• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2016.02a
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• pp.86-86
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• 2016

최근 포항가속기연구소 10A 빔라인에 Scanning Transmission X-ray Microscopy (STXM)가 완성되어 운영 중이다. Soft x-ray imaging 장치로서 기술적으로 Sample scanning 기법이 활용된다. 이는 Zone plate를 통해 집속된 빔이 샘플에 조사되고 검출되는 방식이다. 이러한 Scanning 기법을 활용하고 있는 10A STXM은 기본적으로 흡수분광기법 (x-ray absorption spectroscopy)을 이용하고 있다. 특히, 10A 빔라인 STXM은 최고 20 nm까지 공간분해능이 가능하다는 장점이 있다. 따라서 수십에서 수백 나노미터 크기의 시료들 또는 나노구조에 대한 물리화학적 상태 분석이 쉽게 이루어지고 있다. 주로 시료를 투과하면서 흡수되는 X-선 세기 대비를 맵핑하는 형식의 이미지 데이터와 더불어 X-선의 에너지를 조정함으로써 각 에너지에 해당하는 이미지스택을 결과로 얻게 된다. 이러한 이미지 결과로부터 시료의 나노크기에서 오는 물리화학적 상태를 분석하고 물리에서 바이오까지 다양한 분야의 실험 활용이 가능한 상태다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1372-1375
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• 2021

최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.13A no.5 s.102
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• pp.413-420
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• 2006

Most vendors of digital signal processors (DSPs) support a Harvard architecture, which has two or more memory buses, one for program and one or more for data and allow the processor to access multiple words of data from memory in a single instruction cycle. We already addressed how to efficiently assign data to multi-memory banks in our previous work. This paper reports on our recent attempt to optimize run-time memory. The run-time environment for dual data memory banks (DBMBs) requires two run-time stacks to control activation records located in two memory banks corresponding to calling procedures. However, activation records of two memory banks for a procedure are able to have different size. As a consequence, dual run-time stacks can be unbalanced whenever a procedure is called. This unbalance between two memory banks causes that usage of one memory bank can exceed the extent of on-chip memory area although there is free area in the other memory bank. We attempt balancing dual run-time slacks to enhance efficiently utilization of on-chip memory in this paper. The experimental results have revealed that although our algorithm is relatively quite simple, it still can utilize run-time memories efficiently; thus enabling our compiler to run extremely fast, yet minimizing the usage of un-time memory in the target code.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.29 no.6 s.102
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• pp.573-581
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• 2005

The outbound containers in a container terminal are classified into a few groups by their weights and stacked separately in a yard for easy and efficient handling. In order to maintain the balance of a ship during loading, containers of heavier weight groups should be fetched out of a yard and loaded onto the ship before those of lighter weight groups. However, the weight information used to determine the weight group is usually imprecise. Therefore stacks will actually be filled with mixture of different weight groups and rehandlings are unavoidable during loading operation. This paper presents a method for estimating the number of rehandlings caused by imprecise information and a scheme for generating a simple but efficient slot assignment rule. Experiments have shown that a rule generated by the proposed method can reduce the number of rehandlings by about $20\%$ compared to the traditional slot assignment method which stacks only the containers of the same weight group in a single stack.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.29 no.1
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• pp.391-398
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• 2005

The outbound containers in a container terminal are classified into a few groups by their weights and stocked separately in a yard for easy and efficient handling. In order to maintain the balance of a ship during loading, containers of heavier weight groups should be fetched out of a yard and loaded onto the ship before those of lighter weight groups. However, the weight information used to determine the weight group is usually imprecise. Therefore stacks will actually be filled with mixture of different weight groups and rehandlings are unavoidable during loading operation. This paper presents a method for estimating the number of rehandlings caused by imprecise information and a scheme for generating a simple but efficient slot assignment rule. Experiments have shown that a rule generated by the proposed method can reduce the number of rehandlings by about 20%compared to the traditional slot assignment method which stacks only the containers of the same weight group in a single stack.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.39 no.6
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• pp.505-511
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• 2015

Solid oxide fuel cell operate at high temperature ($800{\sim}1000^{\circ}C$). High temperature have an advantage of system efficiency, but a weak durability. In this study, linear state space controller is designed to handle the temperature of solid oxide fuel cell system for proper thermal management. System model is developed under simulink environment with Thermolib$^{(R)}$. Since the thermally optimal system integration improves efficiency, very complicated thermal integration approach is selected for system integration. It shows that temperature response of fuel cell stack and catalytic burner are operated at severe non-linearity. To control non-linear temperature response of SOFC system, gain scheduled linear quadratic regulator is designed. Results shows that the temperature response of stack and catalytic burner follows the command over whole ranges of operations.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2010.11a
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• pp.73.2-73.2
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• 2010

휴대용 전자기기들의 소비전력 증가에 따라 2차전지에 비해 에너지 밀도가 높은 연료전지를 이용한 충전기의 필요성이 부각되고 있다. 대다수의 충전기는 On-Grid 방식으로 벅타입 컨버터를 이용한 감압 방식이었으나, 연료전지를 이용할 경우 승압식 컨버터를 통한 배터리의 충전이 요구된다. 또한 배터리는 일반 저항부하와 달리 큰 커패시턴스 성분을 가지고 있기 때문에 컨버터의 출력단에 인덕터가 없는 경우 큰 출력 리플전류를 유도하게 되어 시스템의 효율과 배터리의 수명에 좋지 않은 영향을 끼치게 된다. 또한 이를 해결하기 위해 절연형 감압 컨버터를 사용하는 경우 변압기 사용에 의한 부피 증가와 부가 소자의 사용에 따른 가격 상승을 피하기 어렵다. Cuk 컨버터는 주스위치의 ON/OFF 동작에 관계없이 출력으로 에너지가 항상 전달되며, 이상적으로 리플이 거의 존재하지 않아 충전용으로 적합하다. 또한, 승압 및 감압이 자유롭기 때문에 배터리의 정격전압에 상관없는 범용 충전기의 설계도 가능하다. 따라서 본 논문에서는 Cuk 컨버터를 이용하여 배터리 충전기를 설계하고, 그의 상태공간 모델링, 주파수 특성 해석 및 제어기 설계에 대해 기술한다. 제안된 제어 방식은 소형 연료전지 스택을 이용하여 실제 배터리를 대상으로 한 정전류 및 정전압 제어를 실행하여 그 성능 및 안정성을 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.497-498
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• 2008

모바일 폰에서 IrDA를 통하여 개인정보 (전화번호부, 동영상, 사진등) 송수신시 IrMC, IrOBEX 그리고 HDLC 프로토콜 기반위의 IrLAP등의 프로토콜 스택을 사용하고 있다. Primary, secondary 두 mobile phone 간에 IrLAP layer의 payload data 송수신시 이용되는 3가지 physical layer schemes 중 전송속도 1l5.2kbps data rate의 제안된 표준인 Asynchronous(Async) frame 방식을 이용한다. [1] 현재의 모바일 폰에서는 Async frame scheme을 구현하기 위한 인터페이스 방식 중 UART 인터페이스를 이용하여 구현하고 있다. 현 모바일 폰에 이미 구현 되어 있는 기존 UART의 FIFO 제어 방법과 Interrupt service routine의 제어 알고리즘을 개선하여 기존 제어 방식과 비교하고 향상된 성능의 결과는 Throughput로 도출한다. 현 모바일 폰에서 사용자가 개인 정보 data등을 저장할 수 메모리 공간이 점점 늘어나고 있는 추세이다. Camera의 해상도 현 5Mega pixel까시 지원되고 동영상 파일 등도 근거리 무선통신인 IrDA로 송수신할 수 있으므로 본 성능비교 file의 size는 100Mega 이상도 비교할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2008.02a
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• pp.125-128
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• 2008

IPTV의 상용화에 맞추어 사용자와 TV간의 정보 교환에 의한 대화형 서비스들이 제공되고 있으며, 특히 음성인식 기술은 이러한 서비스를 실현하기 위한 중요한 기술 중의 하나로 대두되고 있다. TV에서의 음성인식 수행을 위해서는 가정환경과 같은 제한된 공간에서 효율적으로 사용자의 음성을 TV에 전송할 수 있는 근거리 무선통신 수단이 필요하게 된다. 특히, 리모트 컨트롤러와 같은 저전력 시스템 환경에서 구현이 가능해야 한다. 따라서 이러한 제한된 조건에서 최적의 성능을 갖는 음성 전송 시스템 개발이 요구되고 있다. 본 논문에서는 블루투스 환경 하에서 음성인식을 위해 필요한 음성전송 시스템을 실시간 구현한다. 효율적인 음성전송을 위해 G.711을 기본 코덱으로 사용하며, 음성전송 시 발생하는 패킷손실에 따른 음성 품질 저하를 줄이기 위해 G.711 패킷손실 은닉 알고리즘을 음성전송 시스템에 적용한다. 특히 G.711 패킷 손실 은닉 알고리즘 수행을 위해 블루투스 프로토콜 스택application layer에 RTP 프로토콜을 적용하여 패킷 손실 여부를 확인하고, 패킷 손실 발생 시 패킷손실 은닉 알고리즘을 통해 음성의 품질 저하를 줄인다. 구현된 시스템의 성능을 평가한 결과, G.711 패킷 손실 알고리즘을 적용하여 2~10%의 패킷손실 환경에서 14.7%의 음질개선을 얻을 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.38 no.6
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• pp.751-760
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• 2014

The unmanned underwater vehicle(UUV) requires the highly dense energy source because of its limited space. Especially, for the UUV designed for long-term operation, it should be reviewed first whether it is possible to install the energy source against required total power. Therefore, this study identifies whether it is possible to install the energy source for the energy requirement of the UUV. And fuel and oxidizer requirement for the fuel cell system are calculated to determine its location and layout inside of the vehicle. Finally, we design the closed type 1kW polymer-electrolytic fuel cell system and check the applicability to underwater operations with UUV.