• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06c
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• pp.304-306
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• 2006

21세기 정보혁명을 바탕으로 전쟁의 양상은 정보전, 네트워크 및 컴퓨터 중심의 사이버전과 같은 새로운 전쟁 패러다임으로 변화하고 있다. 이러한 정보전에 대비하여 국방정보체계에 다양한 정보보호시스템을 설치하여 사용하고 있다. 그러나 국방정보체계 환경에 현재까지 배치된 정보보호시스템들은 침해 사고에 대한 탐지 및 보고 등의 수동적인 대응만을 지원한다. 그러므로 발생한 공격에 대한 대응을 마련하더라도 동일한 공격자가 동일한 목표 시스템에 대하여 또 다른 공격 기술을 이용하여 재침입이 가능하다. 이를 방어하기 위하여 공격에 대한 능동적인 대응이 필요하다. 대표적인 능동 대응 기술인 침입자 역추적은 시스템 및 네트워크에 대하여 공격을 시도하는 침입자의 네트워크 상의 실제 위치를 추적하는 기술이다. 침해 사고를 근본적으로 차단하기 위하여 침입자의 실제 신분 확인이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 침입자 역추적 기술을 분석하고 국방정보체계 환경을 위한 세션분석기반의 침입자 역추적 기술을 제안한다. 또한 이 기술을 기반으로 구현한 침입자 역추적 시스템을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.823-827
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• 2005

최근의 정보보호 환경에서는 자신의 관리 도메인 내로 침입하게 되는 공격을 어떻게 잘 탐지 할 것인가와 탐지된 공격을 어떻게 효율적으로 차단하여 자신의 도메인을 잘 보호할 것인가에 초점이 맞추어 있다. 따라서 탐지된 침입의 공격자에 대한 대응도 자신의 도메인 경계에서 해당 트래픽을 차단하는 수동적인 방법 이외에는 별다른 방법이 없는 상태이고, 이 경우 자신의 도메인에서 파악한 침입자 정보를 바탕으로 자신의 도메인 입구에서만 해당 트래픽을 차단함으로써 침입자는 자유로이 인터넷을 이용할 수 있을 뿐만 아니라 다른 공격 기술이나 공격 루트를 이용한 제2, 제3의 공격이 이루어 질수 있다. 반면 인터넷을 이용한 경제 활동 및 그 액수가 점차 증가함에 따라 사이버 공격으로 입게 되는 피해는 점차 기업의 생존을 위협하는 수준에 도달하고 있다. 따라서 해킹에 능동적으로 대응할 수 있는 기술이 요구된다고 할 수 있으며, 능동적인 해킹 방어를 위한 가장 기본적인 기술로 해커의 실제 위치를 추적하는 역추적 기술을 활용할 수 있어야 한다. 그러나 현재까지 제안된 역추적 기술들은 인터넷이 보유한 다양성을 극복하지 못하여 현재의 인터넷 환경에 적용하는데 어려움이 따른다. 이에 본 논문에서는 해킹으로 판단되는 침입에 대하여 효율적으로 역추적 하기 위해서 iTrace 메시지를 이용한 역추적 시스템을 설계하고 구현한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.18 no.6
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• pp.9-16
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• 1999

As a part of target motion analysis(TMA) with highly noisy bearings-only measurements from a passive sonar system, a nonlinear batch estimator is proposed to provide the initial estimates to a sequential estimator called the modified gain extended Kalman filter(MGEKF). Based on the system observability analysis of passive target tracking, a practical and effective method is suggested to determine the observer maneuvers for improved TMA performance through system observability enhancing. Also suggested is a method to determine observer location for enhanced system observability at the initial phase of TMA from various engagement boundaries which represent the relationship between observer-target relative geometrical data and system observability. The proposed TMA methods are tested by a series of computer simulation runs.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.514-516
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• 2005

본 논문은 기존의 수동적 위치 추적 응용을 사용자가 시스템과 상호작용이 가능하도록 확장함으로 계속적으로 이 동하는 센서노드에게 사용자가 원하는 명령을 전달할 때 메시지의 양이 많아지는 문제점을 해결하기 위한 기법을 제시한다. 이 기법은 상황에 따라 전체 센서 필드에 데이터를 전파하는 full-scale flooding 과 지역적으로 데이터를 전파하는 constrained flooding을 상황에 따라서 선택 사용하는 방식으로 서로의 약점을 보완함으로 최대의 효과를 얻는다. 시뮬레이션을 바탕으로 full-scale flooding만을 사용했을 때와 비교했을 때 이동 노드의 수가 늘어 나는 과정에서 $10\%-90\%$까지 메시지의 양을 줄일 수 있었고, 최악의 상황에서도 full-scale flooding보다 그 결과가 나쁘지 않다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.829-831
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• 2004

다양한 개인 생체 정보 중에서 비교적 높은 인식률과 사용자 편의성을 제공하는 것은 홍채 인식이다. 그러나, 현재의 홍채 인식은 수동 영상 획득 시스템으로 비접촉식이라는 사용자 편의성을 제대로 제공을 못하는 것이 현실이다. 이것은 정밀한 홍채 영상 획득을 위하여 고해상도의 영상 획득 장비의 필요와 정확한 홍채 위치 수적의 어려움으로 인한 문제이다. 본 연구에서는 24bit 칼라 영상을 이용한 사랑의 얼굴 형태의 인식과 인식된 얼굴 형태에서의 눈 영역 추적 확대를 통한 실시간 자동 홍채 인식 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서 얼굴의 피부색을 이용한 얼굴 인식 방법이외에 윤곽선 검출 정보를 이용한 기울기 보정과 눈 영역 검출을 실행하여, 이를 이용하여 눈 영역 추적과 확대를 실행을 한다. 그 다음 과정으로 눈 영역 영상에서 동공 중심을 획득하여 그 중심을 이은 선분으로 기준선을 잡아 홍채를 획득하는 과정으로 이루어지게 된다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.4 no.3
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• pp.1-6
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• 2003

It is difficult to detect and to track the moving targets like tanks and diesel vehicles due to the variety of terrain and moving of targets. It is possible to be happened the aliasing conditions as the difficulty of antenna deployment in the complex environment like the battle fields. In this paper, we study the problem of detecting and tracking of moving targets which are emitting wideband signals under severe spatial aliasing conditions because of the sparse arrays. We developed a direction of arrival(DOA) estimation algorithm based on subband MUSIC(Multiple Signal Classification) method which produces high-resolution estimation. In this algorithm, the true bearings are invariant regardless of changes of frequency bands while the aliased false bearings vary. As a result, the proposed algorithm overcomes the aliasing effects and improves the localization performance in sparse passive arrays.

• The Journal of Korean Institute of Information Technology
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• v.17 no.6
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• pp.9-16
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• 2019

Companies that want to improve their manufacturing processes have recently introduced the smart factory, which is particularly noticeable. The ultimate goal is to maximize the area of the smart factory that performs the process of the production facility completely with minimal manual control and to minimize errors of reasoning. This research is a part of a project for unmanned production, management, packaging, and delivery management and the detection of the start point of rebars to perform the automatic calibration of the rollers through the tracking of the automated facilities of unmanned production. It must meet the requirement to accurately track the position from the start point to the end point. In order to improve the tracking performance, it is important to set the accurate start point. However, the probability of tracking errors is high depending on environments such as illumination and dust through the conventional time-based detection method. In this paper, we propose a starting point detection method using the average brightness change of high speed IR camera to reduce the errors according to the environments, As a result, its performance is improved by more than 15%.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.249-252
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• 2000

본 논문에서는 수중음향측정을 위한 수직선배열측정 체계 설계 개념을 연구한다. 본 연구에서는 수직선배열 측정체계를 이용한 음향측정 시 고려해야 할 설계 기법들을 고찰하고, 측정 주파수 대역에서 지향지수가 균일하게 유지되는 비선형 센서배열 설계 알고리즘과 피측정 음원의 위치추정을 위한 음향학적 능/수동 추적 알고리즘을 제안한다 제안 알고리즘의 유용성은 시뮬레이션과 해상시험으로 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.280-282
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• 2004

본 논문은 현재 서비스 발견(SoNics Discovery) 기술로서 각광을 받고 있는 UPnP(Universal Plug and Play)기반의 서비스 활용 및 관리 기능을 적용하기 위한 센서 네트워크 구조를 제안한다. 이를 통해 센서 네트워크 사용자는 수동적인 설정 없이 센서 노드들을 바로 설치 할 수 있으며, 또한 각 센서들이 제공하는 서비스 및 센서 네트워크 전반에 사용될 수 있는 서비스(가령, 컨텍스트 정의 및 활용, 센서 위치 추적, 동기화, 전원 관리 등)를 쉽게 이용할 수 있고, 또한 이하 센서 네트워크 관리도 원활히 할 수 있게 된다. 그러나 TCP/IP 기반에서 동작하는 UPnP는 초소형의 센서 노드에는 적합지 않다. 이에 본 논문에서는 UPnP에 적합하지 않는 초소형의 센서 노드를 위한 브리지 역할 뿐만 아니라, 센서 네트워크 전반의 관리 서비스를 제공하는 BOSS(Brdige Of Sensors)라는 구조를 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1332-1335
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• 1996

It is very important to predict the future position for the heavy vehicle with evasive maneuvering. In this paper, we considered for the manual image tracking system. The vehicle images are received from gyro stabilized mirror system, pass through the optical lens, processed, and displayed on the TV monitor. The operator try to lay the reticle to the center of vehicle image. When the vehicle is moving, the mirror platform (actually the line of sight) should follow the vehicle and the angular rate information is picked up from the mirror stabilized system. This rate signal should be used to predict the future vehicle position. The problem is that the visual system of the human operator is in the closed loop system. The rate signals are disturbed by the operator. In addition, there are some non linearities concerned with the control handle bar and the servo control system. The proposed Kalman filter, combined with some modifications for operator disturbance rejection, improved the predication of the future vehicle position when compared with the conventional passive filter used.