• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.11 no.5
• /
• pp.772-780
• /
• 1987

The normal and tangential belt forces for two types of flat belts are measured and compared. From friction theory, ti was assumed that tangential friction is proportional to the actual contact area $A_{a}$ and $A_{a}$ is proportional to normal pressure P; i.e., $A_{a}$ .var.P$^{n}$ . For a flat belt with cloth backing, the n=2/3 is obtained for the constant of belt surface model. For a flat belt with rubber backing, the n=0.9 to n=1.0 is suggested as a surface model constant. The theoretical equation developed in this paper showed agood with the experimental results.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
• /
• v.23 no.2
• /
• pp.249-259
• /
• 2011

In this study, the distortional behaviors of tub-section steel girders subjected to torsional loading were analyzed, and predictor equations were developed for estimating the member forces induced in the internal bracing system installed in the steel tub girders. Torsional loadings originated either by eccentric vertical loading or girder curvature were decomposed into the pure torsional force component that does not affect the distortional box deformation, and into the distortional force component that directly induces box distortion. The axial member forces induced in the internal cross frames were formulated as a function of the magnitude of torsional loading through the analytical investigation of the interactions between the distortional force component and internal cross frames. To verify the proposed equations, three-dimensional finite element analysis (3D FEA) was conducted for the straight simple-span girder and the three-span continuous girder samples. Very good agreement was found between the member forces from the FEA and the proposed equations.

• Physical Therapy Korea
• /
• v.5 no.4
• /
• pp.20-29
• /
• 1998

연구의 배경 앉은 자세에서 일어서기는 일상생활동작중 흔한 동작중의 하나이다. 노인들을 포함한 많은 환자들은 앉은 자세에서 일어서기에 어려움이 있고 속도가 감소한다. 이 연구의 목적은 다른 두 속도로 앉은 자세에서 일어서는 동작을 실행할 때 최대 지면반발력의 세개의 요소를 비교하는 것이다. 대상자 22명의 건강한 성인 (20-36세)을 대상으로 하였다. 실험방법 앉은 자세에서 일어서기동작 수행중 최대 지면반발력을 측정하기 위하여 힘판을 사용하였다. 대상자들은 메트로놈을 이용하여 각각 느린 속도 (3초: 총 앉은 자세에서 일어서기동작 수행시간)와 빠른 속도(1.5초)에서 앉은 자세에서 일어서기를 수행하였다. 느린 속도와 빠른 속도중 최대 지면반발력을 비교하기 위해 짝비교 t-검정을 사용하였다. 결과 빠른 속도시 최대 지면반발력의 수직(p<0.05), 전-후(p<0.05), 내-외(p<0.05) 요소에서 느린 속도시와 차이가 있었다. 최대 지면반발력의 모든 요소가 움직임의 속도의 증가에 비례하여 증가하였다. 토의 및 결론 빠른 속도의 앉은 자세에서 일어서기를 수행하기 위해서는 최대 지면반발력의 수직, 전-후요소의 추진력이 요구된다. 최대 지면반발력의 내-외요소는 상전방으로 작용하는 모멘트의 증가에 대한 제동력으로 생각된다. 또한, 빠른 속도로 앉은 자세에서 일어서기 동작을 수행하기 위하여 추진력은 일어서는 순간의 모멘트에 대한 지면반발력의 내-외요소에 영향을 미친다. 이라한 결과들은 앉은 자세에서 일어서기 동작에 어려움을 갖는 노인이나 환자들의 노력을 덜기위해 느린 속도의 움직임이 필요함을 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.32 no.8
• /
• pp.64-71
• /
• 2004

A computational study on the supersonic flow around the lateral jet controlled missile has been performed. For this purpose a three dimensional Navier-Stokes computer code(AADL3D) has been developed and case studies have been performed by comparing the normal force coefficient and the moment coefficient of a missile body for different jet flow conditions including jet pressure and jet Mach number. The results show different behavior of normal force and moment variation according to jet pressure variation and jet Mach number variation. From the detailed flow field analyses, it is verified that most of the normal force loss and the pitching moment generation are taken place at the low-pressure region behind the jet nozzle. Furthermore, it is shown that the pitching moment can be efficiently reduced by obtaining the lateral thrust through higher jet Mach number rather than through high jet pressure.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• v.32 no.9
• /
• pp.27-34
• /
• 2004

A computational study on the supersonic flow around the lateral jet controlled missile has been performed. For this purpose a three dimensional Navier-Stokes computer code(AADL3D) has been developed and case studies have been performed by comparing the normal force coefficient and the moment coefficient of a missile body for several parameters such as angles of attack, circumferential jet positions, and spouting jet angles. Missile surface is divided into four regions with respect to the center of gravity, and the normal force and moment distribution at each region are compared. The results show different behavior of the normal force and moment variation according to each parameter. Furthermore, it is shown that the pitching moment can be minimized through proper combination of each parameter.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
• /
• v.16 no.9
• /
• pp.33-41
• /
• 2015

The vertical bearing capacity of a bucket foundation installed in sand can be calculated as sum of the skin friction and end bearing capacity. However, the current design equations are not considering the non-associated flow characteristics of sand and the reduction in the skin friction and increase in the end bearing capacity when the vertical load is applied. In this study, we perform two-dimensional axisymmetric finite element analyses following non-associated flow rule and calculate the vertical bearing capacity of circular bucket foundation of various sizes installed in sand of different friction angles. After calculating the skin friction and end bearing force at the ultimate state, design equations are derived for each. The skin friction of bucket foundation is shown significantly small compared to the end bearing capacity. Considering the difference with the available design equation for piles, it is recommended that the equation for piles is used for the bucket foundation. A new shape-depth factor ($s_q{\cdot}d_q$) for bucket foundation is recommended which also accounts for the increment of the end bearing capacity due to skin friction. Additionally, the shape and depth factor of embedded foundation proposed from the associated flow rule can overestimate the bearing capacity in sand, so it is more adequate to use the shape-depth factor proposed in this study.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2016.07a
• /
• pp.109-110
• /
• 2016

본 논문에서는 현재 운행되고 있는 선형 유도전동기의 슬립주파수 고정 방식이 아닌 선형 유도전동기를 이용한 자기부상열차의 슬립주파수와 수직력 및 추진력과의 관계를 이용, 열차의 가감속시 운행패턴에 따라 운행 중 슬립주파수가 가변할 수 있는 슬립주파수 가변패턴을 형성, 선형유도전동기 자기부상시스템에서의 에너지 효율향상 가능성을 검증하였다. 슬립주파수와 수직력, 추진력과의 관계를 이용 슬립주파수 일정 실효치전류제어 알고리즘과 슬립주파수 일정 벡터제어 알고리즘을 사용하여 운전조건과 슬립주파수를 변경하며 운전조건에 따른 가장 효율적인 슬립주파수의 패턴을 형성하였다. 이 후 모의시험과 실차를 이용한 실험을 통해 알고리즘에 대한 정당성과 실제 효율의 증가를 통해 타당성을 검증하였다. 앞선 두 가지 알고리즘을 통해 열차부상에 영향을 미치지 않는 범위의 수직력을 가지는 범위내에서 슬립주파수를 가변 운전 조건에 따른 최적의 슬립주파수에 대한 정보를 기반으로 운행 중 가변하는 슬립주파수를 자동열차운전(ATO)시스템에 적용 모의실험을 통해 그 적용가능성과 효율을 검증하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.31 no.4C
• /
• pp.109-116
• /
• 2011

In this study, dynamic response of a vertical shaft subjected to seismic loads was evaluated by three-dimensional Finite Element (FE) approach. The emphasis was on quantifying the ground conditions, input motions and direction of motions. A series of parametric analyses were carried out. From the results of FE analysis, more than 1.7 times increase in shear force and bending moment is obtained when the stiff layer was thinker than the soft layer. And all of the maximum values were occurred near the interface between the soil layers. The dynamic behavior of vertical shaft was significantly influenced by the different frequencies of the input motion, and normalized acceleration of surrounding soil was 3 times larger than vertical shaft.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
• /
• v.16 no.1
• /
• pp.52-57
• /
• 2002

본 논문은 고온 고압의 유체를 수송하는 해저 파이프의 좌굴 현상에 대해서 논하였다. 고온 고압의 유체를 해저 파이프로 수송 할 때, 수송되는 고온 고압의 유체와 수위 해저의 온도와 압력들의 차에 의해서 유체 수송 파이프는 축 방향으로 압축력을 받게 되고 이 압축력을 견디지 못하면 수송 파이프는 수직 방향의 좌굴 현상이 발생하게 된다. 논문에서는 "semi-empirical design method"를 사용하여 수송 유체의 온도와 압력의 여러 가지 변화에 따라 파이프의 축 방향 압축력을 계산하고 수직 좌굴 현상에 따른 안전계수를 구하여 파이프의 초기 설계 결정에 도움을 주고자 했다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2004.05a
• /
• pp.194-194
• /
• 2004

개인용 로봇의 촉각기능을 담당할 수 있는 유연성 기반 인공피부센서 시스템을 설계 및 제작하였다. 수직력을 측정할 수 있는 64 개의 FSR 센서(Techstorm Co.)와 전단력을 동시에 측정할 수 있는 1 개의 PVDF 필름(PSI Co.)을 융합하여 인공피부센서 시스템을 제작하였다 제작된 촉각센서는 10 cm x 10 cm 크기로 임의의 물체가 접촉할 경우 형상을 측정할 수 있으며 또한 물체표면의 거칠기 상태를 판단할 수 있다. 한편, 3축 로드셀 기반 평가 시스템을 제작하여 센서의 수직력을 평가하였으며 PVDF 필름을 통한 접촉하는 대상의 거칠기 평가는 주파수 분석으로 평가하였다.(중략)