• 제목/요약/키워드: 스마트 작동기

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안드로이드 플랫폼을 탑재한 스마트 온도제어기의 MMI 시스템 개발 (Development of MMI System for Smart Temperature controller with Android Platform)

  • 이갑래
    • 문화기술의 융합
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    • 제5권4호
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    • pp.457-465
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    • 2019
  • 본 연구에서는 안드로이드 플랫폼을 탑재한 스마트 온도 제어기의 사용자 인터페이스(MMI)시스템에 대한 개발 방법을 나타낸다. 개발하는 스마트 온도제어기의 MMI 시스템은 온도 그래프 및 데이터를 원거리에서 모바일장치를 통하여 확인할 수 있도록 무선 WiFI 기능과 연동되는 시스템을 개발한다. 먼저, 스마트 온도제어기의 사용자 인터페이스(MMI)시스템의 하드웨어 인터페이스 회로설계방법을 나타내고, MMI 시스템의 운영 소프트웨어 개발 방법을 나타낸다. 스마트 온도제어기는 실시간 온도제어기 기능과 MMI 시스템 기능을 수행하는 이중 프로세서를 사용한다. 이어서 개발된 스마트 온도제어기의 MMI시스템의 실제 작동 시험을 통한 동작 성능을 평가한다. 안드로이드 플랫폼을 탑재함으로서 스마트온도제어기의 개발 기간을 줄일 수 있다.

PW206C 터보축 엔진의 수동운용범위 분석 (Operation limits analysis of PW206C turboshaft engine In manual mode)

  • 이창호
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2007년도 제29회 추계학술대회논문집
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    • pp.339-342
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    • 2007
  • 스마트무인기의 추진동력계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진동력을 직접 입력하고 제어기는 프로펠러의 RPM을 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. PW206C 엔진은 회전익 항공기에 맞게 개발된 전자식 엔진제어기(Electronic Engine Control)를 갖춘 터보축엔진으로 스마트무인기에서 요구되는 엔진제어개념과는 맞지 않는다. 따라서 기존 EEC의 엔진상태 모니터링 기능은 사용하되 엔진 출력은 수동방식으로서 전기식 작동기를 엔진의 Power Lever Arm(PLA)에 연결하여 조절한다. 본 논문에서는 엔진성능계산프로그램을 사용하여 비행고도 및 속도변화에 대한 엔진성능을 계산하여 각 비행조건에서의 PLA 작동범위를 예측하였다.

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스마트 홈에서 연소에 따른 화재감지기 원격 IoT 작동 시간에 관한 연구 (A Study on Remote IoT operating time for Fire Detector of Smart Home)

  • 고은영;홍성호;차재상
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.235-238
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    • 2020
  • 스마트홈 시대에 화재안전은 인명 및 시설안전에 매우 중요한 사항이다. 화재로 인한 사상자 및 재산상 피해는 국가적으로 큰 손실일 것이다. 본 논문에서는 스마트홈에서 화재에 따라 화재감지기 작동시간을 판단하여 위험성을 예측할 수 있도록 제안하고자 한다. IoT 화재감지기인 열감지기와 연기감지기 중에서 화재에 따라 작동하는 시간의 차이로 인하여 위험성을 예측을 할 수 있다. 본 실험결과를 바탕으로 이온식 연기감지기가 매우 빠른 특성을 보여 추후 화재예방시설시에 본 결과물이 잘 활용되면 좋을 것이다.

MFC 작동기를 이용한 스마트 Hull 구조물의 능동 진동 제어 (Active Vibration Control of Smart Hull Structure Using MFC Actuators)

  • 손정우;김흥수;최승복
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권12호
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    • pp.1408-1415
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    • 2005
  • Active vibration control of smart hull structure using Macro Fiber Composite (MFC) actuator is performed. Finite element modeling is used to obtain governing equations of motion and boundary effects of end-capped smart hull structure. Equivalent interdigitated electrode model is developed to obtain piezoelectric couplings of MFC actuator. Modal analysis is conducted to investigate the dynamic characteristics of the hull structure, and compared to the results of experimental investigation. MFC actuators are attached where the maximum control performance can be obtained. Active controller based on Linear Quadratic Gaussian (LQG) theory is designed to suppress vibration of smart hull structure. It is observed that closed loop damping can be improved with suitable weighting factors in the developed LQG controller and structural vibration is controlled effectively.

MFC 작동기를 이용한 스마트 Hull 구조물의 능동 진동 제어 (Active Vibration Control of Smart Hull Structure Using MFC Actuators)

  • 손정우;김흥수;최승복
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.217-222
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    • 2005
  • Active vibration control of smart hull structure using Macro Fiber Composite (MFC) actuator is performed. Finite element modeling is used to obtain governing equations of motion and boundary effects of end-capped smart hull structure. Equivalent interdigitated electrode model is developed to obtain piezoelectric couplings of MFC actuator. Modal analysis is conducted to investigate the dynamic characteristics of the hull structure, and compared to the results of experimental investigation. MFC actuators are attached where the maximum control performance can be obtained. Active controller based on Linear Quadratic Gaussian (LQG) theory is designed to suppress vibration of smart hull structure. It is observed that closed loop damping can be improved with suitable weighting factors in the developed LQG controller and structural vibration is controlled effectively.

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Synthetic jet을 이용한 스마트 무인기(SUAV) 유동제어 Part 2 : 천이 비행 모드에서 synthetic jet을 이용한 유동제어 (Flow Control of Smart UAV Airfoil Using Synthetic Jet Part 2 : Flow control in Transition Mode Using Synthetic Jet)

  • 김민희;김상훈;김우례;김종암;김유신
    • 한국항공우주학회지
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    • 제37권12호
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    • pp.1184-1191
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    • 2009
  • 스마트 무인기 익형 주위의 유동 구조를 파악하고 이를 바탕으로 synthetic jet을 이용하여 천이 비행 모드에서의 수익하중 감소 여부를 파악하였다. 스마트 무인기의 실제 비행 모드에서의 유동 구조를 분석하여 앞전 및 뒷전에서 발생하는 와류에 의해서 수익하중이 크게 증가함을 밝혔다. 이에 앞전과 뒷전에서 발생하는 유동의 박리를 효과적으로 제어하기 위하여 Part 1의 결과를 바탕으로 0.01c, $0.95c_{flap}$ 지점에 jet을 위치시키고 각각 무차원 주파수(F+)를 0.5, 5로 작동시켜 그에 따른 유동구조 변화와 항력 감소율을 알아보았다. 그 결과 천이 비행 모드에서의 유동 제어를 위해서는 앞전에 위치한 jet만을 작동시킬 경우 가장 효과적으로 수익하중을 감소시킬 수 있음을 밝혔다. 이에 정지 비행 모드에서 뿐만 아니라 천이 비행 모드에서 synthetic jet을 이용하여 유동을 제어한다면 스마트전 비행 모드에서의 비행성능과 안정성을 동시에 향상시킬 수 있을 것이다.

PW206C 터보축 엔진의 수동운용범위 분석 (Operation limits analysis of PW206C turboshaft engine in manual mode)

  • 이창호
    • 한국추진공학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.42-47
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    • 2008
  • 스마트무인기의 출력제어계통은 터보프롭 항공기와 유사한 피치 가버닝 개념으로 조종사가 엔진출력을 직접 조절하고 제어기는 프로펠러의 회전속도를 일정하게 유지하는 방식을 사용한다. PW206C 엔진은 회전익 항공기에 맞게 개발된 전자식엔진제어기를 갖춘 터보축 엔진으로 스마트무인기에서 요구되는 엔진제어개념과는 맞지 않는다. 따라서 엔진 출력을 전기식 작동기를 엔진의 출력조절레버에 연결하여 조절하는 수동방식을 사용한다. 본 논문에서는 엔진성능계산프로그램을 사용하여 엔진출력축속도, 비행고도 및 비행속도변화에 대한 엔진성능을 계산하여 각 비행조건에서의 출력조절레버각의 작동범위를 예측한다.

압전 작동기가 포함된 스마트 복합재 평판의 유한 요소 해석 (Finite Element Analysis of Smart Composite Plates Containing Piezoelectric Actuator)

  • 한재흥;이인
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1997년도 춘계학술대회논문집; 경주코오롱호텔; 22-23 May 1997
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    • pp.423-427
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    • 1997
  • Recently, distributed piezoelectric actuators have drawn attention due to their potential applicability within smart structures. Because they serve not only as active components but also passive components, it is difficult to estimate their characteristics accurately. In this study a finite element method based on layerwise theory has been formulated to analyze the characteristics of the distributed piezoelectric actuators. The present method has the capability to describe more refined strain distribution and more realistic boundary conditions.

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형상기억합금 응용 스마트 액추에이터-제어기 설계 (Smart Actuator-Control System Design Using Shape Memory Alloys)

  • 김영식;장태수
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.1451-1456
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    • 2017
  • 본 연구에서는 형상기억합금(SMA)을 응용한 스마트 액추에이터의 효율적 제어를 위한 통합 액추에이터-제어기 시스템 설계를 논의한다. 이를 위하여 두 개의 스마트 SMA 액추에이터 유닛과 함께 제어를 위한 싱글 칩 마이크로프로세서, 액추에이터 드라이버, 센서를 통합한 새로운 액추에이터-제어기 모듈을 설계하고 제작하였다. 제안된 시스템에서는 피드백 제어를 위해 모듈의 회전을 측정하는 6축 모션센서 칩과 SMA의 저항을 측정하는 회로를 포함한다. 실험을 통하여 액추에이터의 구동과 센서 신호와 통신을 확인하였고 이를 통하여 실제 액추에이터-제어기 시스템의 작동을 확인하였다.

주거지역에서 철도위험상황 감지 및 피해 감소를 위한 R-운영지원 시스템 개발 (Development of R-Management Support System for detecting railway risk and reducing damage in Residential Areas)

  • 이수만;채문호;파이줄라에브 미루자롤;오염덕
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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    • pp.233-236
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    • 2023
  • 본 논문에서는 주거지역에서 철도 운행으로 발생하는 소음, 진동, 미세먼지가 거주민들에게 입히는 피해를 최소화 하기 위해 소음, 진동, 미세먼지의 수치 위험도 기준을 정하고, 아두이노 센서와 모듈로 스마트 창문 및 공기 청정기를 제작한다. 센서를 통해 수집한 데이터가 기준치를 초과할 경우 창문의 개폐 또는 공기 청정기 시스템이 작동을 하도록 구현하여 소음, 진동, 미세먼지 피해를 최소화 하도록 구현하였다.

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