Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.824-826
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Self-driving trash can robot using Deep learning

딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇 개발

  • Lee, Jun-Il (Mechatronics Engineering, Kang-Won national University) ;
  • Gil, Esther (Mechatronics Engineering, Kang-Won national University) ;
  • Kim, Hyun-Ju (Mechatronics Engineering, Kang-Won national University) ;
  • Lee, Ji-Won (Mechatronics Engineering, Kang-Won national University)
  • 이준일 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 길에스더 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 김현주 (강원대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 이지원 (강원대학교 메카트로닉스 공학과)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

매년 쓰레기 발생량이 증가하는 시대에서 청소로봇의 중요성이 크게 떠오르고 있다. 이에 노면 청소에 집중되어 있는 기존 청소로봇과 달리 본 연구는 쓰레기를 수거하는 방식의 청소로봇을 제시한다. 딥 러닝을 이용한 자율주행 쓰레기통 로봇은 Computer Vision 을 이용하여 쓰레기를 인식하고 자체 제작한 로봇 arm 을 이용하여 수거하며, 장애물을 피해 자율 주행하는 청소 서비스를 제공한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT 멘토링 프로젝트 결과물입니다.