• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12a
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• pp.251-254
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• 2011

본 논문에서는 가속도 센서를 이용한 손가락의 움직임을 인식하는 손가락 동작 인식 장치와 블루투스 통신을 통하여 전송된 손가락의 동작정보를 이용하여 스마트폰에서 문자 입력이 가능한 문자입력 인터페이스를 구현하였다. 중환자실에는 의식은 있으나 말을 못하고, 손을 자유롭게 움직일 수 없는 상태의 환자들에게 의사나 가족과의 보다 나은 의사소통을 통해 스마트폰을 활용한 인터페이스를 개발하여 오진 및 사고를 방지하고 환자의 상태를 이해하는데 도움을 줄 수 있는 환경을 구축하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.459-464
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• 2002

본 논문에서는 실시간으로 사람의 움직임을 캡쳐한 영상으로부터 추출된 end-effector의 3차원 위치정보를 이용하여 중간관절의 위치를 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 좌, 우 전방에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 특징점을 추출하여 3차원 위치정보를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector의 위치정보를 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로서 동작자의 모든 관절의 움직임 정보를 실시간으로 획득이 가능하며, 모션데이터로 생성할 수 있으므로 게임이나 애니메이션등 다양한 멀티미디어 분야에서 이용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.259-260
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• 2019

장애인은 비장애인보다 극한 상황에 쉽게 노출될 수 있어 큰 주의가 필요하다. 본 논문에서는 OpenCV 라이브러리를 기반으로한 손동작 인식 시스템을 제안한다. 장애인을 비롯한 몸이 불편한 사람들이 간단한 동작만으로 집 안의 모듈을 제어할 수 있도록 시스템을 구현하였다. OpenCV 라이브러리를 기반으로 카메라 촬영을 통해 손동작을 인식하여 물체를 제어하는 시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.191-192
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• 2009

현재 홈 네트워크 미들웨어로서 UPnP, KONNEX, ECHONET 등 여러 미들웨어들이 존재하고 있다. 홈 네트워크가 진화함에 따라 다양한 새로운 미들웨어들은 계속해서 등장하게 될 것이다. 본 논문은 상이한 홈 네트워크 미들웨어 상호 연동을 위한 통합 구조 방식에 대해 고찰하고, 상이한 홈 네트워크 미들웨어들을 통합하고 정보 가전기기들을 제어 및 연동하여, 홈 네트워크 미들웨어들의 유동적인 특성을 반영할 수 있는 상이한 미들웨어상에 있는 디바이스간 상호 동작을 지원하는 범용 미들웨어 브릿지를 통한 정보가전기기의 상호 호환 방안에 관하여 설명한다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.2 no.2
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• pp.51-56
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• 2009

We developed an augmented new reality tool for vision-based hand gesture recognition in a camera-projector system. Our recognition method uses modified Fourier descriptors for the classification of static hand gestures. Hand segmentation is based on a background subtraction method, which is improved to handle background changes. Most of the recognition methods are trained and tested by the same service-person, and training phase occurs only preceding the interaction. However, there are numerous situations when several untrained users would like to use gestures for the interaction. In our new practical approach the correction of faulty detected gestures is done during the recognition itself. Our main result is the quick on-line adaptation to the gestures of a new user to achieve user-independent gesture recognition.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.3
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• pp.241-247
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• 2007

This paper presents a new Leading edge modulation Buck converter operating in discontinuous conduction mode (DCM) for the pulse voltage input. In the slave output of the LLC half-bridge multi-resonant converter, to regulate the direct chopper's output voltage, its PWM switch is controlled by the leading edge modulation. The principles of this proposed LEM control method and the fast dynamics in inductor current based on the converter impulse response are studied. The theoretical results are verified through an experimental prototype of the 100W 60inch PDP Address power module.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.7
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• pp.1348-1353
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• 2007

We developed an augmented new reality tool for vision-based hand gesture recognition in a camera-projector system. Our recognition method uses modified Fourier descriptors for the classification of static hand gestures. Hand segmentation is based on a background subtraction method, which is improved to handle background changes. Most of the recognition methods are trained and tested by the same service-person, and training phase occurs only preceding the interaction. However, there are numerous situations when several untrained users would like to use gestures for the interaction. In our new practical approach the correction of faulty detected gestures is done during the recognition itself. Our main result is the quick on-line adaptation to the gestures of a new user to achieve user-independent gesture recognition.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.517-521
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• 2008

Hand motion classification problem is considered as basis for sign or gesture recognition. We promote optical flow as main feature extracted from images sequences to simultaneously segment the motion's area by its magnitude and characterize the motion' s directions by its orientation. We manage the flow orientation histogram as motion descriptor. A motion is encoded by concatenating the flow orientation histogram from several frames. We utilize simple histogram matching to classify the motion sequences. Attempted experiments show the feasibility of our method for hand motion localization and classification.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.1 no.2
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• pp.19-23
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• 1984

로보트기술에는 크게 나누어 3가지가 있다. 동적기술, 지적기술 그리고 시스템구성기술이 바로 그것이다. 로보트의 동적기술은 기계기술의 연장으로써 정밀기계, 제어기술이 그 중핵이 되고 있다. 로보트의 손가락, 손, 팔 등의 기구와 동적기능은 로보트의 기본적인 것으로써 로보트의 제일의적인 기능이라 할수 있다. 그래서 로보트의 기본적인 기능을 해결하는데 필요한 기술은 정밀기계요소가공과 servo 기술이 되는데, 그 중에서도 serve 기술이 가장 중요하다. 로보트가 제 아무리 높은 지능과 우수한 감각을 가지고 있다 해도 소기의 동작이 따르지 않으면 모든 것이 허사이기 때문이다. 이 강좌에서는 이 servo 기술을 먼저 다루어 보기로 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.12a
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• pp.103-108
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• 2001

본 논문은 대량의 퍼지 데이터를 고속으로 전송 및 추론하기 위한 PCI 기반 병렬 퍼지 시스템을 구현한다. 많은 퍼지 데이터의 고속전송을 위해 PCI 인터페이스를 사용하고, 병렬 퍼지 추론 시스템을 위한 병렬 퍼지 모듈들을 FPGA로 설계하여 PCI 타겟 코어로서 병렬로 동작하게 한다. 이러한 시스템을 VHDL을 사용하여 설계 및 구현하였다. 본 시스템은 고속의 퍼지추론을 요하는 시스템 또는 대규모의 퍼지 전문가 시스템 등에 활용될 수 있다.