• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.428-431
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• 2001

토목합성재료(Geosynthetics) 중 배수용으로 사용되는 재료는 기능상 유체의 흐름을 수평방향으로 유도하는 재료를 의미하며, 일반적으로 저장된 유체를 수직으로 이동시키는 필터기능을 가지는 1,000g/㎡ 미만의 지오텍스타일(geotextiles)과 수평방향의 유도로를 확보한 지오네트(geonets)를 결합시킨 지오네트 복합제품이 사용되고 있다. 이러한 배수용 토목합성재료는 쓰레기 매립장의 건설 시 침출수의 외부유출을 차단하기 위하여 설치하는 차수막인 지오멤브레인(geomembranes)을 매립된 쓰레기 하중 및 외부의 충격으로부터 보호하는 용도로 사용된다. (중략)

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.31 no.1
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• pp.94-101
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• 1994

This paper describes a short-term prediction model for the movement of an oil slick in shallow waters. Under the assumption that the initial movement of the oil slick is governed by spreading and advection, the model has been developed and applied to Kyungki-Bay near Incheon Harbor. The initial spreading is estimated by using an empirical formula. The depth-averaged momentum equations are solved numerically for the volume transport velocities, in which the $M_2$ tide is the main driving source. A staggered grid system is adopted fur spatial discretization and the half-time method is implemented for time marching. The numerical result is visualized with the help of animation and thus the contaminated area is displayed on a monitor in time sequence. The input data are the time, the location and the volume of spill accident as well as environmental data such as md and $M_2$ tide.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.279-280
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• 2011

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.348-350
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• 2012

현재 국토해양부에서 전국을 대상으로 실시하고 있는 지상파 DMB 기반 DGPS 실험방송의 정확도를 PC기반 수신 시스템과 내비게이션 단말을 이용하여 평가하였다. 정확도 평가를 위한 지역은 인천 송도 신도시와 서울 반포지역으로, 두 지역에 측위 경로를 선정하여 이동측위를 실시하였으며 각각 GPS 단독측위와 DMB 기반 DGPS를 이용한 측위 결과를 비교하였다. 먼저 위치보정정보의 송수신을 위하여 개발된 PC 기반 수신 시스템을 이용한 정확도 평가 결과는 송도에서 GPS 단독측위의 경우 2.5m의 수평오차가 발생하였고, DMB 기반 DGPS는 1.5m의 수평오차가 발생하였다. 또한 반포지역에서는 GPS 단독에서 2.0m, DMB기반 DGPS에서는 0.8m 수평오차가 발생하였다. 앞서 PC 기반 수신 시스템을 통해 검증 된 알고리즘을 구현한 DMB 기반 DGPS 샘플 내비게이션 단말을 이용하여 동일한 방법으로 정확도를 평가하였고 본 논문에서 그 결과를 소개한다.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.29 no.3
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• pp.249-258
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• 2013

The purpose of this study was to investigate how image magnification in dental panoramic radiography is influenced by object position. Five metal balls (4 mm in diameter, 2 for the anterior and 3 for the posterior region on the right side) were placed above alveolar crest of dry skull considering extraction socket and dental arch. Dry skull was radiographed using OP-100D (Instrumentarium Imaging Co., Tuusula, Finland) at proper and displaced position along the sagittal and transverse plane at 3 mm, 6 mm, 9 mm, 12 mm and 15 mm using special mount which can control precise movement. Images were stored in DICOM files and were measured by ruler equipped within INFINITT PACS software (Infinitt Co., Ltd., Seoul, Korea). The mean horizontal magnification was 1.224-1.439 and mean vertical magnification was 1.286 - 1.345 at proper position. Vertical magnification resulted in less variation (1.245-1.418) than horizontal magnification (0.798-6.297) according to the sagittal and transverse displacements. Head positioning is important for linear measurement on panoramic radiography and inclusion of standard object (for instance, metal ball) is helpful to anticipate exact magnification of panoramic radiographs at various location.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.8 no.3
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• pp.139-143
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• 1976

$^{32}$ P was supplied to the roots of stem-ringed 1-year-old apple trees and 2-year-old citrus trees on which bark segments were isolated above and below the ring. $^{32}$ P was translocated to shoots and leaves although considerable translocation occurred especially in wood and bark tissues. The accumulation of $^{32}$ P in isolated bark segments indicated that the occurrence of these materials in this tissue was via radial translocation from xylem tissue, and that the main upward translocation pathway of $^{32}$ P supplied to roots is through the xylem.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.1
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• pp.195-205
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• 2013

This study, using the MCC Model to consider consolidation, estimated the range within which no influences occur from lateral movement and its amount of the foundation pile and abutment on the soft ground. This study performed finite element analyses, with variations on the adhesiveness and internal friction angle, depth of soft clay, embankment height, consolidation parameters, and separation distance between the abutment and embankment. The abutment's horizontal displacement exhibits linear change with a longer separation distance, and changes into an exponential form as the embankment gets closer to the abutment. As the soft clay layer becomes 10 m deeper, the horizontal displacement tends to increase 1.5~3.0 times. However, it decreases at a rate of 0.3~0.95 when adhesiveness is increased by 10 $kN/m^2$ and internal friction angle is increased by $5^{\circ}$. The increase change rate in a lateral movement amount becomes greater if it is closer to the abutment when the abutment separation distance is long. When the distance is short, the change rate of horizontal displacement increases in similar a way, but it tends to be decreasing overall.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.195-198
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• 2002

본 논문에서는 영상 해석 알고리즘의 하나인 원형 패턴 벡터 알고리즘과 퍼지 추론을 사용하여 손가락으로 커서를 제어하는 인터페이스를 구현하였다. 최대 원형 이동법을 이용하여 물체의 무게 중심점을 찾아서 그 점에서 원형 패턴 알고리즘을 적용하면 외곽가지 거리 스펙트럼을 추출할 수 있다. 손에 대한 조건을 제시하여 일치하는 스펙트럼이 추출되면 손으로 인식하게 하였다. 커서의 방향제어는 크게 수평 방향과 수직 방향으로 나눌 수 있다. 커서의 수평 방향은 거리 스펙트럼에 의해 지시 손가락 부분을 찾아서 평면 좌표로 해석하여 제어 하였고, 커서의 수직 방향은 최대 원형의 크기와 손의 최대 크기를 입력 받아 퍼지 추론하여 커서의 위치를 제어 하였다. 퍼지 추론을 이용함으로써 기존의 불연속적인 커서의 수직 방향 제어를 좀 더 유연하고 연속적으로 제어 할 수 있었다.

• Proceedings of the KSEG Conference
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• 2002.04a
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• pp.193-200
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• 2002

울산광역시 울주군 삼남면 가천리와 상천리 일원에 발달하는 양산단층대 중남부의 발달특성과 제4기단층을 기재한다. 이 지역에는 중생대 백악기의 퇴적암과 화강암의 경계부 근처에 양산단층대의 주단층대와 부단층대로 확인되는 대규모의 단층파쇄대가 북북동-서남서 내지 남-북의 주향에 거의 수직으로 발달하고 있다. 단층조선은 수평에 가까우며 단층대내의 구조에 의하면, 주로 우향의 주향이동운동이 우세하다. 한편, 상천리와 가천리에는 이들 기반암과 제4기의 하성 사력층의 경계부 부근에서 제4기단층이 2조 발달하고 있다. 이들은 가천 제1단층과 가천 제2단층으로 기존의 양산단층대 일부가 제4기에 재활동한 것으로, 북북동 방향의 주향에 동측으로 고각의 경사를 보인다 단층조선은 거의 수평이며, 제4기 역들이 단층끌림에 의해 배열된 상태나 단층엽리내의 구조에 의하면 우향의 주향이동성운동이 우세하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.901-903
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• 2005

본 논문에서는 평면 상에 두 볼록집합 P와 Q가 주어졌을 때, P를 강체운동 하에서 수평 이동 및 회전이동하여 Q와 겹치는 영역이 근사적으로 최대가 되는 알고리즘을 제시한다. 임의의 양의 상수 $\epsilon$이 주어졌을 때, 본 알고리즘은 가장 많이 겹치는 넓이의 $1-\epsilon$ 배를 보장하는 P의 강체운동을 $O((1/\epsilon)$ 번의 기하 질의 와 $O((1/{\epsilon}^2)log(1/$\epsilon)) 시간 내에 구할 수 있다. 특히 P와 Q가 볼록다각형 일 때, $O((1/\epsilon)log\;n+(1/{\epsilon}^2)log(1/\epsilon))$ 시간에 구한다. 만약 수평 이동만 사용할 경우는 $O((1/\epsilon)log\;n+(1/\epsilon)log(1/\epsilon))$ 시간에 구할 수 있다.