Consensus-based Cooperative Control for multiple leaders and single follower with interaction nonlinearities (상호작용 비선형성이 있는 다중 리더와 단일 추종자를 위한 일치 기반의 협력 제어)
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- Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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- v.25 no.11
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- pp.1663-1669
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- 2021