• 대한기계학회논문집A
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• 제28권1호
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• pp.40-47
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• 2004

This paper proposes a three-axis coupling controller designed to improve the contouring accuracy in machining of 3D nonlinear contours. The proposed coupling controller is based on an innovative 3D contour error model and a PID control law. The novel contour error model provides almost exact calculation of contour errors in real-time for arbitrary contours and can be integrated with any type of existing interpolator. In the proposed method, three axes of motion are coordinated by the proposed coupling controller along with a proportional controller for each axis. The proposed contour error model and coupling controller are evaluated through computer simulations. The simulation results show that the proposed 3-axis coupling controller with the new contour error model substantially can improve the contouring accuracy by order of magnitude compared with the existing uncoupled controllers in high-speed machining of nonlinear contours.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 추계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.8-13
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• 2000

In this paper, a new adaptive cross-coupling control (CCC) method with an improved contour error model is proposed to maintain contouring precision in high-speed nonlinear contour machining. The proposed method utilizes variable controller gains based on the instantaneous curvature of a contour and the feedrate command. In addition, a real-time federate adaptation scheme is included in the proposed CCC to regulate cutting force. The proposed method is evaluated and compared with the conventional CCC for nonlinear contouring motion through computer simulations. The simulation results show that the proposed CCC improves the contouring accuracy and regulates cutting force more effectively than the existing method.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권4호
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• pp.39-45
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• 1995

본 논문은 복수 집중질량을 갖고 제어 종동력을 받는 자유 Timoshenko보의 동적 안정성에 관한 것으로, 비행중의 미사일이나 로켓의 연료탱크, Payload등의 기계장치부를 복수의 집중질량으로 간주하여 이러한 항공우주 구조물들이 추진력인 종동력을 받을때에 대한 계의 동적 안정성을 판별한다. 수학적 모델에 대한 운동방정식은 확장된 해밀톤 원리를 이용한 유한요소법에 의해 유도되며, 복수 부가질량의 위치 및 크기변화, 센서의 위치 및 게인(gain)의 변화에 따른 계의 안정성 지도(stability maps)를 보여준다. 또한 보의 전단 변형이나 회전관성의 효과 뿐만아니라, 추질력의 방향이 제어되는 경우와 제어되지 않는 경우에 대한 최대 추진력 값이 수치 시뮬레이션을 통해 예측된다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제35권3호
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• pp.245-253
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• 2011

속도 제어형 트림을 구성하는 기본 유로 요소로서 $90^{\circ}$의. 굴곡을 갖는 유로를 선택하여 폭과 길이가 상사성을 가지도록 설정하고 0, 4, 8 회의 굴곡을 갖는 총 48개의 단위 유로 요소에 대해 유동 해석을 수행하였다. 먼저, 동일 요소에 대한 실험과 수치해석 결과를 비교하여 수치해석 접근방법의 타당성을 검증하였다. 일정한 차압에 대해 굴곡횟수에 따른 유량을 계산한 결과, 굴곡이 없으면 유로의 길이가 증가함에 따라 유량이 감소하였다. 굴곡이 있는 경우, 유로가 길어지면 유량이 증가하다가 감소하였다. 케비테이션의 억제의 관점에서 압력장을 분석하였고, 이로부터 동일한 굴곡횟수를 가질 경우 유로가 길수록 유로를 따라 발생하는 압력 강하 특성이 우수함을 알았다. 또한, 유로의 길이가 같은 경우에는 굴곡횟수가 많을수록 압력이 완만히 감소하는 특성을 가짐을 알 수 있었다.

• 기계저널
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• 제32권8호
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• pp.713-724
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• 1992

연속주조공정에서 주형과 2차냉각 영역에서의 주편의 응고과정에 관한 열전달 문제를 다루는데 해석적 및 수치적방법의 기본 원리와 그 결과를 간단히 소개하였다. 연속주조공정중 상황변화가 일어나는 주형과 2차냉각대에서 온도제어를 효율적으로 수행하기 위하여 주조온도, 강종, 주조 속도, 냉각수량 등 운전 인자에 따른 주편온도분포 및 응고층두께를 이론적으로 구하는 방법만을 취급하였지만, 실제로는 주편온도 및 응고층 두께를 측정하는 실험적 방법이 상호보완적으로 이루어져야 향후제품결함이 적고, 높은 생산성을 꾀할 수 있는 신 연주기의 개발이 가능할 것이 다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제21권5호
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• pp.670-678
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• 1997

A method to mitigate the thermal stratification phenomenon of pressurizer surge line is proposed by heating bottom outside of horizontal pipe. Unsteady two dimensional model has been used to numerically investigate an effect of heating the bottom of pipe. The dimensionless governing equations are solved by using the control volume formulation and SIMPLE algorithm. Temperature and streamline profiles of fluids and pipe walls with time are compared with the previous study result. The numerical result of this study shows that the outside heating can relaxate the thermal stratification flow of the pressurizer surge line. Maximum dimensionless temperature difference between hot and cold sections of the pipe inner wall which causes thermal stratification was reduced from 0.514 to 0.424 at dimensionless time 1, 632 and 1, 500 respectively.

• 한국광학회지
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• 제3권4호
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• pp.273-279
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• 1992

수치제어 공작기계와 로보트 등에서의 위치판독장치는 핵심적인 자동화부품이다. 수치제어용 위치판독장치인 광학식 에코더의 제조기술의 국산화를 위하여 부분 공정을 개발하였다. Microlithography 가공기술을 이용하여 유리 기저판 위에 정밀눈금을 가공하였다. 눈금가공 공정은 많은 단계의 과정을 거쳐 이루어 진다. 박막두계, 수지코팅, 건조온도, 노광시간, 부식시간 등 공정변수들의 최적조건을 찾아내고 각 공정변수에 따른 눈금품직과의 관계를 규명하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제10권6호
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• pp.889-897
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• 1986

본 논문에서는 Koren의 알고리즘을 밀링에 적용하는 ACCCNC시스템을 제안 CNC 시스템에 AC 시스템을 적용할 때 생기는 변수예측과 또 스텝 및 테이퍼의 두 가지 형 상모델에 대한 변수들의 거동 및 그 때의 생산성을 알아보고 또 이 시스템을 밀링에 적용할 때의 이들 시스템의 적용 가능성을 AC-unit 제어실험(control test)을 통하여 그 타당성을 검토하여 실제 CNC 시스템에 AC 시스템을 적용할 수 있도록 하는 ACC-CNC 시스템의 설계기준을 설정하여 시스템의 최적설계의 기초적인 자료를 얻고자 한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집E
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• pp.148-153
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• 2001

A computational investigation of the effect of the electromagnetic force(or Lorentz force) on the flow behavior around a circular cylinder, a typical model of bluff bodies, is conducted. Two-dimensional unsteady flow computation for $Re=10^2$ is carried out using a numerical method of finite difference approximation in a curvilinear body-fitted coordinate system by solving the momentum equations including the Lorentz force as a body force. The effect of the spatial variations of the Lorentz forcing region and forcing direction along the cylinder circumference is investigated. The numerical results show that the Lorentz force can effectively suppress the flow separation and oscillation of the lift force of the circular cylinder cross-flow, leading to the reduction of the drag.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.561-565
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• 1988

본 연구에서는 제어함수를 수식으로부터 유도하여 자동적인 격자간격제어가 가능한 "근사직교 경계고정곡선좌표계"를 생성하는 새로운 방법을 제시하여 2차원영역 에 대한 그 적용을 논의하고자 한다. 논의하고자 한다.