• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2002.10a
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• pp.481-486
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• 2002

Automation of Field Robot has many advantages for efficiency and convenience. In this paper, mathematical equation of field robot is established and automation system is constructed. Hydraulic and Dynamic equation of field robot are constructed in this paper. Inputs of system are angle data from each link (boom, arm, bucket, swing) and pressure data from in, out port of each cylinder. Outputs of system are voltage into electo-proportional valve.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.44 no.7 s.361
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• pp.31-36
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• 2007

A saw-tooth waveform generator whose frequency can be controlled with a do bias current is proposed. The generator utilizes operational transconductance amplifiers (OTA's) as switching element. It features simple and wide sweep capability The circuit built with commercially avaliable components exhibits good linearity of current-to-frequency transfer characteristics and relatively low temperature sensitivity.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2467-2469
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• 2001

A strategy for the swing-up and stabilization control method for a two-links rotational pendulum according to states of each link of the rotational pendulum is proposed. The proposed controller consists of two modes of control such as divergence mode and stabilization mode. When the controller is in divergence mode, control input is generated using sinusoidal function, which is developed based on resonance period of the pendulum in linear region, to make the second link (pendulum) reach top position. After the controller finishes operation in divergence mode, stabilization control is initiated to keep the pendulum around the top position using pole placement control method. Experimental results are given to show the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.684-687
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• 2014

클럽 피터 제안 시스템은 피터의 클럽을 스윙 계측기, 바디 측정기 등의 복합적인 정보를 바탕으로 피터의 신체적 특성에 알맞은 클럽을 제안하는 시스템이다. 측정기를 통해 측정된 데이터는 DB에 수집, 저장, 분석을 통해 최적의 수제 클럽 제작 수치를 검색해야한다. 기존에는 정확히 일치하는 값을 불어왔다면, 본 논문에서는 표준 점수를 이용한 데이터 위치 측정을 통해 평균값을 중간으로 두고 각 값에 대한 표준 편차값을 알려준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.611-612
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• 2019

각 X, Y, Z축들의 이동거리, 가속도, 방향등을 측정하여 수치로 표현해주는 9축 자이로스코프를 이용하여 단순히 자세를 분석만 하는 기존의 프로그램과는 달리 타이거 우즈 같은 세계적인 선수들의 자세와 비교를 하여 사용자에게 만족을 줄 수 있는 시스템을 개발한다. 이 어플리케이션의 핵심 기술은 그 무엇보다도 두 벡터 그래프의 유사도를 비교해주는 알고리즘을 얼마나 효율적으로 설계를 할 것인지와 이 기법을 유니티3D를 통해 구현해 내는 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.759-762
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• 2014

비대칭 이중게이트(double gate; DG) MOSFET는 단채널 효과를 감소시킬 수 있는 새로운 구조의 트랜지스터이다. 본 연구에서는 비대칭 DGMOSFET의 전도중심에 따른 차단전류를 분석하고자 한다. 전도중심은 채널 내 캐리어의 이동이 발생하는 상단게이트에서의 평균거리로써 상하단 게이트 산화막 두께를 달리 제작할 수 있는 비대칭 DGMOSFET에서 산화막 두께에 따라 변화하는 요소이며 상단 게이트 전압에 따른 차단전류에 영향을 미치고 있다. 전도중심을 구하고 이를 이용하여 상단 게이트 전압에 따른 차단전류를 계산함으로써 전도중심이 차단전류에 미치는 영향을 산화막 두께 및 채널길이 등을 파라미터로 분석할 것이다. 차단전류를 구하기 위하여 포아송방정식으로부터 급수 형태의 해석학적 전위분포를 유도하였다. 결과적으로 전도중심의 위치에 따라 차단전류는 크게 변화하였으며 이에 따라 문턱전압 및 문턱전압이하 스윙이 변화하는 것을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.842-845
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• 2013

본 연구에서는 골프 피팅 장비인 스윙 피팅 장비, 바디 피팅 장비, 클럽 피팅 장비 같은 다양한 골프 피팅 장비들의 데이터를 컨트롤러로 연동한다. 이 과정에서 RS-232C통신을 통해 클럽 마스터 프로그램 서버와 통신하는 시스템을 설계한다. 클럽마스터 서버는 자동으로 데이터를 수집, 저장, 분석하여 알맞은 결과를 표출하기 위한 시스템이다. 측정된 데이터를 클럽 마스터 서버에 제공하기 위해 피팅 장비 복합기 연동시스템의 새로운 클럽 피팅 마스터 시스템 모델 설계를 제안한다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.31 no.2
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• pp.87-94
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• 2021

Objective: Identification of meaningful patterns and trends in large volumes of unstructured data is an important task in various research areas. In the present study, we gathered golf swing image data and did quantitative analysis of swing image. Method: We collected golf swing images of 30 novice players and 30 professional players in this study. Results: We selected important features of swing posture and employed data mining algorithm to classify whether a player is an expert or a novice. Moreover, our proposed method could offer quantitative advices for golf beginners for correcting their swing. Conclusion: Finally, we found a possibility that our proposed method can be expanded to golf swing correction system

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.30B no.11
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• pp.1-10
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• 1993

This paper proposes a High Performance Full-Swing BiCMOS (HiF-BiCMOS) circuit which improves on the conventional BiCMOS circuit. The HiF-BiCMOS circuit has all the merits of the conventional BiCMOS circuit and can realize full-swing logic operation. Especially, the speed of full-swing logic operation is much faster than that of conventional full-swing BiCMOS circuit. And the number of transistors added in the HiF-BiCMOS for full-swing logic operation is constant regardless of the number of logic gate inputs. The HiF-BiCMOS circui has high stability to variation of environment factors such as temperature. Also, it has a preamorphized Si layer was changed into the perfect crystal Si after the RTA. Remarkable scalability for power supply voltage according to the development of VLSI technology. The power dissipation of HiF-BiCMOS is very small and hardly increases about a large fanout. Though the Spice simulation, the validity of the proposed circuit design is proved.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.1040-1043
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• 2020

본 논문에서는 골퍼의 자세 교정을 위해 레슨 프로 혹은 코치가 수행하는 교육을 담당하는 시스템을 구현한다. 이 시스템은 골프를 배우고자 하는 골퍼와 자세를 교정하고자 하는 골퍼를 대상으로 한다. 프로 골퍼의 스윙자세 영상을 촬영하고 딥러닝 라이브러리로 관절, 클럽의 위치를 디지털로 식별하여 표준 자세 정보를 입수한다. 그리고 사용자의 영상을 촬영하여 표준자세 정보와 비교 후 올바른 자세를 도표 및 시각적으로 제공 할 수 있도록 한다. 사람이 하는 방식 보다 객관적이고, 센서방식 보다 경제적인 시스템으로 골프교육산업의 활성화에 기여 할 수 있을 것이다.