퍼지이론은 생명정보공학에서 지식을 표현하는데 활용되고 제어시스템 모델을 이해하는데 활용되어 왔다. 본 논문에서는 생명정보학의 응용 프로그램에서 중요한 데이터 분류에 초점을 맞추었다. 최적의 임계값 유도를 위한 GPCR 분류에서 기존의 순차기반 임계값 제어기법은 임계값 결정범위와 최적의 임계값 유도 시간의 문제점을 보였고, 이진기반 임계값 제어기법은 임계값 결정 초기에 시스템의 안정성에 대한 단점이 있었다. 이를 보완하기 위해 우리는 ART1 군집화를 위한 퍼지기반 임계값제어기법을 제안한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 ART1 군집화를 위한 퍼지기반 임계값 제어기법을 구현하여 기존의 순차기반 임계값 제어기법과 이진기반 임계값 제어기법과의 인식률에 대한 구동시간의 변화, 임계값의 변화에 따른 시스템의 구동시간을 측정하였다. 퍼지기반 임계값제어 기법은 GPCR 데이터 분류에서 인식률과 구동시간에 대한 정보를 통해 분류 임계값을 조정하여 높은 인식률과 낮은 구동시간을 지속적으로 유도하여 안정적이고 효과적인 분류 시스템을 만들 수 있었다.
케이블 구조물은 비교적 가볍고 넓은 공간의 형성이 쉬우나 유연한 특징으로 인해 형상의 제어가 매우 민감하다. 이런 구조물은 여러 이유에서 형상의 보정이 필요하며, 특히 부재 제어량과 어떠한 부재를 제어해야 하는가는 것은 많은 연구자들이 고심하고 있는 문제이다. 따라서 본 논문의 목적은 하중법(Force Method)를 이용해서 형상조절을 위한 변위 제어기법을 연구하는 것이다. 논문은 2장에서는 제어 방정식을 설명하고, 3장에서는 단순 케이블 넷 모델을 이용하여 동시 및 순차제어를 고려해 해석을 수행하고 결과를 고찰한다. 4장에서는 보다 더 복잡한 케이블 돔 구조물에 적용하여 가장 유용한 부재에 대해서 논의 하고, 5장에서 결과를 요약한다.
본 연구에서는 고주파 유도가열을 위한 전원장치에 사용되는 인버터 시스템의 대용량, 고조파화를 실현하기 위한 고주파화 기술을 제안하였다. 부한 공진 인버터는 H형 전-브리지(Full-Bridge)로 구성하고 각 암당 IBGT를 2병렬로 조합하여 구성하고 부하는 직병열 공진회로로 구성한다. 스위칭 동작은 8개의 IGBT중 각 ARM당 2개씩 순차 제어하여 고속 대용량의 고주파 전력을 출력시킨다. 또한 스위칭은 스위치 턴온·오프시에 스위칭 손실을 줄이기 위해 ZVS(Zero-Voltage Switching) 기법을 도입한다. 제어는 고정주파수 PWM(Pulse Width Modulation) 제어를 하여 전력변환 효율을 극대화한다.
본 논문에서는 유한체상의 순차디지털시스템을 구성하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 유한체의 성질로 부터 유한체상의 모든 원소를 디지트코드로 할당하는 알고리즘을 제안하였고, 유한체상의 순차디지털시스템을 구성하는데 사용하는 T-gate의 동작특성에 대해 논의하였으며, 이를 토대로 궤환이 없는 순차디지털시스템을 구성하였다. 이를 위해 상태천이도를 상태디지트코드로 할당하였고, 상태함수와 현재상태와 이전상태와의 관계를 나타내는 전순표를 도출하였다. 다음에 상태함수와 전순표로부터 다음상태함수를 도출하였으며, 이를 T-gate와 복호기를 시용하여 순차디지털시스템을 구성하였다. 제안한 방법으로 효과적이고 체계적으로 순차디지털시스템을 구성할 수 있었음을 확인하였다.
PLCs are vital components of modern automation systems, which have penetrated into almost every industry. Many industries have a demand for facilitation of PLC programming. In this study, a programning system for sequential control is developed on a personal computer. This programming system consists of two main parts, a GRAFCET editor and a GRAFCET compiler. The GRAFCET editor enables us to model an actual sequential process by a GRAFCET diagram. This GRAFCET editor is developed by the menu-driven method based on specific menus and graphic symbols. The GRAFCET compiler consists of two parts, a GRAFCET parser and a code generator. The possible errors in a drawn GRAFCET diagram are first checked by the GRAFCET parser which generates finally an intermediate code from a verified CRAFCET diagram. Then the intermediate code is converted into a control code of an actual sequential controller by the code generator. To show the usefulness of this programming system, this system is applied to a pneumatically controlled handling robot. For this robot, a Z-80 microprocessor is used as the actual sequential controller.
원자력발전소는 원자로의 증기발생기에서 생산한 증기의 압력으로 터빈발전기를 돌려서 발전을 하고 있다. 터빈속도를 제어하는 디지털식 터빈 조속기는 마이크로프로세서를 기반으로 하는 디지털식 제어기가 널리 사용하고 있으며, 조속기에 사용되는 제어기는 빠른 제어 응답성과 높은 신뢰성을 요구하고 있으므로 제어 프로그램의 실행속도에 따라서 제어의 특성과 질이 좌우 될 수 있다. 디지털식 제어기는 제어프로그램을 순차적으로 반복 실행하며, 중요도에 따라서 몇 개의 그룹으로 나누어 실행 주기를 달리함으로써 제어기의 과도한 부하율을 피하고 있다. 이렇게 함으로써 빠른 제어 응답성과 시스템 안정성을 모두 만족하는 실행주기로 최적화하는 과정이 필요하여 본 시험을 하였으며 이러한 제어특성을 사전에 확인하여 원자력발전소의 아날로그식 조속기를 디지털식 조속기로 개선을 하고자 시험한 사례를 소개한다.
본 논문에서는 기존 가로등의 소비 전력을 줄이고 자동차의 유무에 따라 지능적으로 조명을 제어하는 효율적인 새로운 조명제어 시스템을 제안한다. 제안된 새로운 조명제어 시스템은 자동차가 이동할 때 발생하는 음향을 수집하고 분석하여 자동차의 유무를 판별한다. 그리고 자동차 감지 정보를 통해 가로등의 조명을 제어하고 다음 가로등에 자동차 감지 정보를 전송하여 순차적으로 가로등을 점등한다. 실험결과, 자동차의 유무에 따라 조명을 제어하고 자동차의 이동방향을 판별하여 순차적으로 가로등이 점등하는 동작을 확인하였다. 이와 같은 시스템은 자동차의 이동이 적은 지방도로나 국도에서 비효율적으로 항시 점등되어 있는 가로등에 적용하여 에너지를 절감할 수 있는 기술로 판단된다.
데이터베이스 관리 시스템에서 제공하는 저장프로시져는 SQL문들과 흐름 제어문으로 프로그래밍된 프로시져를 미리 컴파일하여 데이터베이스에 저장해두고, 사용자가 호출하면 저장된 실행 계획에 따라 한번에 여러 SQL문들을 수행한는 것이다. 저장프로시져내 SQL문들의 실행 흐름을 제어하기 위해서는 범용 언어와 유사한 흐름 제어문을 제공해야 한다. 흐름 제어문을 제공하지 않는 저장프로시져는 일련의 SQL문들의 순차적 수행만 가능하다. 따라서, 저장프로시져내 흐름 제어문을 제공하므로서 사용자에게 저장프로시져내 SQL문들의 실행 흐름을 제어하도록 하여 다양한 프로그래밍을 가능케 한다. 바다-II는 저장프로시져내에 흐름 제어문으로 IF문, FOR문, WHILE문, 단순 LOOP문을 제공한다. 본 논문은 이를 위하여 바다-II를 확장 구현한 사항을 제시한다.
최근 자동 생산 시스템은 PLC (Programmable Logic Controller) 제어 프로그램을 일반적으로 사용하고 있다. 생산제품의 수명 주기가 길지 않기 때문에 공법과 라인 및 설비 변경이 자주 일어난다. 대부분, 기존 공정을 바탕으로 이루어지고 설비의 위치 및 제어정보를 수정한다. PLC 제어 프로그램 또한 기존 공정을 바탕으로 수정이 이루어진다. 새로운 제어 프로그램을 검증하기 위해서는 실제 생산 시스템을 구축하기 전에 가상의 공간에서 실제 공정과 같이 구성하여 순차적으로 공정이 진행되는 지 확인할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구는 순차제어(sequential control)와 병목현상 처리에 유용한 Timed-FSA를 기반으로 하는 논리적인 모델링 방법을 사용한다. 기존에 연구되었던 I-O 모델링과 I-O 모델링에서 요구되었던 하나의 설비에 다양한 상태의 정의를 통해 사용자의 시간과 공수를 절감하기 위한 기존 모델링에 페트리네트의 토큰(Petri Nets Coloured Token) 개념을 추가한 확장된 I-O 모델링 방법을 제안한다. 예제 설비를 통하여 사용자의 모델링 시간을 절감하는 실험과 사용자 평가를 통해 제안하는 확장된 I-O 모델링의 편의성을 검증한다.
본 논문에서는 정확한 비트 제어가 가능한 동영상 통신을 위한 새로운 영상 부호화 방법을 제안한다. 기존의 표준 부호화기와 호환성을 최대한 유지하기 위해 MC/DCT 하이브리드 부호화 구조에 의거한 순차 전송의 임베이드 트리 구조의 부호화 방법을 기술한다. 제안 방법의 유효성을 검증하기 위해 표준 동영상에 대한 컴퓨터 모의 실험 결과 제안방법은 기존의 부호화 방법에 비해 비트 제어가 용이하고 부호화 성능이 개선됨을 확인했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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