• Journal of Korea Game Society
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• v.11 no.6
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• pp.61-70
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• 2011

In this paper, we propose a defense NPC control model in the soccer game by applying the Decision Tree learning algorithm. The proposed model extracts the direction patterns and the action patterns generated by many soccer game users, and applies these patterns to the Decision Tree learning algorithm. Then, the proposed model decides the direction and the action according to the learned Decision Tree. Experimental results show that the proposed model takes some time to learn the Decision Tree while the proposed model takes 0.001-0.003 milliseconds to decide the direction and the action based on the learned Decision Tree. Therefore, the proposed model can control NPC in the soccer game system in real time. Also, the proposed model achieves higher accuracy than a previous model (Letia98); because the proposed model can utilize current state information, its analyzed information, and previous state information.

• Journal of the Korean Geosynthetics Society
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• v.5 no.2
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• pp.31-37
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• 2006

The purposes of this paper are to study the use possibility of geotextile tubes for dewatering of high water content sludges and sediments and to evaluate affecting factors on dewatering. To do this, pressure filtration tests are conducted on four high water content materials with two geotextiles under two filtration pressures. Based on the test results, although woven geotextile tubes are not satisfied the soil retention criteria used in filter design commonly, a great portion of fines are retained by filter cake formation on geotextile tube's upstream side, but also after formation of filter cake, the permeability drops sharply. Higher filtration pressure tends to increase dewatering rate, but has very little effect on filtration efficiency. Dewatering capacity is affected by several factors which are related to the geotextile, but the property of sludge appears to be the dominant control factor for dewatering efficiency.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.13 no.1
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• pp.205-221
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• 2003

본 연구는 축구화 겉창의 스터드개발시 운동역학적 연구가 스터드개발에 어떻게 영향을 끼치었는가를 국외 선행연구문헌을 고찰함으로서 그 과정을 발견하는데 그 목적을 두었다. 지난 70년간 축구화 스터드가 연구개발되는 과정에서 압력분포측정 실험 및 기타 상해유발요인을 분석함으로서 스터드의 형태을 변화시키는 과정에 있어서 축구장 바닥과 축구화 겉창과의 마찰력이 중요한 변수로 작용하였다. 징이 선수들의 미끄럼을 방지하고 순발력을 향상시켜 경기력 향상에 결정적인 도움을 준 것이다. 이후 징박힌 축구화가 보편화하면서 선수들은 공격수냐 수비수냐 또는 잔디 상태에 따라 징의 개수와 길이가 다른 축구화를 신게 되었는데, 그라운드 컨디션에 따라 신발이 개발되었다. 축구화는 징의 종류에 따라 길고 푹신한 잔디($5{\sim}7$월 잔디)에 신는 50(soft ground)형, 짧고 단단한 잔디(가을철 잔디)에 적합한 FG(firm ground)형, 인조잔디나 아주 짧은 잔디에 좋은 터프(Turf)형, 맨땅에 쓰는 HG(hard ground)형으로 대별되는데, SG형은 15mm가 넘는 마그네슘 징을 6개 박는데 순발력과 파워를 극대화하기 때문에 수비수에 어울리는 스타일이다. 짧은 플리우레탄 징 12개를 다는 FG형은 넓은 그라운드 접촉면을 이루면서도 잔디에 깊게 박히지 않아 유연성을 필요로 하는 공격수와 미드필더들에게 애용된다. 그라운드 상황이 좋지 않은 곳에서 뛰는 국내 고교, 대학 선수들은 12개의 징이 달린 축구화를 선호한다. 스터드가 많을 수록 그라운드에 닿는 면적이 넓어 안정감도 있고 발목이 꺾이는 현상을 줄여주기 때문이다. 지금까지의 연구현황은 압력분포 및 지면반력실험을 이용한 결과치를 이용하여 새로운 타입의 축구화 스터드의 개발결과를 기존결과와 비교 분석하여 상해유발발생요인이 적은 스타일의 스터드를 선호하였다. 이에 향후 연구개발시 운동역학적 연구의 디자인 시 상해유발요인분석과 운동역학적 연구결과의 조합을 결과를 비교분석해서 국내에서도 축구화 겉창 스터드 연구개발시 경기력을 향상시키고, 상해유발요인을 감소시킬 수 있는 연구디자인이 지속되는 것이 중요하다고 사료된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2019.05a
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• pp.436-438
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• 2019

Air hockey robots are machine vision systems that allow users to play hockey balls through the camera. The position detection of the hockey ball is realized by using the color information of the ball using OpenCV library. It senses the position of the hockey ball, predicts its trajectory, and sends the result to the ARM Cortex-M board. The ARM Cortex-M board controls a 2- Axis Cartesian Coordinate Robot to run an air hockey game. Depending on the strategy of the air hockey robot, it can operate in defensive, offensive, defensive and offensive mode. In this paper, we describe a vision system development and trajectory prediction system and propose a new method to control a biaxial orthogonal robot in an air hockey game.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.41 no.3
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• pp.201-208
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• 2021

In this paper, the effect on the lateral and torsional behavior of ballastless railway plate girder bridge by the installation of the lower horizontal bracing has been reviewed. First of all, the most efficient lower bracing arrangement has been reviewed by comparing and examining the lateral displacement due to the train load, targeting analysis models with different arrangement types of lower bracing. Next, the research on torsional behavior of plate girder bridge with lower bracing has been conducted. In addition, the torsion constant from FEM analysis results has been compared with the torsion constant of a railroad plate girder bridge with a closed section by substituting the upper and lower horizontal bracing with equivalent thickness. Based on this comparison, the impact on the bridge span length and the cross section area of the lower bracing has been examined. Through this study, the curve graph related to lateral buckling moment and torsional constant ratio is presented and the range of plate girder bridge requiring torsional reinforcement is proposed.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.16 no.3
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• pp.59-66
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• 2016

This study analyze the dynamic response property of latticed domes according to natural frequency ratio of substructure. Through eigenvalue analysis, it is was confirmed that the half-open angle $30^{\circ}$ and $45^{\circ}$ dominate vibration mode of the vertical direction and the half-open angle $60^{\circ}$ and $90^{\circ}$ dominate vibration mode of the horizontal direction. Through the dynamic response analysis, it is was confirmed that the first frequency about total structure largely appears about the vertical and the horizontal direction regardless of half-open angle.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.11 no.8
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• pp.322-330
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• 2001

The stability and the leakage performance of turbo pump unit seals supported by elastic-ring ball bearings are Investigated for the Improvement of onset speed of instability(OSI). The numerical analysis of floating ring seal in consistence with its geometry and operating conditions is executed with detailed comparison of various seal types. The results show that the floating ring seal has superior performance in terms of rotordynamic salability compared to the ocher type seals while it shows slightly inferior leakage performance. To Improve the leakage performance. floating ring seal could be combined with hole Pattern damper or labyrinth seal surface.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.245-251
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• 2002

본 논문에서는 상대적으로 큰 퍼지 엔트로피를 갖는 입력-출력 데이터 집단에 다중 회귀 분석을 적용하여 다차원 평면 클러스터를 생성하고, 이 클러스터를 새로운 퍼지 모델의 규칙으로 추가한 후 퍼지 모델 파라미터의 개략 동조와 정밀 동조를 수행하는 자기구성 퍼지 모델링을 제안한다. Weighted recursive least squared 알고리즘과 fuzzy C-regression model 클러스터링에 의해 퍼지 모델의 파라미터를 개략적으로 동조한 후 gradient descent 알고리즘에 의해 파라미터를 정밀 동조하면서 감수분열 유전 알고리즘을 이용하여 최적의 학습률을 탐색한다. 그리고 자기 구성 퍼지 모델링 기법을 이용하여 Box-Jenkins의 가스로 데이터, 다변수비선형 정적 함수의 데이터와 하수 처리 활성오니 공정의 모델링을 수행하고, 기존의 방법에 의한 모델링 결과와 비교하여 그 성능을 입증한다.

• Magazine of the Korea Concrete Institute
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• v.10 no.3
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• pp.135-142
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• 1998

본 연구는 초유동 콘크리트용 모르타르의 물/결합재비 및 고성능 감수제 첨가율에 따른 상대플로우 면적비와 상대깔대기 속도비의 상관관계를 실험으로 검토한 것이다. 구속수비 실험결과, C급 플라이애쉬>F급 플라이애쉬 > 석회석분순으로 나타났기 때문에 F급 플라이애쉬 및 석회석분은 유동성 개선에 효과적인 것으로 나타났다. 또한 모르타르 실험결과, 상대플로우 면적비와 상대깔대기 속도비는 고성능 감수제 첨가율이 일정할 경우 물/결합재비의 변화에 따라 원점을 지나는 직선관계로 나타났지만, 물/결합재비가 일정할 경우에는 고성능 감수제 첨가율의 변화에 따라 원점을 지나는 곡선관계로 나타났다. 따라서, 수식화 모델은 Rm= A. m0.4가 합리적이며, 최적값인 ( m .Rm)=(5.1)을 만족하는 배합조건은 플라이애쉬의 경우 치환율 30%, 물/결합재비 83%이며, 석회분의 경우 치환율30%, 물/결합재비 77%로 판명되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2004.04a
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• pp.337-340
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• 2004

강변여과 취수방법을 이용한 광역상수도 시설이 고려되었던 경북 고령군 다산면 지역에 대해 하천수위 및 강우량 변화에 대한 하천유입수 비율 변화를 계산하였다. 1년을 주기로 변화하는 하천수위 및 강우량에 대해 동적순환 초기조건(dynamic cyclic initial conditions)을 고려하여, 10년간을 모사하여 마지막 1년에 대한 지하수위 및 하천유입수 비율변화를 살펴보았다. 하천수 유입비율은 함양 인자인 강우량에도 민감한 반응을 보이며, 또한 경계조건이되는 하천수위 변동에도 크게 변화한다. 그러나, 함양이 증가하면 취수정으로의 지하수 유입비율이 커지나 이와함께 하천수위도 증가하므로 이는 곧 하천유입수 비율의 증가를 유도하는 상반된 결과를 가져온다. 강우량이 많은 경우 일정한 지연시간 이후 하천수위가 최대가 되며, 이로 인한 하천유입수 비율이 수일사이에 크게는 30% 이상의 변화를 보인다. 강변여과 취수지역에서 최적의 수질 및 수량 운영을 위해 실제 강우량과 하천수위변화를 이용한 유입수비율변화 예측이 바람직하다.