Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

The Volume Monitoring System of a Landfill Facility Using Stereo Camera Measurement

스테레오 카메라 측정을 이용한 매립장 체적 감시 시스템

  • Cho, Sung-Yun (Dept. of Digital Media Engineering, Anyang University) ;
  • Lee, Young-Dae (Dept. of Digital Media Engineering, Anyang University)
  • 조성윤 (안양대학교 디지털미디어학과) ;
  • 이영대 (안양대학교 디지털미디어학과)
  • Published : 2013.07.17
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Abstract

이 논문에서는 쓰레기 매립의 표준화 및 고도화를 위한 일환으로 쓰레기 체적을 주기적으로 계산하는 알고리즘을 제시하였다. 카메라 캘리브레이션 이후에 대상체의 표면에 대한 포인트 클라우드(point cloud) 데이타를 얻을 수 있었으며 이것을 제시된 체적 계산 알고리즘의 입력이 된다. 균일(uniform) 및 비균일 삼각 격자 기반 메싱(non-uniform triangular meshing) 방법에 기초한 두 개의 체적 계산 알고리즘을 제안하였으며 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실제 현장 실험을 통해 입증하였다.

Keywords