• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.824-826
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• 2022

매년 쓰레기 발생량이 증가하는 시대에서 청소로봇의 중요성이 크게 떠오르고 있다. 이에 노면 청소에 집중되어 있는 기존 청소로봇과 달리 본 연구는 쓰레기를 수거하는 방식의 청소로봇을 제시한다. 딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇은 Computer Vision 을 이용하여 쓰레기를 인식하고 자체 제작한 로봇 arm 을 이용하여 수거하며, 장애물을 피해 자율 주행하는 청소 서비스를 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.547-549
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• 2022

최근 소비경제의 폭발적 성장과 더불어 쓰레기로 인해 우리 생활 주변은 물론 해양까지 환경오염이 점점 심각해지고 있다. 그에 따른 재활용 시스템의 필요성이 높아지고 있으며, 지속 가능한 발전을 위해 세계적으로 환경을 위한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 기반의 AI 기술을 적극적으로 활용하여 분리수거가 아닌, 페트병을 재활용하는 과정을 집중적으로 개선한다. 이를 통하여, 페트병이 원인인 환경오염을 해결할 뿐만 아니라 고급 재활용 원료를 생산할 수 있게 하여 경제적인 효과도 얻을 수 있는 시스템을 제안한다.

• 공원문화
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• s.47.48
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• pp.48-50
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• 1990

'89년 한 해동안에 약 4천만명이 국립공원을 탐방하였고 이들에 의해 발생된 쓰레기는 2만톤 이상이었으며 이를 수거처리하는데 드는 비용은 14억이나 되었다. 고산지대에는 쓰레기가 될 물건을 일절 안갖고 가는 등반윤리가 하루속히 확립돼야 할 것이다.

• 환경사랑
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• s.46
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• pp.6-7
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• 2006

서울시 은평구는 수거대행업체와의 판매수익배분 계약을 통해 경영수지를 개선하고 있으며 현장에서 솔선수범하는 박춘호 과장의 청소행정으로 서울시로부터 높은 평가를 받고 있다.

• Proceedings of the Korean Ceranic Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.107.1-107
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• 2003

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
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• 2009.04a
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• pp.304-305
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1998.12a
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• pp.92-101
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• 1998

• 주택과사람들
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• s.195
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• pp.80-81
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• 2006

충무로와 광장동에 새롭게 들어서는 GS자이는 쾌적한 생활을 위한 쓰레기 자동수거 시스템을 비롯해, 전열 교환 환기 시스템, 중앙집진식 진공청소 시스템 등을 갖췄다. 최첨단 주거 환경을 자랑하는 GS자이의 진면목을 살펴보자.

• Monthly Newsletter
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• no.212
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• pp.5-5
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• 2005

제18차 해외어촌어항조사단 모집 - SBS 물은 생명이다! 장마철 유입 쓰레기 수거 사업 취재 - 어항수요 및 지정 기준 산정을 위한 자문회의 개최 - 해양부, 준설토사 항만공사 재활용

• Monthly Newsletter
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• no.213
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• pp.5-5
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• 2005

협회, 내나라 여행박람회 참가 - 태풍 `나비` 어항 피해 260여억원 - 협회, 경남도 인공어초 주변 폐기물 수거 실시 - 협회, 울진 침체어망 인양 사업 실시 - 배회장, 일본전국어항어장대회 초청받아