• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.95-96
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• 2019

본 논문에서는 연결된 다양한 인터페이스를 갖는 비디오 카메라들 중에서 선택된 카메라의 영상을 통신망을 통해 다양한 다수의 외부 수신장치들에게 해당 영상을 전송하고 연결관리를 하는 영상송신시스템을 제안한다. 제안하는 송신시스템은 외부 비디오 카메라들의 연결을 위한 컴포지트 인터페이스와 범용 USB 카메라를 위한 USB 인터페이스, 유무선 송수신 및 ARM 계열의 CPU 모듈, 그 외에 개발을 위한 몇몇 장치들을 연결할 수 있도록 구성된다. 통신망릉 통해 제안한 송신시스템에 접속된 외부 수신장치들은 개별 채널을 할당 받아 특정 카메라 모듈을 선택하여 해당 영상을 수신할 수 있으며, 제안하는 송신시스템은 이를 위해 연결된 다수의 외부 수신장치들과의 연결관리 및 해당 카메라 모듈의 영상을 송신관리 등과 같은 기능으로 구성된다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.9
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• pp.4107-4111
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• 2011

Therapeutic rehabilitation moped wired to process the data, because it is a complicated installation and configuration in terms of space utilization for people with disabilities have many difficulties. In this study, considering the economic costs and health-related engineering technology to develop its roots and rehabilitation of electric bicycles for the RF transceiver board data processing were developed. In particular, the low power RF transceiver in the ISM frequency bands of radio stations using the number of modules, electric bicycles and one was to enable the processing of data between PC.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.1
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• pp.31-38
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• 2022

TR module using in satellite must consider discriminative electrical and mechanical requirements compare to the one using in ground and aircraft system since not only the environment level of vibration and shock during the launch stage but also the level of radiation, vacuum and thermal variation from orbit environment are more severe than atmosphere condition. This paper describes the environmental conditions of launch and the orbit and, suggests design method of TR module applying GaN to satisfy the unique environmental requirements of satellite systems by especially focusing on parts selection, derating design, RF budget design, manufacturing process design, and thermal design of TR module.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.862-864
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• 2005

정보가전기기의 발전에 따라 인터넷과 퍼스널 컴퓨터 중심의 정보화는 이제 어느 장소, 어느 기기에서나 네트워크와 연결되어 사용자에게 서비스를 제공하는 유비쿼터스 시대로 접어들고 있다. 이러한 정보기기들은 기기에 특성화된 실시간 운영체제를 탑재하고 통신하게 되며, 한정된 자원으로 통신 대역폭을 효율적으로 사용하기 위한 기술을 적용해야 할 필요성이 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 정보기기간의 효율적인 다중송수신을 위해서 멀티캐스트 전송 모듈을 설계 및 구현하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.85-88
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• 2010

본 논문은 센서네트워크 환경에 설치된 전력선통신 기반 영상 송수신 장치의 영상정보를 수신하는 기능과, CSS기반 SDS-TWR Ranging을 지원하는 센서모듈로부터 거리정보를 수신하여 제안하는 위치인식 알고리즘을 적용시키고 이동노드의 위치정보를 보여주는 모니터링 기능을 개발하였다. 전력선통신 기반 영상 송수신 장치는 장소의 제약 없이 전기 플러그가 있는 곳이면 사용이 가능한 장점이 있고, 주변의 상황을 확인하기 어려운 센서모듈의 단점을 보완하였다. 그리고 제안한 위치인식 보정 알고리즘은 SDS-TWR의 위치인식 오차 116.8cm를 80.5cm로 위치인식의 성능을 향상시켰으며, 대부분의 위치인식 오차가 1m 내외로 보정함을 확인하였다. 본 논문에서 제시하는 모니터링 기능은 센서 네트워크 및 다양한 환경에서 적용이 가능하여 위치인식 시스템의 서비스 품질의 향상에 도움을 줄 것으로 판단된다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.6 no.3
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• pp.41-49
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• 2016

In this paper, an IoT system which is increasingly popular in these days is developed. Among various international standards on the area, one M2M communication protocol is used in the system. The 0neM2M-based IoT system consists of ADN-AE modules and CSE modules. The ADN-AE module provides applications of various services. It also monitors a CSE module. The CES module is a platform that provides common services which should be provided to various AEs in an IoT system. The CSE module consists of a Network Manager module, a Message Handler module, and a Resource Manager module. The Network Manager module controls oneM2M communication and data flow in the system. The Message Handler module processes transmitted messages and the Resource Manager module manages the Resource Tree. The resource tree stores information of the objects to be managed in the system. Also, internal data flow and protocol mapping in the modules are explained.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.28 no.6
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• pp.517-524
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• 2003

There have been worldwide research and development efforts to automate various processes of bio-production and those efforts will be expanded with priority given to tasks which require high intensive labor or produce high value-added product and tasks under hostile environment. In the field of bio-production capabilities of the versatility and robustness of automated system have been major bottlenecks along with economical efficiency. This paper introduces a new concept of automation based on tole-operation, which can provide solutions to overcome inherent difficulties in automating bio-production processes. Operator(farmer), computer, and automatic machinery share their roles utilizing their maximum merits to accomplish given tasks successfully. Among processes of greenhouse watermelon cultivation tasks such as pruning, watering, pesticide application, and harvest with loading were chosen based on the required labor intensiveness and functional similarities to realize the proposed concept. The developed system was composed of 5 major hardware modules such as wireless remote monitoring and task control module, wireless remote image acquisition and data transmission module, gantry system equipped with 4 d.o.f. Cartesian type robotic manipulator, exchangeable modular type end-effectors, and guided watermelon loading and storage module. The system was operated through the graphic user interface using touch screen monitor and wireless data communication among operator, computer, and machine. The proposed system showed practical and feasible way of automation in the field of volatile bio-production process.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.1-11
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• 2012

This paper describes the transmit/receive(T/R) module for the space based X-band active phased array radar. T/R module is the integrated module which is assembled by the transmitting and receiving RF semiconductor devices to enable the electronically beam steering of the phased array antenna and the key component of the SAR payload. T/R module can selectively receive the polarization signals by the switch according to the established technology but now the technological trend of the T/R module is to receive the horizontal and vertical polarization signal simultaneously. Therefore the research and development of the dual polarization receiving channel T/R module is actively in progress. In this study, as the prior research for the next generation SAR payload, the technological trend of the active phased array radar T/R module and the result of the preliminary design of the dual receiving channel T/R module were described.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.755-758
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• 2016

본 논문에서는 마커 인식과 레이저 센서를 이용하여 드론과 모듈 로봇 간의 상호작용이 가능하며 도킹 가능한 드론을 설명한다. 모듈 로봇은 4족 로봇으로 4개의 다리를 이용하여 보행이 가능하며 스스로 장애물 회피 등의 지능적 행동이 가능하다. 연구에서는 1대의 카메라를 이용하여 마커 인식을 하고 레이저 센서 송수신을 통하여 모듈 로봇과의 상호작용이 가능함을 보인다. 실험은 마커 인식과 레이저 센서를 융합하였을 때의 도킹 성공률이 뛰어났다는 결과를 보이며 드론의 페이로드가 다른 상황에서도 안정적인 결과를 보여 영상이나 방범, 농업 분야에서 특수한 기술을 갖는 로봇을 드론과의 도킹을 통해 다른 모듈화 된 로봇들과 교체하여 실효성을 극대화 시킬 수 있을 것이다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.11B
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• pp.1579-1587
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• 2010

In this paper, we design the PCS(Physical Coding Sublayer) transmitting and receiving module for 400/1000 Ethernet and verify the performance of it through logic simulation. In this work, we defined each function module and internal/external control signals and implemented them using HDL programming language. We also designed 64B/66B encoding/decoding, scrambling/descrambling including operation mode, detection of invalid frames, and multi-lane based distribution/arrangement. It was simulated using ModelSim and verified in terms of the operation and timing according to input data. The simulation result shows that all designed modules in 400/100G Ethernet are correctly performed.