acquired using cameras. It is being researched as an alternative technique for the expensive 3D scanner. In this paper, we propose the image-based, 3D modeling system using calibrated stereo cameras. The proposed algorithm for rendering, 3D model consists of three steps, camera calibration, 3D reconstruction, and 3D registration step. In the camera calibration step, we estimate the camera matrix for the image aquisition camera. In the 3D reconstruction step, we calculate 3D coordinates using triangulation from corresponding points of the stereo image. In the 3D registration step, we estimate the transformation matrix that transforms individually reconstructed 3D coordinates to the reference coordinate to render the single 3D model. As shown the result, we generated relatively accurate 3D model.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.484-486
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• 2001

본 논문은 움직이는 거울을 사용하여 얻은 물체의 영상에서 물체의 3차원을 실시간에 복원하는 능동적 비전(active vision) 시스템을 제안한다. 거울을 사용한 기존의 스테레오 시스템에서는 거울들과 카메라가 고정되어 있어 물체의 부분적인 3차원 복원만이 가능한 반면, 제안하는 시스템은 거울에 의해 생성되는 두 개의 소실점을 이용함으로써 항상 실시간 카메라 보정이 가능하며, 간단하게 거울에 맺힌 영상들간의 대응점을 찾음으로써 물체의 3차원 복원이 가능하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1373-1378
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• 2006

대용량의 네트워크 인프라가 확대되고, 네트워크를 통한 DV, HD 급의 고화질 비디오 전송이 보편화 되면서, 고화질의 비디오에 몰입감, 현실감을 증진시키기 위한 스테레오 HD 비디오 전송이 가능하게 되었다. 본 논문은 IP 네트워크를 통해서 스테레오 HD 비디오 전송을 가능하게 해주는 소프트웨어 기반의 HD 비디오 전송 시스템에서 효과적으로 몰입감과 입체감을 제공하기 위해 충족되어야 하는 좌우 영상의 동기화에 필요한 요소들을 다룬다. 제안된 동기화 기법은 수신 측에서 최종적으로 동기화된 좌우 영상을 통해 스테레오 HD 비디오를 얻기 위해서 좌우 카메라로부터 영상의 획득 시, 획득된 영상의 네트워크 전송 시, 또 수신된 영상의 재생 시 좌우 영상의 동기화한다. 결과적으로 동기화 된 좌우 영상을 통하여 몰입감과 현실감을 가지는 스트레오 HD 비디오를 실시간으로 감상할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.335-337
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• 2012

전투공간 시뮬레이션 결과를 가시화할 뿐 아니라 시나리오 가시화 중에 사용자가 선택한 엔티티의 상세한 관찰을 제공하기 위해 스테레오 3D 모델 뷰어를 개발하여 가시화 시스템의 프로토타입을 구성하였다. 전투공간 가시화를 위해서는 가시화 스프트웨어인 SIMDIS를 사용하였다. 사용자는 시뮬레이션 가시화 스크린 상에서 엔티티를 선택할 수 있으며, 이 엔티티의 자세한 관찰은 스테레오 3D 모델 뷰어에 가시화 된다. 모델 뷰어는 사용자에게 엔티티 관찰 시 몰입감과 인지도를 향상시키기 위하여 헤드 트래킹 기술을 적용하였다. 사용자의 위치를 추적하기 위해서는 깊이 카메라를 이용하였으며, 획득한 깊이 영상을 통해 실시간 사용자 헤드 트래킹을 적용하였다. 구현된 시스템은 SIMDIS를 이용한 전투공간 시뮬레이션 가시화와 스테레오 3D 뷰어를 각각 가시화하기 위하여 2D 디스플레이와 3D TV를 사용하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.4A
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• pp.239-249
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• 2012

Recently, the virtual view generation method using depth data is employed to support the advanced stereoscopic and auto-stereoscopic displays. Although depth data is invisible to user at 3D video rendering, its accuracy is very important since it determines the quality of generated virtual view image. Many works are related to such depth enhancement exploiting a time-of-flight (TOF) camera. In this paper, we propose a fast 3D scene capturing system using one TOF camera at center and two high-resolution cameras at both sides. Since we need two depth data for both color cameras, we obtain two views' depth data from the center using the 3D warping technique. Holes in warped depth maps are filled by referring to the surrounded background depth values. In order to reduce mismatches of object boundaries between the depth and color images, we used the joint bilateral filter on the warped depth data. Finally, using two color images and depth maps, we generated 10 additional intermediate images. To realize fast capturing system, we implemented the proposed system using multi-threading technique. Experimental results show that the proposed capturing system captured two viewpoints' color and depth videos in real-time and generated 10 additional views at 7 fps.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2013.07a
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• pp.5-8
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• 2013

이 논문에서는 쓰레기 매립의 표준화 및 고도화를 위한 일환으로 쓰레기 체적을 주기적으로 계산하는 알고리즘을 제시하였다. 카메라 캘리브레이션 이후에 대상체의 표면에 대한 포인트 클라우드(point cloud) 데이타를 얻을 수 있었으며 이것을 제시된 체적 계산 알고리즘의 입력이 된다. 균일(uniform) 및 비균일 삼각 격자 기반 메싱(non-uniform triangular meshing) 방법에 기초한 두 개의 체적 계산 알고리즘을 제안하였으며 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실제 현장 실험을 통해 입증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.52 no.7
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• pp.93-99
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• 2015

In this paper, we propose a gaze correction method for realistic video teleconferencing. Typically, cameras used in teleconferencing are installed at the side of the display monitor, but not in the center of the monitor. This system makes it too difficult for users to contact each eyes. Therefore, eys contact is the most important in the immersive videoconferencing. In the proposed method, we use the stereo camera and the depth camera to correct the eye contact. The depth camera is the kinect camera, which is the relatively cheap price, and estimate the depth information efficiently. However, the kinect camera has some inherent disadvantages. Therefore, we fuse the kinect camera with stereo camera to compensate the disadvantages of the kinect camera. Consecutively, for the gaze-corrected image, view synthesis is performed by 3D warping according to the depth information. Experimental results verify that the proposed system is effective in generating natural gaze-corrected images.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.253-254
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 시스템을 원격제어하기 위한 연구이다. 우선 이 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD(Head Mounted Display)를 통하여 볼 수 있다. HMD의 회전 각도는 펜틸트에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 펜틸트도 회전하여 이동로봇의 주변환경 영상정보를 얻을 수 있는 방법을 제안하였다.