• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1796-1799
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• 2015

최근 소셜 로봇은 단순히 인간의 사회적 행동을 모방하는 것에 그치지 않고 인간에게 유용한 서비스를 제공하는 데에 초점을 맞추고 있다. 소셜 로봇이 효과적으로 서비스를 제공하기 위해서는 자발적으로 행동을 실행할 수 있도록 지원하는 메커니즘이 필요하나 이에 대한 연구는 미비하다. 본 연구는 소셜 로봇과 상호작용하는 사람에게 효과적인 서비스를 제공하기 위하여 소셜 로봇의 행동을 결정하는 동기 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안된 행동 결정 동기 시스템은 장노년층의 스마트폰 활용 도우미 서비스를 제공하는 소셜 로봇에 적용하였으며, 이를 위해 스마트폰 기반의 소셜 로봇을 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1307-1310
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• 2017

이 논문에서는 다종 재배 환경을 고려한 이동형 스마트팜 모니터링 로봇을 제안한다. 기존 스마트 농장 연구는 각 구역마다 고정형 측정 장치를 이용하여 데이터를 수집한다. 또한 고정형 센서 기반 스마트 농장이므로 다종, 다수의 센서가 필요하다는 문제점이 있다. 이 논문에서 제안하는 것은 기존의 스마트 농장과는 달리 스마트팜 모니터링 로봇은 농장의 모든 구역을 이동을 하며 데이터를 측정, 수집한다. 그리고 수집한 데이터를 웹 페이지를 통해 시각화한다. 그 결과 제안한 시스템을 통해 자동으로 이동 및 측정을 하여 다종의 재배 환경에서도 안정적으로 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.807-809
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• 2012

최근 스마트폰 사용의 활성화로, 스마트폰 기반의 통신네트워크를 이용하는 IT 기술들과 타 산업과의 융합 산업의 범위가 확대되고 있다. 또한 스마트폰을 사용하는 사용자들에게 더 나은 삶의 질을 제공하기 위하여, 스마트폰-앱에 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문은 대형 행사장과 같은 많은 인원이 모이는 곳에서 인원을 통제하거나 다양한 서비스를 제공하는데 어려움이 많이 발생하는데, 스마트폰 앱 설계 및 개발을 통하여 이러한 어려움을 해결하고자 한다. 특히, 증강현실 기술을 이용하여 네트워크 기반의 예약시스템 및 이의 운용방법에 대해서 기술하고, 실제 스마트폰 앱 개발에 앞서, 사전 프로토타이핑을 통해서 시스템을 설계하고 개발하는 방법을 제공하고자 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.21 no.2
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• pp.55-60
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• 2021

As the smart factory progresses, the use of automation facilities and robots is increasing. Also, with the development of IT technology, the utilization of the system using voice recognition is also increasing. Voice recognition technology is a technology that stands out in smart home and various IoT technologies, but it is difficult to apply to factories due to the specificity of factories. Therefore, in this study, a method to control an industrial articulated robot was designed using voice recognition technology that considers the situation at the manufacturing site. It was confirmed that the robot could be controlled through network protocol and command conversion after receiving voice commands for robot operation through mobile.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.17 no.1
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• pp.33-42
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• 2013

Various methods of Smart education were tested on students in Elementary and Middle schools, as Smart learning expands. In this paper, we analyzed a Smart r- Learning-teaching model that utilizes Bluetooth and Class SNS, for students. We focused on all aspects that students found easy to program, on controlling the Bluetooth-connected robot with a smartphone, as well as on a diversity of opinions related to using Class SNS in the robot class without time constraints. Subsequently, we attempted to apply the developed a Smart r-Learning program to the classes of students, We undertook a t-test for students to find out whether it helped them enhance their creative thinking and investigated their satisfaction with the class. As a result, the study showed that students' satisfaction with a Smart r-Learning class is exceptionally high, at 96%, and students' creative thinking and programming skills in order to control improved markedly.

• ICROS
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• v.18 no.4
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• pp.23-33
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• 2012

빅데이터가 최근 화제이다. 빅데이터는 저장되지 않았거나 저장되더라도 분석되지 못하고 버리게 되는 방대한 양의 데이터를 말한다. 실제로 빅데이터가 스마트 사회에서는 매우 많이 발생하고 있는데, 이러한 빅데이터를 분석하여 유의미한 지식을 발생시킴으로써 가치창출을 이루고 자원을 절감하며 범죄율을 낮추고 우리의 미래를 예측하여 대처할 수 있는 수단을 제공할 수 있다는 것은 매우 흥미로운 일이다. 따라서 본 고에서는 스마트 사회의 변화와 빅데이터의 이슈를 설명하고, 빅데이터의 주요 기술과 활용사례를 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.952-955
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• 2015

본 연구는 현재 스마트폰 모델을 조립하는 공정에서 카메라 렌즈 부품을 조립하는 수동으로 팔레트 위에 위치한 부품의 좌표를 수동으로 입력하고 검증하는 과정으로 소형 델타로봇에 스마트 액추에이터와 초소형 비전 카메라를 장착하여 렌즈부품의 위치좌표를 자동으로 검출하고, 빠르고 정확하게 타겟팅된 위치로 이동시킬 수 있는 자동타게팅 델타로봇 시스템을 개발하는 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.1059-1060
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• 2023

매년 곳곳에 무단으로 투기되어 있는 쓰레기들이 다양한 환경 문제를 야기하는 양상을 보인다. 이러한 문제는 사람들의 쓰레기 분리 배출에 대한 이해도가 부족함과 더불어 한정된 쓰레기통의 위치로 인한 불편함이 가장 큰 원인으로 지적된다. 본 논문에서는 쓰레기 무단 투기와 쓰레기 분리 배출에 대한 문제를 최소화하기 위해 사용자 호출 여부에 따라 이동하고, 스스로 쓰레기 분류를 진행하는 인공지능 쓰레기통 로봇을 개발한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.6
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• pp.207-214
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• 2011

In this paper, using Zigbee-based wireless sensor networks and Lego MindStorms NXT robot, a remote monitoring and navigation system for mobile robot has been developed. Mobile robot can estimate its position using encoder values of its motor, but due to the existing friction and shortage of motor power etc., error occurs. To fix this problem and obtain more accurate position of mobile robot, a ultrasound module on wireless sensor networks has been used in this paper. To overcome disadvantages of ultrasound which include straightforwardness and narrow detection coverage, we rotate moving node attached to mobile robot by $360^{\circ}$ to measure each distance from four fixed nodes. Then location of mobile robot is estimated by triangulation using measured distance values. In addition, images are sent via a network using a USB Web camera to smart phone. On smart phones we can see location of robot, and images around places where robot navigates. And remote monitoring and navigation is possible by just clicking points at the map on smart phones.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.10 no.3
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• pp.327-332
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• 2015

Educational robot was introduced as an effective educational tool is to foster scientific creativity and learn the basic principles of science are applied to change the configuration of the educational after-school learning kits for science education. SMEs as a tool to foster scientific creativity center and a variety of educational robot technology and the wide range of games for students and robotic technology development, existing e-Learning by downloading mp3 music or learning content for the robot, such as the provision of specialized content Although the technology is still being developed to take advantage of the professional community formation is insufficient side. Currently, one-point linkage drag Smart Touch control dynamic motor development does not need this motor development is possible for users to easily.