• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.8
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• pp.1128-1134
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• 2010

This paper is about the development of the 300W underwater thrusting system driven by a brushless DC motor (BLDC) for underwater robots. A design of the structure such as the structure analysis on the thrusting system using FEM and the design of the propeller using the fluid analysis has been performed. Also, a new structure such as decoupling and non-gear structure has been explained. The performance test of the designed and developed thrusting system in water and in air was undertaken and its results were compared with an existing product with high performance. The comparison results show that the developed thrusting system has better performance by 16% in forward thrusting force and by 12% in backward thrusting force.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.31 no.8
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• pp.551-560
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• 2012

Target detection by acoustic barrier method includes active and passive sonar technique and time reversal process whose theoretical background is already well defined. In this paper, the concept and theory of underwater detection by passive ocean time reversal is established. Also, the reason that this study was conducted was to investigate feasibility of complex mathematical modeling to provide some predictive capability for underwater acoustic barrier with passive time reversal. It may eventually lead to a useful predictive tool when designing underwater acoustic barrier detection system using the passive time reversal concept.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.31 no.3
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• pp.220-227
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• 1995

An underwater speaker was designed and used as sound source for thronging shoal of squid in squid angling gear operation. The frequency characteristics of the designed speaker was analyzed experimentally and the thronging response of shoals of squid which may be a key parameter for a new sound catching method, was characterized in audible frequency. The field experiment was carried out in the coast of Cheju Island. The results of this study are summarized as follows; 1. Amplitude response of the speaker shows a maximum in their the frequency of 500Hz. 2. The output waveform distortion is not measured in the frequency range of 250~600Hz. 3. A underwater noise of shoals of squid which were thronged by fish lamp in night appeared the center frequency of 300~400Hz. 4. The shoals of squid shows a thronging response, when a manufactured underwater speaker transmits a intermittent audible sound of 300~400Hz in 10m depth of water.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.8
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• pp.426-431
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• 2007

In this paper we have studied the underwater vector channel modeling for MIMO(Multiple Input Multiple Output) to increase the performance and efficiency for ultrasound communication in underwater channel environments. Also we have analyzed the MIMO techniques using the proposed channel modeling. For underwater MIMO channel modeling. experiments were done in real channel environments and the data were analyzed to estimate parameters such as fading, Doppler, time delay, angle of arrival, and receiving power. These were used for modeling of underwater vector channel modeling for MIMO. Additionally, we have analyzed the performance of MIMO systems using our proposed channel models. As a result we could see that the BER has decreased severely with the same SNR when using the MIMO system.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.82-88
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• 2016

본고에서는 은밀 수중음향통신과 관련한 연구동향과 수중 채널 환경의 특징들에 대해 소개한다. 육상 무선통신 환경과 마찬가지로 수중 채널에서도 전달 손실, 다중경로 전달, 도플러 효과 및 잡음이 장애 요인으로 작용하나 물 속의 상황을 정확히 예측하기 어렵고 시간에 따른 변동성이 매우 심하기 때문에 통신 시스템 설계를 어렵게 한다. 이러한 장애 요인들을 극복하면서 은밀 수중음향통신으로써 대표적인 대역확산 기법과 함께 수중 생체 모방형 신호를 사용하는 방법을 소개하고, 실제 국내 해역에서 획득한 데이터를 이용한 결과들을 제시한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.71-81
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• 2016

본 논문에서는 수중 통신을 위한 매체 접속 제어(Medium Access Control: MAC) 프로토콜에 대한 연구 동향을 소개한다. 먼저 수중 음향 센서 네트워크(Underwater Acoustic Sensor Network: UWASN)와 수중 음향 채널의 특성을 소개하고 이로 인한 수중 MAC 프로토콜 설계 시 고려 사항에 대해 정리한다. 본 논문에서는 수중 MAC 프로토콜을 크게 비경쟁(contention-free) 기반과 경쟁 기반(contention-based) 프로토콜로 나누어 각각의 대표적인 프로토콜들에 대한 핵심 동작 원리에 대해 설명한다. 마지막으로 MAC 프로토콜을 실제 해양 환경에 구현하기 위한 고려 사항에 대해 정리한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.91-93
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• 2021

수중주거시설의 설계에 있어 수중생활안전요건을 확인하고자 이를 예상시설환경 하에서의 생활안전계획 수립, 근로안전계획 수립 및 비상탈출계획 수립 영역으로 구분하고 각각에 대한 위험성을 지수화하여 평가했다. 각각의 생활안전 위험성에 대응한 생활안전매뉴얼, 이동안전매뉴얼 및 비상탈출매뉴얼을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.325-326
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• 2023

해상 사고 시 일반 전파를 이용한 통신 시스템으로 찾기 어려운 수중 위치 추적에 사용하기 위해 몸에 부착할 수 있는 크기의 소형화된 수중 음향 모듈을 제작하고 이를 서해 상에서 거리에 따른 음향 신호를 측정했다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.8
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• pp.63-70
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• 2016

본고에서는 최근 활발하게 연구되고 있는 수중 음향통신을 위한 물리계층 기술에 대하여 알아 본다. 수중음향통신은 지상의 전파를 이용한 무선 통신 기술과 달리 음파를 이용한다. 음파는 수중에서 약1500m/s로 매우 저속이고 시간에 따른 다중 경로와 해수면과 해저면에서의 반사가 발생한다. 또한 수온, 염분, 수압, 해류와 해저지형 등에 의해 신호의 왜곡 및 손실이 일어나기 때문에 수중음향통신은 지상에서 전파를 이용한 통신에 비하여 매우 어려운 일이다. 본고에서는 이러한 수중음향채널의 특성을 살펴보고 링크버짓 계산을 한다. 그리고 수중음향통신을 위한 물리계층 변조기법을 살펴본다. 특히 OFDM 변조기법에 대하여 자세히 설명하고 실해역 측정을 통한 수중채널 특성을 기반으로 채널을 모델링하고 OFDM 변조기법을 위한 파라미터 선정 및 성능비교를 하였다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.34-42
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• 1993

수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.