• Title/Summary/Keyword: 스네이크알고리즘

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Topologically Adaptable Geometric Snakes (위상변화가 자유로운 기하학적 스네이크)

  • Kim, Haeng-Kang;Seo, Yong-Deuk;Jung, Moon-R.
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.9 no.3
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    • pp.1-5
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    • 2003
  • 3차원 메쉬에서 특징을 추출하는 것은 메쉬 에디팅이나 메쉬 모핑 등의 여러 가지 메쉬 처리에 있어서 중요한 일이다. 특징을 추출하는 방법 중에서 사용자가 지정한 부근의 특징을 자동적으로 찾아주는 방법은 이미지 처리 분야에서는 오래 전부터 사용되어 왔는데 이미지 스네이크 알고리즘이 그것이다. 최근에는 그러한 이미지 스네이크 알고리즘이 3차원 메쉬에 적용되어 기하학적인 스네이크 알고리즘으로 탄생하였다. 본 논문은 기하학적 스네이크의 새로운 알고리즘을 제시하고, 찾고자 하는 특징의 모양에 따라 스네이크 곡선의 위상이 자유롭게 변화하는 기하학적 스네이크 모델을 제안한다. 본 논문에 사용된 알고리즘은 이미지 스네이크 알고리즘의 동적 프로그래밍 방법을 3차원 메쉬에 응용한 것으로 스네이크 포인트들이 메쉬의 에지를 따라 3차원 상에서 직접 이동을 하면서 에너지가 최소가 되는 지점을 찾아 가는 방식이다. 스네이크 곡선은 메쉬상의 이웃한 정점들의 순차적인 연결선으로 이루어지며 찾고자 하는 특징의 모양과 크기에 따라 스네이크 포인트의 개수가 자동으로 조절된다. 또한 주변의 다른 스네이크 포인트와 만났을 때 합쳐지거나 반대로 여러 스네이크 곡선으로 나뉘어 질 수 있다.

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An Improved Snake Algorithm Using Neighbouring Edges (근접 에지를 이용한 개선된 스네이크 알고리즘)

  • Jang, Seok-Woo;On, Jin-Wook;Kim, Gye-Young
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.37 no.11
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    • pp.866-870
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    • 2010
  • This paper presents an improved Snake algorithm that contains additional energy term related to adjacent edges. The suggested algorithm represents the distance between an adjacent edge and the current cell as energy, and extracts object contours more effectively by including the energy tenn to the whole energy function. The adjacent edge-based snake algorithm not only make it possible to detect object boundaries which are concave, but also can detect the boundaries of complex objects without weight adjustment. Experimental results show that the proposed method extracts object boundaries more accurately than other existing methods without loss of speed.

A Shaking Snake for Accurate Estimation of Contours (윤곽선의 정학한 측정을 위한 진동 스네이크)

  • 윤진성;김계영;최형일
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.196-198
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    • 2003
  • 본 논문에서는 스네이크 모델의 에너지 최소화 알고리즘을 개선하여 속도와 정확도에 대한 문제를 해결한다. 개선된 알고리즘은 스네이크를 이루는 정점들의 적합성에 따라 탐색 윈도우를 가변적으로 확장시킴으로써 빠르고 정확하게 윤곽선을 추출한다. 또한 정점의 정렬과정을 통해 정점이 지역적 최소점에 빠지는 것을 방지하며 스네이크의 연속성과 완만성을 보존한다.

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Robust Segmentation Method Using Extended Snake Algorithm Based on Color Variance (칼라분산 기반 확장 스네이크 알고리즘을 이용한 영상 분할 기법)

  • Lee, Seung-Tae;Chung, Hwan-Ik;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1853_1854
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    • 2009
  • 본 논문은 스네이크 에너지에 칼라분산 성분을 추가함으로써 스네이크 알고리즘을 이용하는 강인한 영상분할기법을 제안한다. 일반적인 스네이크 알고리즘은 영상의 밝기 값만을 고려하여 관심영역을 분할하기 때문에 인접하는 영역과 다른 칼라정보를 갖더라도 인접하는 물체와 유사한 밝기 값을 가지면 영상분할하기 어렵다. 제안하는 알고리즘은 복잡한 배경에서 인접하는 영역과 칼라성분이 다른 관심영역을 효율적으로 분할하기 위해, 기존의 snake 알고리즘에 칼라분산(color variance) 에너지 요소를 추가하였다. 특정 칼라 값을 갖는 물체들이 섞여있는 복잡한 배경 영상들의 실험을 통해 제안하는 칼라분산 기반 확장 스네이크 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

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Experimentation and Evaluation of Energy Corrected Snake(ECS) Algorithm for Detection and Tracking the Moving Object (이동물체 탐지 및 추적을 위한 에너지 보정 스네이크(ECS) 알고리즘의 실험 및 평가)

  • Yang, Seong-Sil;Yoon, Hee-Byung
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.16B no.4
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    • pp.289-298
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    • 2009
  • Active Contour Model, that is, Snake algorithm is effective for detection and tracking the objects. However, this algorithm has some drawbacks; numerous parameters must be designed(weighting factors, iteration steps, etc.), a reasonable initialization must be available and moreover suffers from numerical instability. Therefore we propose a novel Energy Corrected Snake(ECS) algorithm which improved on external energy of Snake algorithm for detection and tracking the moving object more effectively. The proposed algorithm uses the difference image, getting when the object is moving. It copies four direction images from the difference image and performs the accumulating compute to erasing image noise, so that it gets external energy steadily. Then external energy united with contour that is computed by internal energy. Consequently we can detect and track the moving object more speedily and easily. To show the effectiveness of the proposed algorithm, we experiment on 3 situations. The experimental results showed that the proposed algorithm outperformed by 6$\sim$9% of detection rate and 6$\sim$11% of tracker detection rate compared with the Snake algorithm.

Extended Snake Algorithm Using Color Variance Energy (컬러 분산 에너지를 이용한 확장 스네이크 알고리즘)

  • Lee, Seung-Tae;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.14 no.10
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    • pp.83-92
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    • 2009
  • In this paper, an extended snake algorithm using color variance energy is proposed for segmenting an interest object in color image. General snake algorithm makes use of energy in image to segment images into a interesting area and background. There are many kinds of energy that can be used by the snake algorithm. The efficiency of the snake algorithm is depend on what kind of energy is used. A general snake algorithm based on active contour model uses the intensity value as an image energy that can be implemented and analyzed easily. But it is sensitive to noises because the image gradient uses a differential operator to get its image energy. And it is difficult for the general snake algorithm to be applied on the complex image background. Therefore, the proposed snake algorithm efficiently segment an interest object on the color image by adding a color variance of the segmented area to the image energy. This paper executed various experiments to segment an interest object on color images with simple or complex background for verifying the performance of the proposed extended snake algorithm. It shows improved accuracy performance about 12.42 %.

A New Snake Model for Tracking a Moving Target Using a Mobile Robot (로봇의 이동물체 추적을 위한 새로운 확장 스네이크 모델)

  • Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.14 no.7
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    • pp.838-846
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    • 2004
  • In the case where both a camera and a target are moving at the same time, the image background is successively changed, and the overlap with other moving objects is apt to be generated. The snake algorithms have been variously used in tracking the object, but it is difficult to be applied in the excessive overlap with other objects and the large bias between the snake and the target. To solve this problem, this paper presents an extended snake model. It includes an additional energy function which considers the temporal variation rate of the snake's area and a SSD algorithm which generates the template adaptive to the snake detected in the previous frame. The new energy function prevents the snake from over-shrinking or stretching and the SSD algorithm with adaptively changing template allows the prediction of the target's position in the next frame. The experimental results have shown that the proposed algorithm successfully tracks the target even when the target is temporarily occluded by other objects.

Object Contour Tracking Using Snakes in Stereo Image Sequences (스테레오 동영상에서 스네이크를 이용한 객체윤곽 추적 알고리즘)

  • Kim Shin-Hyoung;Jang Jong Whag
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.7 s.103
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    • pp.767-774
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    • 2005
  • In this paper, we present a snake-based scheme for tracking object contour using disparity information taken from a stereo image sequence with cluttered background. The proposed method is composed of two steps. First, 3-D motion of object is estimated and candidate snake points are selected in disparity space. Second, object contour is extracted by using a modified snake algorithm with disparity information. The proposed algorithm can successfully extract the concave contour of objects and track the object contour in complex image. Performance of the proposed algorithm has been verified by simulation.

Contour Extraction Using the GVF Snake (GVF 스네이크를 이용한 윤곽선 추출)

  • 김보경;전병민
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.313-317
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    • 2003
  • This paper suggested the initial edge map through the pre-processing of vague image before apply the GVF snake algorithm. The reason obtain for detail object outline and time efficiency GVF snake algorithm feasible extracted concave edge but mistake interested object edge for the around others. So it need to trim about the object around edges. The method is using Pixel morphological reconstruction, edge extraction mask and threshoding. The result, defend fallen local minimum edge energy and reduce iteration.

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Snake Algorithm Based on Homographic Adaptation (Homographic Adaptation 기반 스네이크 알고리즘)

  • Youngjun La;Seunghan Paek;Jong-II Park
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.103-105
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    • 2022
  • 본 논문에서는 스네이크 알고리즘에서 복잡한 배경으로 인해 어긋난 윤곽선을 개선하는 방법을 제안한다. 스네이크 알고리즘은 능동 윤곽선 모델(active contour model)중 하나로, 사전 정의한 영역에서 시작하여 점진적으로 강한 변화가 감지되는 방향으로 윤곽선을 수정하는 방법이다. 그러나 이러한 방법은 강한 기울기 성분이 나타나는 배경에 취약하고, 대상의 불필요한 영역이 포함되거나, 필요한 영역이 포함되지 않는 문제가 발생한다. 제안하는 방법은 이미지에 원근 변환을 기반으로 한 스네이크 알고리즘을 반복적으로 적용하여 대상의 윤곽선을 온전히 추출한다. 이는 실험 데이터에서 평균 IoU가 약 11.5% 이상 증가한 것을 통해 올바른 윤곽선을 찾는데 효과적인 방법임을 알 수 있다.

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