• Title/Summary/Keyword: 속도피드백

Search Result 182, Processing Time 0.033 seconds

LQG Controller for the Vibration Control of Building Structures (건물의 진동제어를 위한 LQG제어기)

  • 민경원;이성경
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.12 no.2
    • /
    • pp.243-249
    • /
    • 1999
  • 지진력을 받는 건물의 응답을 능동적으로 제어하기 위해서는 건물의 응답을 측정하고, 이것을 바탕으로 제어력을 산정하여야 한다. 제어력의 산정 방법에는 여러 제어 알고리듬이 적용이 될 수 있는데, 2차 성능지수를 이용하는 LQ제어는 해석의 용이함과 제어의 효율성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. 그러나, LQ제어에는 실시간으로 계측이 된 건물의 지반과의 상대 변위 및 속도를 필요로 하나 이러한 상태 변수를 계측하기가 매우 어려워 건물의 제어를 위한 적용에 한계가 있다. 따라서, 계측이 용이한 건물의 절대 가속도를 바탕으로 관측이 용이한 건물의 절대 가속도를 바탕으로 관측기를 이용하여 상태 변수를 추정하여 제어력을 산정하는 LQC 제어 알고리듬이 지진력을 받는 건물에 대한 실용적인 알고리듬이 될 수 있다. 본 연구에서는 이러한 LQC 알고리듬의 성능을 검증하기 위하여 능동제어추진기가 설치된 축소 1층 모형에 대한 해석 및 실험을 수행하였으며, 그 결과 LQC 알고리듬의 제어 효율을 확인할 수 있었다.

  • PDF

Enhanced Architecture Based Efficient Personalized Web Browing for Pocket PC Environment (Pocket PC 환경에서의 향상된 아키텍처 기반의 효율적인 개인화 웹 브라우징)

  • Han, Seung-Hyun;Ryu, Dong-Yub;Oh, Hae-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2002.11b
    • /
    • pp.1567-1570
    • /
    • 2002
  • PDA(Personal Digital Assistant)와 같은 Mobile 이동통신기기를 사용한 인터넷 쇼핑은 향후 E-Commerce 시장에서 가장 크게 확산되어질 한 분야로 부상되고 있다. 그러나 현재 인터넷상에 혼재 되어있는 수많은 정보에 대하여 Pocket PC 환경상의 제한된 Screen Size와 느린 통신 속도, 무선 인터넷 접속시의 높은 비용, 저장능력의 한계 등의 문제로 웹 브라우징을 통한 다량의 웹 데이터에 대한 확인과 검색이 어렵고, 사용자가 원하지 않는 정보 또한 산재되어 있어 개인화된 검색 서비스의 요구가 대두되고 있다. 본 연구에서는 PDA 및 Pocket PC를 이용하는 사용자의 관심도를 기준으로 보다 편리하고 효율적인 개인화 Interface의 제공 및 이를 이용한 손쉬운 웹 브라우징 방식을 제시한다. 또한 User 인터랙션 정보를 통해 피드백 함으로써 보다 완벽하게 사용자 개인별 취향에 접근할 수 있는 브라우징 기법을 제시한다.

  • PDF

Estimation of Cylinder Pressure Using the Crank Shaft Speed(1) (크랭크축 각속도를 사용한 실린더내 압력 추정(1))

  • 임병진;박종범;임인건;배상수;김응서
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.2 no.3
    • /
    • pp.40-49
    • /
    • 1994
  • This paper describes the method to investigate combustion pressure in the cylinder without modifications of engine. Assuming engine dynamics as a single degree of freedom cylinder pressure is estimated using the variation of crank shaft speed. For this study pressure, crank shaft sped, and load are sampled by the crank angle. This study suggests the variation of crank shaft speed can be used as parameters of feedback engine control.

  • PDF

Improvement of Predictive Current Control Performance using Phase Controlled Rectifier in Online Parameter Estimation (온라인 파라메터 추정을 이용한 위상제어 정류기의 예측전류제어 특성 개선)

  • Jeong Se-Jong;Song Seung-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2002.11a
    • /
    • pp.140-143
    • /
    • 2002
  • 위상제어 정류기 시스템에서 예측전류제어는 전류 응답속도가 매우 빠르고 오버슈트가 없는 것으로 알려져 있다. 하지만 전원과 부하의 전압 전류방정식에 의존하는 예측전류제어는 부하 파라메터 값이 틀릴 경우 전류지령 값과 피드백 사이에 정상상태 오차를 보이게 된다. 본 논문에서는 디지털 순시치 샘플링과 최소자승법을 이용하여 온라인으로 부하의 파라메터를 추정하는 알고리즘을 제안하였고, 이를 이용하여 예측전류제어를 수행함으로써 빠르고 정밀한 전류제어응답을 보였다.

  • PDF

Dog's Health Care Management Expert System Using Chatbot (챗봇을 이용한 강아지 건강관리 전문가 시스템)

  • Im, Ji-Su;Kim, Da-Yeong;Cho, Su-Min;Yu, Kyeon-Ah
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2018.10a
    • /
    • pp.677-679
    • /
    • 2018
  • 반려동물 인구 천만 시대에 맞는 맞춤형 의료 서비스의 필요성 증대 등 국내 반려동물 시장의 성장세에 맞추어 다양한 반려동물 관련 앱 서비스가 출시되고 있다. 그중 의료 관련 분야의 서비스의 수요가 고령 반려동물의 증가에 따라 특히 급속도로 증가하는 분야임에도 불구하고 관련 사례나 연구가 미약하다. 따라서 본 논문에서는 기존에 제공되는 서비스 중 추론의 비효율성 문제를 극복하고 추론 과정에서의 사용자 피드백을 활용하여 궁극적으로 진단의 효율성을 극대화할 수 있는 전문가 시스템을 제시하였다.

Precision Control of Ultrasonic Linear Motor (봉상 초음파 리니어 모터의 정밀 위치제어 특성)

  • Yun, C.H.;Kim, W.S.;Jung, T.W.;Cha, H.R.;Lee, S.K.
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2007.07a
    • /
    • pp.981-982
    • /
    • 2007
  • 반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터 시스템의 개발을 목표로, 최대 출력 75N, 위치제어 정밀도 100nm의 고출력, 고정도 구동 시스템을 제안해 왔다. 본 연구는 nm order의 위치제어와 구동 안정성 향상을 위해 종래 시스템의 지지부 및 제어 시스템을 개선하였다. 개선된 PID 피드백 제어시스템을 구성하여, 6kg의 스테이지를 step 구동을 수행하여 위치 분해능 20nm, 속도 70mm/s로 왕복구동을 수행하여 20nm의 위치제어를 달성하였다.

  • PDF

RWM Filter Adopting Fuzzy Cluster (퍼지 클러스터를 적용한 RWM 필터)

  • Lee, Bong-Young;Yun, Kwang-Ho;Lee, Hoo-Min;Nam, Moon-Hyon
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2001.07d
    • /
    • pp.2078-2080
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 기존의 가중 메디안 필터에 음의 가중치를 갖는 recursive weighted median(RWM) 필터 구조를 소개하고자 한다. 이는 연산과정에 퍼지 클러스터를 적용하여 또 다른 구조의 RWM 필터를 제안하였다. 제안된 RWM 필터는 infinte impulse response(IIR) 선형 필터의 부류로 상사되는 것으로서 기존의 선형 IIR 필터와는 달리 강건한 대역 또는 고역통과 필터의 특성 뿐만 아니라 피드백 되어진 계수 값에 상관없이 항상 BIBO 시스템에서의 안정성과 잡음에 강건한 특성을 나타낸다. 특히 퍼지 클러스터를 적용하여 중앙값 주변의 값을 적절히 취함으로서 신뢰성과 보다 빠른 연산속도의 성능을 여러 다른 구조의 필터들과 성능 비교 실험을 통해 입증하였다.

  • PDF

Gain-Clamping using feedback loop and Gain-Flattening in Erbium-doped Fiber Amplifiler (피드백을 이용한 이득 고정과 평탄한 이득을 가진 EDFA)

  • 이형주;김용평
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
    • /
    • 2000.08a
    • /
    • pp.144-145
    • /
    • 2000
  • 파장 분할 다중화(WDM)기술은 빠른 속도로 발전해 왔으며, 이에 대한 연구는 계속되고 있다. 전송용량의 증가에 의해 전송 채널의 수가 증가하고 이에 따라 이득 대역도 더 넓어져야한다.$^{(1)}$ 파장 분할 다중화(WDM) 시스템의 구성에서 어븀 첨가 광섬유 증폭기(EDFA)는 시스템의 핵심 요소로 각 단계마다 몇 개씩의 EDFA가 사용된다. EDFA에서는 이득의 변화가 10 ms정도로 천천히 일어나므로 입력의 평균값에 의해 이득이 결정된다. 따라서, EDFA는 모든 채널의 입력의 합이 일정할 때 이득의 상호 포화로 인한 채널 간의 누화가 없다는 장점이 있기 때문에 다채널 WDM 시스템의 광섬유 증폭기로 매우 유용하게 이용되고 있다.$^{(2)}$ (중략)

  • PDF

A Study on Coordinate Extraction and Ball Stroke Posture Analysis Using 6-Axis Gyro Sensor (6 축 자이로 센서를 활용한 좌표 추출 및 당구 스트로크 자세 분석에 관한 연구)

  • Kim, Jung-Hwan;Kim, Jin-Hyoung;Jung, Yun-Ho;Cho, Hyung-Joon;Kim, Woongsup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2019.10a
    • /
    • pp.346-349
    • /
    • 2019
  • 본 연구를 통해 당구를 처음 접하는 사람들이 혼자서도 올바른 스트로크 자세를 연습할 수 있도록 하기 위한 시스템을 설계하였다. 6 축 자이로 센서를 활용하여 가속도, 각속도 센서 값을 안드로이드와 BLE 통신으로 수집하고 그 값으로 스트로크의 속도와 각도, 방향을 계산하여 유사율을 나타낸다. 또한 터치센서에 스트로크 시에 타격감을 주기 위하여 모바일의 진동을 울려주며, 센서에 터치 된 값을 이용하여 사용자가 실제 타격한 당구공의 타점을 모바일에서 실시간으로 보여준다. 동시에 앞서 계산된 유사율을 그래프와 수치상으로 확인할 수 있다. 모범 자세와 비교한 피드백을 통하여 올바른 스트로크 자세를 익힐 수 있도록 도와준다.

Development and Application of ICT Teaching and Learning Materials for Physical Education based on Direct Instruction Model. (직접 교수 모형에 기반한 체육과 ICT활용 교수 학습 과정안 개발 및 적용)

  • Kim, Jong-Hee;Lee, Jae-Mu
    • Journal of The Korean Association of Information Education
    • /
    • v.9 no.3
    • /
    • pp.397-406
    • /
    • 2005
  • The goal of this research is to prove the efficiency of direct instruction by developing and applying an ICT teaching and learning course for physical education based on a direct instruction model. The curriculum for physical education requires the instructors example and feedback, and sometimes classes may be difficult to conduct due to reasons such as weather conditions. Also, in actual learning, the application of a learning model is inadequate. In these cases, using an ICT teaching and learning course, experts can show examples instead. The learners are provided with individual and suitable feedback and can make it practical for them by slowing down motions, sectional motion learning, and repetitive learning. It can also enhance the sharing of the instructors teaching and learning methods. Therefore, this research recomposed the commonly used direct teaching and learning methods in physical education in order to make it suitable for ICT utilized lessons. It was recomposed in a procedural model and each level was explicated, and in order to materialize this, an ICT teaching and learning course was developed. This was then applied to a Fifth grade class, and its learning effects were analyzed.

  • PDF