• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.10 no.2
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• pp.64-72
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• 1998

Dynamic response analysis is carried out for slender marine structures such as tensioned risers and tethers of tension leg platform, which are subjected to floating vessel motions as well as environmental forces arising from ocean waves. A mumerical analysis procedure is developed by using finite element model of the structural member. Dynamic analses are performed in the time domain for regular waves. Parameter studies are carried out to highlight the effects of surface vessel motions on the lateral dynamics of the structures. Example results of displacements, bending stresses are compared for various in water depth, environmental condition and vessel motion. Some instability conditions of the structures due to time-varying tension by vessel heave motion are discussed through the example analyses. As the results, the interaction between vessel surge and heave motions amplifies the total structural response of a riser. In the case of a tether, the effect of vessel heave motion during heavy storm is seemed to be quite significant to lateral response of the structure.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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• v.18 no.4
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• pp.282-290
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• 2015

In this study, a latching control technology, proposed by Sheng et al.(2015), was applied in order to maximize the extraction efficiency of WEC (Wave Energy Converter), which is the heaving buoy coupled with linear electric generator. The latching control is the phase-control technique for improving the wave energy conversion with appropriate latching duration of keeping the buoy fixed. From the time-domain analysis in regular waves, the latching control technology can significantly improve the heave velocity and extracted power, even though the resonance condition is not satisfied. By using the latching control technology, the draft of buoy as well as the required PTO damping force can be significantly reduced along with increased extracted power, which is a big advantage in manufacturing the WEC.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.02a
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• pp.495-495
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• 2012

플라즈마 내에서 수직으로 인가된 전자계에서의 전자와 이온을 포함한 하전 입자들의 이동현상은 이미 널리 알려져 있다. 그러나 음이온이 존재하는 플라즈마에서의 하전입자들의 운동은 복잡하고 아직 충분히 해석되지 못하였다. 따라서 전기장 E와 자기장 B가 서로 수직으로 인가된 플라즈마 내에서 음이온을 포함한 하전 입자들의 운동에 대한 해석이 필요하다. 본 논문에서는 플라즈마 공정에서 발생된 음이온의 운동을 이해하기 위해 E B 드리프트 운동을 이론적으로 계산하였다. 결과적으로 음이온의 $E{\times}B$ 드리프트 운동은 전자나 이온과는 반대 방향으로 이동을 하였고, 드리프트 속도는 홀 파라미터의 값에 따라 달라짐을 보였다. 따라서 서로 수직으로 인가된 전자기장에 의한 $E{\times}B$ 드리프트 운동을 통해 플라즈마의 방전 공간에서 음이온을 제어할 수 있음을 알 수 있었다.

• Tribology and Lubricants
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• v.1 no.1
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• pp.30-37
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• 1985

동수압적 미끄럼베어링의 작동원리는, 두개의 서로 경사진 면이 윤활제를 그 사이에 두고 상대적인 운동을 함에 있어서 두면사이에는 윤활유 막이 형성되어 압력이 형성되고 두면에 작용하는 하중의 지지하게 되므로 직접적 마찰없이 상대적 미끄럼운동을 한다는 것이다. 동수압적 유체윤활은 윤활틈새 내의 윤활유동에 동수압적 점성유체역학 이론을 적용하며 베어링윤활유막의 압력분포를 계산하기 위한 편미분 방정식의 발견이 그 근본을 이루고 있고, 미끄럼베어링에 대한 기본적연구는 1900년 이래로 계속 수행되고 있다. 크랭크샤프트와 피스톤 연결봉 사이의 베어링은 동하중을 크게 받으며 회전하므로 저어널과 축의 상대운동은 회전운동과 윤활면의 수직운동으로 나누어 해석할 수 있다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.2 no.3
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• pp.249-254
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• 2007

본 논문에서는 웨이퍼 레벨 밀봉 실장된 수직 운동 가속도 신호를 감지할 수 있는 초소형 Z축 가속도 센싱 엘리먼트를 제작하였다. 초소형 Z축 가속도 센싱 엘리먼트는 수직 방향의 정전용량 변화를 필요로 하기 때문에 단일 기판상에 수직 단차의 형성을 가능케 하는 확장된 희생 몸체 미세 가공 기술 (Extended Sacrificial Bulk Micromachining, ESBM) 을 이용하여 제작되었다. 확장된 희생 몸체 미세 가공 기술을 이용하면 정렬오차가 없이 상하부 양쪽에 수직 단차를 갖는 실리콘 구조물의 제작이 가능하다. 또한, MEMS 센싱 엘리먼트의 부유된 실리콘 구조물을 보호하기 위하여 웨이퍼 레벨 밀봉 실장 기술이 적용하여 고신뢰성, 고수율, 고성능의 Z축 가속도 센서를 제작하였다. 신호 처리 회로와 가속도 센서를 결합하여 Z축 가속도 센싱 시스템을 제작하였고 운동가속도 범위 10 g 이상, 정지 드리프트 17.3 mg 그리고 대역폭 60 Hz 이상의 성능을 나타내었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2427-2429
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• 2002

본 논문에서는, 지붕위로 뛰어오르기 위하여 벽의 반동을 이용하는 고양이의 운동상태를 흉내내어 수직의 방향으로 운동하는 고양이 로봇 시스템을 연구한다. 또한 이러한 로봇 시스템의 3-link 부분시스템의 운동은 slider-link에서 구속되어지고, 또한 singular자세를 쉽게 피할 수 있는 운동계획방법(motion planning method)을 제안한다. 제안되어진 연구결과는 수직동작에 대한 메카니즘에 유용한 방법이고 이론적 개념, 모델링, 그리고 제어를 논의한다. 마지막으로, 모의실험을 통한 결과로서 제안되어진 방법의 유용성을 설명한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2013.05a
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• pp.223-224
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• 2013

이 연구는 뇌졸중환자를 대상으로 낙상예방을 위하여 오타고운동과 요부안정화운동을 실시하고 신체기능 및 장애물 보행의 변화를 측정하였다. 뇌졸중환자 20명을 대상으로 신체기능은 근력, 균형능력을 측정하였고, 장애물 보행은 장애물 극복속도와 최대수직여유를 측정하여 운동 전과 운동 후, 각 운동군 간을 비교분석하였다. 근력은 30초 의자에서 앉았다 일어나기, 균형은 FRT와 TUG 검사, 그리고 장애물 보행은 장애물 극복속도와 최대수직여유로 측정하였다. 실험결과 운동 후 ?고운동군은 요부안정화운동군에 비해 FRT와 장애물 극복속도는 유의하게 증가되었으며, TUG는 유의하게 감소되었다. 결론적으로 오타고 운동이 뇌졸중 환자의 신체기능 및 장애물 보행에 긍정적인 영향을 미친다.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.1
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• pp.27-36
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• 2009

The purpose of this study was to identify effects of restricted trunk motion on the performances of the maximum vertical jump. Ten healthy males performed normal countermovement jump(NJ) and control type of countermovement jump(CJ), in which subjects were required to restrict trunk motion as much as possible. The results showed 10% decreases of jumping height in CJ compared with NJ, which is primarily due to vertical velocity at take off. NJ with trunk motion produced significantly higher GRF than RJ, especially at the early part of propulsive phase, which resulted from increased moments on hip joint. And these were considered the main factors of performance enhancement in NJ. There were no significant differences in the mechanical outputs on knee and ankle joint between NJ and RJ. With trunk motion restricted, knee joint alternatively played a main role for propulsion, which is contrary on the normal jump that hip joint was highest contributor. And restricted trunk motion resulted in the changes of coordination pattern, knee-hip extension timing compared with normal proximal-distal sequence. In conclusion these results suggest that trunk motion is effective strategy for increasing performance of vertical jumping.

• The Korean Journal of Physiology
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• v.16 no.2
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• pp.153-157
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• 1982

It has been hypothesized that the effectiveness of the popular mini-trampoline as a conditioning device is due to the increased gravitational forces which are imparted to every cell in the body during its use. This study evaluated a means of determining the acceleration forces on a subject using a minitrampoline. By cinematic evaluation, a plot of the changes in distance over time was obtained. Using the formulas developed at the Arizona State University Crash Survival Investigators' School, the maximum acceleration forces were determined to be approximately $3.2+G_z$.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.6
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• pp.513-518
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• 2016

The Mechanisms of whole body vibration on the human body is not clearly presented despite of the research result and there is not enough research that shows the effects of vibration on the kinetic changes of the lower joint. Therefore, this study focuses on finding out which lower joint is related with kinetic vertical jump ability. Five male and five female who didn't have orthopedic history were selected as the subjects. The subjects carried out three squat jumps before and after 5minutes of 30Hz whole body vibration. We have utilized a 3D motion analysis system to analyze the kinetic changes of the lower joint in the vertical jump. The height of subjects squat jump was improved after whole body vibration treatment. Also, the lower joint moment and power increased. However, there were no statistically significant changes in GRF, hip joint moment and power after the whole body vibration proved to have positive effect on the ankle and knee joints but showed negative effect on the hip joint.