• Title/Summary/Keyword: 수행모델

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Optimization-based model correlation of satellite payload structure (위성 탑재체 구조물의 최적화 기반 모델 보정)

  • Do-hee Yoon
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.104-116
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    • 2024
  • A satellite is ultimately verified by performing a coupled load analysis with the launch vehicle. To increase the accuracy of the coupled load analysis results, it is important to have good accuracy of the finite element model. Therefore, finite element model correlation is essential. In general, model correlation is performed by changing the material properties and thickness one by one, but this process takes a lot of time and cost. The current paper proposes an efficient model correlation method using optimization. Significant variables were selected through analysis of variance, and the time and cost required for analysis and optimization were reduced by using the Kriging surrogate model. The method proposed in this paper can be applied only with the vibration test results, and it has a great advantage in terms of efficiency in that it can significantly reduce the numerical calculation cost and time required.

Sustainable Closed-loop Supply Chain Model using Hybrid Meta-heuristic Approach: Focusing on Domestic Mobile Phone Industry (혼합형 메타휴리스틱 접근법을 이용한 지속가능한 폐쇄루프 공급망 네트워크 모델: 국내 모바일폰 산업을 중심으로)

  • YoungSu Yun
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.29 no.1
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    • pp.49-62
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    • 2024
  • In this paper, a sustainable closed-loop supply chain (SCLSC) network model is proposed for domestic mobile phone industry. Economic, environmental and social factors are respectively considered for reinforcing the sustainability of the SCLSC network model. These three factors aim at minimizing total cost, minimizing total amount of CO2 emission, and maximizing total social influence resulting from the establishment and operation of facilities at each stage of the SCLSC network model. Since they are used as each objective function in modeling, the SCLSC network model can be a multi-objective optimization problem. A mathematical formulation is used for representing the SCLSC network model and a hybrid meta-heuristic approach is proposed for efficiently solving it. In numerical experiment, the performance of the proposed hybrid meta-heuristic approach is compared with those of conventional meta-heuristic approaches using some scales of the SCLSC network model. Experimental results shows that the proposed hybrid meta-heuristic approach outperforms conventional meta-heuristic approaches.

Determination of moment of inertia for equivalent laboratory test of excavator slewing system (굴삭기 선회시스템의 등가 실험실 시험을 위한 관성모멘트 결정)

  • Moon, Sanggon;Park, Young-Jun;Lee, Geunho
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.13-13
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    • 2017
  • 선회시스템의 수명을 정확히 예측하기 위해서는 굴삭기의 상부회전체 및 선회시스템의 모든 구성요소들의 질량관성모멘트를 고려하여 선회감속기의 수명 평가를 수행해야 한다. 선회감속기의 수명 평가방법은 주로 실험실 시험으로 수행이 되며, 시험 장비는 장비 구축 편의성과 비용 등의 이유로 증속기와 굴삭기 상부회전체의 등가 관성체 등으로 구성된다. 굴삭기 선회시스템의 정확한 등가 실험실 시험을 위해서는 시험에 사용되는 등가 관성체의 관성모멘트를 정확히 결정하는 것이 매우 중요하다. 본 연구는 굴삭기 선회시스템의 등가 실험실 시험을 위해 굴삭기 상부회전체의 관성모멘트를 결정하기 위하여 수행되었다. 굴삭기 선회 시험을 통하여 선회감속기 입력 속도 및 토크를 측정하였고, 반복계산법을 이용하여 굴삭기 상부 회전체의 등가관성모멘트를 계산하였다. 굴삭기 상부회전체의 시뮬레이션 모델을 개발하여 선회 시험 결과와 시뮬레이션 모델 비교 분석을 통해 굴삭기 시뮬레이션 모델을 검증하고, 검증된 모델을 이용하여 상부회전체의 관성모멘트가 반영된 등가 실험실 시험 시뮬레이션 모델을 개발하였다.

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Model Estimation and Precise Position Control of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles (공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어)

  • Kang, Bong-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.5
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    • pp.533-541
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    • 2011
  • This paper presents a frequency-response test performed on an antagonistic actuation system consisting of two Mckibben pneumatic artificial muscles and a pneumatic circuit with pressure valves. Varying switching frequency to pressure valves from 0.1 Hz to 5 Hz, parameters of a linear model were estimated optimally to predict dynamic characteristics of the antagonistic actuation. A model-base control scheme with estimated parameters was built for the precise trajectory tracking of the antagonistic structure and realized on a reconfigurable embedded control system, CompactRIO. Experimental results showed that the proposed model-based control scheme gave good performance in trajectory tracking comparing with a PD control scheme when square wave and sinusoidal wave were given as references to follow.

Topography Modeling and Simulation for the Complex Structures of ULSI Interconnects (복잡한 ULSI 배선 구조 생성을 위한 토포그래피 모델링 및 시뮬레이션)

  • Gwon, O-Seop;Yun, Seok-In;Kim, Yun-Tae;Yun, Im-Dae;Won, Tae-Yeong
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.39 no.4
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    • pp.26-34
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    • 2002
  • A dynamically-allocated topographical model, so-called cell advancing model, has been developed modifying the cell model. Memory requirements are reduced by dynamically allocating completed topography and material information only at surface cells, and setting other cells as a material index. In this paper, this model is presented and verified with applications to etching process by using the analytic model and Monte Carlo model for the incident ion flux, deposition process, and process integration. In case of DRAM cell fabrication process with 5,440,500(130$\times$155$\times$270) cells takes about 22MB memory to represent the topography.

On parallel computation for 3-d analysis of flow/wave field (3차원 유동/파동장 해석을 위한 병렬계산에 관한 고찰)

  • Lee, Woo-Dong;Hur, Dong-Soo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.88-88
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    • 2019
  • 컴퓨터 성능향상과 수치해석기법의 발달로 인해 Navier-Stokes 방정식에 기초한 수치모델을 활용한 3차원 유동/파동장 해석이 증가하고 있는 추세이다. 그러나 아직까지 Navier-Stokes 방정식 모델의 계산부하를 PC에서 소화하기에는 무리가 따른다. 게다가 실험실 스케일을 벗어나, 실제 현장을 계산영역으로 설정할 경우에는 계산량이 엄청나게 증가하게 된다. 이것을 극복하기 위해서는 반듯이 병렬계산을 수행하여야 한다. 본 연구에서는 계산부하가 큰 Navier-Stokes 방정식 기반의 3차원 수치모델 LES-WASS-3D를 활용한 대용량 병렬계산체계를 구축한다. 나아가 3차원 정밀 또는 광역의 유동/파동장 해석에 있어서 병렬계산체계의 성능과 적용성을 검토한다. 현재 보급되고 있는 PC들은 모두 멀티프로세서가 장착됨으로 손쉽게 병렬계산을 수행할 수 있다. 그러나 정밀 또는 광역해석을 위해서는 대용량 병렬계산 컴퓨터가 요구된다. 따라서 본 연구에서는 보조프로세서를 장착한 공유메모리 환경의 고성능 병렬계산체계를 구축한다. 나아가 포트란 기반의 순차코드로 구축된 기존 3차원 Navier-Stokes 방정식 모델 LES-WASS- 3D를 병렬코드로 변환한다. 병렬계산 성능 및 적용성을 검토하기 위한 수치해석을 수행한다. 이상의 과정을 통해 본 연구에서 구축한 병렬계산체계의 성능 및 적용성을 확인할 수 있었다. 그리고 3차원 유동/파동장 해석에 있어서 정확도 향상뿐 아니라, 계산영역을 확장할 수 있는 계기가 마련되었다. 또한 유동/파동 해석보다 많은 계산시간이 필요한 지형변동 해석에도 충분히 적용될 수 있다고 판단된다.

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Reinforcement Learning of Bipedal Walking with Musculoskeletal Models and Reference Motions (근골격 모델과 참조 모션을 이용한 이족보행 강화학습)

  • Jiwoong Jeon;Taesoo Kwon
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.29 no.1
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    • pp.23-29
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    • 2023
  • In this paper, we introduce a method to obtain high-quality results at a low cost for simulating musculoskeletal characters based on data from the reference motion through motion capture on two-legged walking through reinforcement learning. We reset the motion data of the reference motion to allow the character model to perform, and then train the corresponding motion to be learned through reinforcement learning. We combine motion imitation of the reference model with minimal metabolic energy for the muscles to learn to allow the musculoskeletal model to perform two-legged walking in the desired direction. In this way, the musculoskeletal model can learn at a lower cost than conventional manually designed controllers and perform high-quality bipedal walking.

A Model for Evaluating Eco-friendly Demolition Works for Remodeling in the Pre-construction Stage (친환경 리모델링 철거공사 수행을 위한 사전검토 모델 개발)

  • Chae, Seong-Hyun;Kim, Kyung-Rai;Shin, Dong-Woo;Cha, Hee-Sung
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.13 no.1
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    • pp.14-23
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    • 2012
  • Due to the increase of aged housing demolition in preparation for the rapid growth of the market, Eco-friendly remodeling demolition work which can minimize environmental destruction have been studied. However, the owner or contractor to apply for eco-friendly remodeling demolition work does not reflect the characteristics of the site can not have a potential for many variables. In addition, There is no standard which can find effective part and catch a problem by performing eco-friendly remodeling demolition. Therefore, the project owner and construction company executives in the Pre-construction stage to the implementation of eco-friendly remodeling demolition construction by providing a model for the pre-evaluating the project. In this paper, the performance of eco-friendly remodeling of demolitions is proposed for the pre-evaluating model. After the eight items were drawn affecting the performances which are influence to accomplishment of the eco-friendly remodeling demolition, evaluation criteria was suggested for each item. Also By classifying and assessing the evaluation items, It will be able to identify the problems and supplements for eco-friendly remodeling demolition. Through the final evaluation sheet, The works of the appropriacy and supplement will be checked for the eco-friendly remodeling demolition. Finally The preinvestigation model is helpful for making the plan of systematic demolition, futhermore It is contribute to the expansion of the eco-friendly remodeling demolition.

Particle-Structure Collision Modeling for Topology Optimization (위상최적설계를 위한 입자-구조 충돌 모델)

  • Young Hun Choi;Gil Ho Yoon
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.36 no.6
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    • pp.365-370
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    • 2023
  • This paper presents a particle-structure collision model for topology optimization, which requires sensitivity analysis. Therefore, a new model that incorporates sensitivity analysis is needed. The proposed particle-structure collision model conducts sensitivity analysis for topology optimization. To evaluate the accuracy of the proposed model, it was applied to a simplified one-dimensional collision problem. Optimization of the final positions of particles using topology optimization through this model confirmed the suitability of the proposed approach. These results demonstrate that it is possible to consider particle-structure collision in topology optimization.

Evaluation of Word Recognition System For Mobile Telephone (이동전화를 위한 단어 인식기의 성능평가)

  • Kim Min-Jung;Hwang Cheol-Jun;Chung Ho-Youl;Chung Hyun-Yeol
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.92-95
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    • 1999
  • 본 논문에서는 음성에 의해 구동되는 이동천화를 구현하기 위한 기초 실험으로서, 이동전화상에서 많이 사용되는 단어 데이터를 직접 채록하여 단어 인식 실험을 수행하여 인식기의 성능을 평가하였다. 인식 실험에 사용된 단어 데이터베이스는 서울 화자 360명(남성화자 180명, 여성화자 180명), 41상도 화자 240명(남성화자 120명, 여성화자 120명)으로 구성된 600명의 발성을 이용하여 구성하였다. 발성 단어는 이동전화에 주로 사용되는 중요 기능과 제어 단어, 그리고 숫자음을 포함한 55개 단어로 구성되었으며, 각 화자가 3회씩 발성하였다. 데이터의 채집환경은 잡음이 다소 있는 사무실환경이며, 샘플링율은 8kHz였다. 인식의 기본단위는 48개의 유사음소단위(Phoneme Like Unit : PLU)를 사용하였으며, 정적 특징으로 멜켑스트럼과 동적 특징으로 회귀계수를 특징 파라미터로 사용하였다. 인식실험에서는 OPDP(One Pass Dynamic Programming)알고리즘을 사용하였다. 인식실험을 위한 모델은 각 지역에 따라 학습을 수행한 모델과, 지역에 상관없이 학습한 모델을 만들었으며, 기존의 16Htz의 초기 모델에 8kHz로 채집된 데이터를 적응화시키는 방법을 이용하여 학습을 수행하였다. 인식실험에 있어서는 각 지역별 모델과 지역에 관계없이 학습한 모델에 대하여, 각 지역별로, 그리고 지역에 관계없이 평가용 데이터로 인식실험을 수행하였다 인식실험 결과, $90\%$이상의 비교적 높은 인식률을 얻어 인식시스템 성능의 유효성을 확인할 수 있었다.

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