• 제목/요약/키워드: 솔레노이드 제어

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16-bit 마이크로프로세서로 구현한 LPG 충전 제어 시스템 (A LPG Dispensing Control System based on a 16-bit Microprocessor)

  • 이상훈;홍남관
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.83-88
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    • 2002
  • 본 논문에서는 온도보상과 POS 접속이 가능한 LPG 충전제어시스템을 구현하였다. 이 시스템은 16-bit 80C196 마이크로프로세서와, RAM, ROM, 비디오 driver, 프로그램주변소자 등으로 구성된다. 가스 유량계로부터의 부호화 유량신호와 장치교정 값, 온도센서로부터의 변환된 전압 값을 근거로 정확한 가스 충전량을 계산하고 솔레노이드 밸브를 on/off 함으로 충전량을 제어한다. 온도보상은 LP 가스 온도의 10-bit 아날로그-디지털변환에 의하여 0.5$^{\circ}C$의 분해능으로 이루어지며 온도보상의 범위는 영하 30도에서 영상 70도까지 가능하다.

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전자석의 자기력 제어를 이용한 구형 3 자유도 액추에이터의 설계 및 제어 (Design and Control of 3 D.O.F. Spherical Actuator Using the Magnetic Force of the Electromagnets)

  • 백윤수;양창일;박준혁
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권9호
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    • pp.1341-1349
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    • 2001
  • In this paper, 3 D.O.F. actuator, which has three degrees of freedom in one joint, is proposed. The proposed 3 D.O.F. spherical actuator is composed of the rotor and atator. The upper plate of the stator supports the rotor and five electromagnets are located at the base of the stator. The rotor has two permanent magnets, and each rotational axis of the rotor gimbal system is supported by the bearing. To find out the governing equations for the torque generation, Coulombs law and Lorentz force with respect to magnetism is applied. As the experimental results, if the distance between electromagnet and permanent maget is far enough, the force between these magnets can be expressed from current of coils and z-axial distance. For the purpose of control 3 D.O.F. actuator, PID control law is applied. The experimental results are presented to show the validity of the proposed 3 D.O.F. actuator.

MR댐퍼 기반의 스마트 수동제어 시스템 (Smart Passive System Based on MR Damper)

  • 조상원;조지성;김춘호;이인원
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제9권1호통권41호
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    • pp.51-59
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    • 2005
  • 본 연구에서는 위의 어려움을 해결하기 위해, 스마트 수동제어 시스템을 제안하였다. 스마트 수동제어 시스템은 MR댐퍼와 EMI시스템으로 구성되며, EMI시스템은 영구자석과 솔레노이드 코일로 이루어진다. EMI시스템은 MR댐퍼의 왕복운동에너지를 전기에너지로 변환하므로, 스마트 수동제어 시스템은 외부 전원 없이 외부하중에 따라 댐퍼의 점성을 바꾸는 적응성을 갖는다. 따라서 간단하고 효율적인 장치로써, 대형토목구조물에 적용 가능하다. 이의 확인을 위해 예제를 통한 수치해석을 수행하였으며, 스마트 수동제어 시스템이 강진에 대해서는 기존의 반능동 제어 MR댐퍼 시스템 보다 우수한 성능을 보인다.

유리차수 미분을 이용한 위치제어기 구현 (Position Controller Implementation Using the Fractional Order Derivative)

  • 강정욱;전용호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.185-190
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    • 2019
  • 본 연구는 유리차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 일반적인 PID제어기의 라플라스 변환은 s의 정수지수를 갖게 된다. 유리차수의 미분은 라플라스 변환에서 s에 대한 유리수 지수를 갖게 된다. 따라서 이를 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 설계가 적절하지 않아 이산시간으로 변환하여 설계하는 방법을 제안한다. 이를 표준 2차 시스템에 적용하여 성능을 살펴보고, 산업현장에서 많이 사용되는 솔레노이드밸브에 적용한다. 외란 상태의 추정이 가능하도록 루엔버거 관측기를 설계하고 관측된 상태에 대하여 유리차수 제어기를 적용하여 균일하며 정밀한 제어성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 위치오차가 0.1 [%]이내이고, 기동시간이 약 0.3 [s]이내의 정밀하며 균일한 위치제어성능 가짐을 확인할 수 있었다.

영구자석형 14 GHz ECR 이온원 개념설계

  • 오병훈;인상열;이광원;서창석;장대식;진정태;정승호;황철규
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2011년도 제40회 동계학술대회 초록집
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    • pp.233-233
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    • 2011
  • ECR 이온원을 가볍고 작게 하면서 운전을 단순화함으로써 유지보수를 최소화하는 것은 특히 의료용 중입자 가속기에서 매우 중요한 조건 중 하나가 된다. 탄소 다가 이온을 만들어내기 위한 의료용 중입자가속기의 이온원으로 영구자석형 ECR 이온원을 개념 설계하였다. 영구자석은 이온원 입출구에서 강력한 축방향 자장을 만들기 위한 솔레노이드 자석 두 개와 반경방향 자장을 만들어 주기 6극 자석으로 구성된다. 또한 축방향 자장 흐름을 효과적으로 만들어주기 위한 두 개의 링 형 자석을 추가하여 자장의 강도를 높였다. 그러나 영구자석으로만 만들어진 자장 구조는 제작과 동시에 고정이 되어 수정이 불가능하기 때문에 제작 후 매우 제한적인 운전영역을 가질 뿐 만 아니라 최악의 경우에는 운전조건을 찾지 못하는 경우도 발생할 수 있다. 따라서 본 설계에서는 그림과 같이 두 개의 작은 보조 솔레노이드 전자석을 추가하여, 최소한의 운전조건으로 ECR 이온원의 공명영역을 결정하는 최소 자장의 구조뿐만 아니라 축방향 자장의 세기도 각각 능동적으로 제어할 수 있도록 하였다. 또한 마이크로파원으로는 TWT (Traveling Wave Tube)를 사용하여 10 GHz에서 14 GHz 까지 다양한 주파수에서 운전이 가능할 수 있도록 설계하였다. 이러한 설계를 통하여 다양한 운전조건을 가질 수 있는 안정된 ECR 이온원을 부피가 작으면서도 유지보수를 최소화하는 구조로 만들 수 있으며, 본 이온원은 탄소 다가 이온을 만들어내기 위한 목적뿐 만 아니라 다양한 중이온을 작은 규모로 만들어내기 위한 장치에서도 사용될 수 있다.

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LPG 자동차 엔진의 솔레노이드밸브, 릴레이, 공회전조절장치의 고장사례 연구 (Study for Failure Examples of Solenoid Valve, Relay and Idle Speed Control Actuator in Liquid Petroleum Gas vehicle Engines)

  • 김청균;이일권;조승현
    • 한국가스학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.47-52
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    • 2011
  • 이 논문의 목적은 LPG 자동차의 전자제어에 대한 요소의 하나인 액추에이터에 대한 고장사례를 찾아 분석하고 연구하는 것이다. 차량의 연료를 저장하는 봄 내부의 LPG 긴급 차단 솔레노이드 밸브의 필터가 막혀 연료의 공급이 간헐적으로 차단되는 현상이 발생되어 엔진이 작동하는 동안 엔진의 초기시동불량이나 가속이 되지 않는 것을 확인하였다. 엔진 컨트럴 릴레이 부위의 접점부가 가공불량이나 조립불량에 의해 완전한 면접촉이 되지않아 접촉저항이 발생되어 초기 시동을 걸었을 때 시동이 걸렸으나 재시동을 걸 때 시동이 걸리지 않는 현상을 확인하였다. 공회전 조절장치의 내부에 카본이 퇴적되어 액추에이터가 고착되어 흡입공기의 공급이 감소되어 자동차의 시동이 걸려 공회전 상태일 때 엔진의 회전수가 규정 범위를 벗어나 상승과 하락을 반복하는 불안정 상태를 확인하였다.

인공 신경회로망을 이용한 전자비례 감압밸브의 솔레노이드 형상 최적화 (Optimization of Design Parameters of a EPPR Valve Solenoid using Artificial Neural Network)

  • 윤주호;웬민냣;이현수;윤장원;김당주;이동원;안경관
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제13권2호
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    • pp.34-41
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    • 2016
  • Unlike the commonly used On/Off solenoid, constant attraction force which is independent of plunger displacement is a considerably important characteristic to proportional solenoid of the EPPR Valve. Attraction force uniformity is mainly affected by the internal shape design parameters. Due to a number of shape design parameters, the optimal parameter values are very complex and time consuming to find by trial and error method. Much research has been conducted or are still in progress to find the optimal parameter values by applying various optimization techniques like Genetic Algorithm, Evolution Strategy, Simulated Annealing, or the Taguchi method. In this paper, the design parameters which have primary effects on the attraction force uniformity and the average attraction force are decided by main effects analysis of Design of Experiments. Optimal parameter values are derived using finite-element analysis and a neural network model.

디젤엔진 연료펌프의 솔레노이드 밸드 PWM 제어 (Solenoid Valve Control for Diesel Engines fuel Pump)

  • 신우석;이철원;진상호;권순익;강남희;김형동;이흥배;이재기;최규하
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.200-203
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    • 1997
  • This paper describes an study electric injection system for diesel engines. It is needed effective fuel injection which controls the solenoid valve of fuel pump. To solve this, this paper proposes DCC-PWM method which can realize fast reply and low holding current for solenoid valve on/off. For the proposed design method, simulation tools of ACSL are used to analyze the system. And the single-chip microcomputer is used to reduce the size of controller and to improve flexibility. And the system's validity can be verified through the experimental results.

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솔레노이드 가스 인젝터의 유량제어와 천연가스엔진에서의 응용 (Flow Control of a Solenoid Gas Injector and Its Application on a Natural Gas Engine)

  • 심한섭
    • 한국기계가공학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.83-89
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    • 2009
  • An air-fuel ratio control is essential in reducing hazardous exhaust emissions from a compressed natural gas(CNG) engine, and can be accomplished by accurate control of gas injection flow. In this study, theoretical research was conducted on injection characteristics of a solenoid gas injector, and injection experiments for calibration and analysis were performed. Various factors for gas injection flow such as injection pressure, gas temperature, and supply voltage are studied. A dynamic flow equation of the natural gas was proposed on the basis of flow dynamics theories and results of the injection experiment. The verification of the dynamic flow equation of the solenoid injector was carried out with a large CNG-engine applied to an urban bus. Air-fuel ratio control experiments were conducted in both steady and transient state. Results of injection experiments for the solenoid injector and the CNG-engine was proved the control method proposed herein to be effective.

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우주발사체 가압시스템 설계 (On the Pressurization System for a Launch Vehicle)

  • 홍문근;정용갑;김영목
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2006년도 제27회 추계학술대회논문집
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    • pp.113-115
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    • 2006
  • Stout & Snell[1]이 수행했던 설계 과정을 기초로 하여 우주발사체 추진제 가압시스템 설계에 대한 기본적인 내용을 정리한다. 발사체 설계 초기 결정되어야 하는 가압시스템 요구 조건과 전반적인 시스템에 대한 물리적인 모델에 대한 내용을 소개하고, 온/오프 솔레노이드 밸브를 이용하는 가압 제어 시스템 설계에 대한 기본적인 내용 간략히 정리한다.

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