• Title/Summary/Keyword: 속도피드백

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Fast Distributed Video Decoding Using BER model for Applications with Motion Information Feedback (움직임 정보 피드백이 가능한 응용을 위한 BER모델을 이용한 고속 분산 비디오 복호화 기법)

  • Kim, Man-Jae;Kim, Jin-Soo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.12 no.12
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    • pp.14-24
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    • 2012
  • DVC (Distributed Video Coding) techniques need feedback channel for parity bit control to achieve the good RD performances, however, this causes the DVC system to have high decoding latency. In order to implement in real time environments and to accelerate commercializations, many research works have been focusing on the development of fast video decoding algorithm. As one of the real time implementations, this paper deals with a novel DVC scheme suitable for some application areas where source statistics such as motion information can be provided to the encoder side from the decoder side. That is, this paper propose a fast distributed video decoding scheme to improve the decoding speed by using the feedback of motion information derived in SI generation. Through computer simulations, it is shown that the proposed method outperforms the conventional fast DVC decoding schemes.

A PI-type State Feedback Control of Seesaw System Using Reduced-order Observer (축소차수 관측기를 이용한 시소시스템의 Pl형 상태피드백 제어)

  • Ryu, Ki-Tak;Lee, Yun-Hyung;Yoo, Heui-Han;Jung, Byung-Gun;Kim, Jong-Su;So, Myung-Ok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.31 no.10
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    • pp.853-858
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    • 2007
  • In this paper, a seesaw system composed with a moving cart on the rail and seesaw frame is made to demonstrate the effectiveness of the control theory. The control aim is to maintain an equilibrium of seesaw frame in spite of various initial conditions and an allowable disturbance. To solve this control problem, a PI-type state feedback controller using reduced-order observer is implemented and applied to the seesaw system. The reduced-order observer can be used to estimate the state variables in the case of the limit of sensor number or the constraint on setting sensors and the cost. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the control system.

A Nonlinear Speed Control for a Permanent Magnet Synchronous Motor Using a Simple Disturbance Estimation Technique (외란 관측기법을 이용한 영구자석형 동기전동기의 비선형 속도 제어)

  • Lee Na-Young;Kim Kyoung-Hwa;Yoon Myung-Joong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.07a
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    • pp.381-384
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    • 2001
  • 본 논문에서는 간단한 외란 관측 기법을 이용한 영구자 석형 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제안된다. 피드백 선형화 (feedback linearization) 기법을 이용함으로써 비선형 요소가 효과적으로 제거되고 출력 오차 동특성을 선형 제어 기법에 기반 하여 설정할 수 있다. 그리고 파라미터 변동에 의한 비선형 외란을 제거하기 위해 본 논문에서는 외란 관측 기법을 이용한다. 제안한 관측기를 이용한 비선형 속도 제어 알고리즘이 파라미터 변동에 대해 강인한 제어 특성을 가짐을 시뮬레이션으로 확인하였다.

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Development of a Vehicle Operating Speed Model and its Application for Designing Consistent Horizontal Alignment (차량 주행속도를 반영한 도로 평면선형설계 기법 연구)

  • Choi, Jai-Sung;Kim, Sang-Youp;Lee, Jeom-Ho;Hwang, Kyung-Sung
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.10 no.2
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    • pp.57-67
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    • 2008
  • At present engineers use the highway design speed concept to develop the horizontal alignment. This concept has a strength of attaining consistent horizontal alignments because of its use of a single speed value. Yet it shows a critical weakness that when opened the operating speed for the vehicles on the road can be a lot different than the design speed. To resolve this, many countries already develop the horizontal alignment by adopting procedures that weigh vehicle operating speeds, and this research joins them by developing an operating speed based horizontal alignment design. We have collected vehicle speed samples over the nation, selected some speed influential design elements by doing a statistical analysis, provided a set of models for two-lane roads and four lane roads, and showed a stepwise feedback procedure by doing a case study. It is underscored that in the case study the proposed procedure has scaled down the speed inconsistency problem, and we are of opinion that our procedure would coin both investment efficiency and speed consistency in future highway projects.

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Effect of Faster Update Rate on Interaction Accuracy (빠른 갱신속도의 변화가 상호작용 정확도에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Seong, Wonjun;Gao, BoYu;Lee, Jooyoung;Lee, Hasup;Kim, HyungSeok;Kim, Jee-In
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.22 no.3
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    • pp.157-162
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    • 2016
  • The limitation of a human's visual perception is considered to be 60 frames per second, This study investigated the effects of fast update rates (above 60 fps) in terms of interaction accuracy. Initial experiments showed that the interaction accuracy increased at rates faster than 60 fps. We assumed that either or both of the following two situations would cause such an effect: the user could recognize rendering rates faster than 60 fps, or the input processing rates were significant for the high accuracy. To evaluate the significance of these events, we conducted a second and third experiment. Although the display refresh rate was also fixed at 60 fps (by disabling the vertical sync), the rendered image actually differed for 60 fps and 150 fps. This research shows that faster update rate is necessary to achieve high interaction accuracy, and its limit is far over the usually considered 60 fps.

인터뷰 - "식음료산업에 최적인 연속식 잉크젯 기술 개발"

  • 조나리
    • The monthly packaging world
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    • s.295
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    • pp.87-89
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    • 2017
  • 경쟁이 심화되고 있는 식품 및 음료시장에서 살아남기 위해 제조사들은 생산속도와 생산효율성 향상에 사활을 걸고 있다. 장비 고장으로 생산라인이 멈추게 되면 수익에 직접적인 타격을 줄 뿐만 아니라 회사 신뢰도에도 영향을 미칠 수 있다. 이 때문에 전체 장비 효율성에 대부분의 제조사들이 집중하고 있다. 미국의 인쇄 및 마킹 전문기업 Videojet은 최근 고객 피드백 연구에서 얻은 결과를 바탕으로 차세대 연속식 잉크젯 프린터 'Videojet 1860'을 선보였다. 특히 이 제품은 4차산업혁명에 발맞춰 IoT기술을 강화해 화제가 되고 있다. Videojet Technologies의 Anthony Blencowe 연속식 잉크젯 프린터 글로벌 사업부 이사와 최신 식음료시장의 트렌드와 포장 및 인쇄에 대한 이야기를 나눠봤다.

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A Design of the Similarity Evaluation System using Abstract Syntax Tree (AST를 이용한 프로그램 유사도 평가 시스템 설계)

  • 정재은;김영철;김상헌;유재우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.430-432
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    • 1999
  • 본 논문에서는 AST(Abstract Syntax Tree)를 이용하여 서로 다른 프로그램의 유사도를 측정하는 방법을 제시한다. 지금까지 유사도 평가 방법은 거의 제시되지 않고 프로그램의 비교평가 연구는 찾아볼 수가 없다. 본 시스템은 서로 다른 여러 프로그램을 입력받아 파싱함으로써 AST를 생성하여 생성된 AST를 유사도 측정에 이용한다. 따라서 다른 비교 측정 시스템보다 비용과 속도 면에서 경제적이고 빠르게 유사도를 검출해 낼 수 있으며, 또한 신속히 평가 결과를 학생들에게 피드백 함으로써 큰 학습성과를 기대할 수 있다.

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Game engine using for production of Web comic crowd scene (웹툰 군중씬 제작을 위한 게임엔진 응용)

  • Jung, Jong-Pil
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2020.01a
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    • pp.206-207
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    • 2020
  • 본 논문에서는 웹툰에서 사용되는 대규모 군중 격투씬을 표현하기 위하여 Unity3D 엔진을 사용하는 방법에 대해 연구하였다. 웹툰에서는 대규모 군중을 표현할 때 그 작업량을 줄이고 속도를 올리기 위해 여러 가지 자동화 방법을 고려하고 있고, 빠른 피드백과 실시간 렌더링, 쉬운 조작이 가능한 게임 엔진은 이 경우에 매우 유용한 도구가 될 수 있다.

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Speed and Tension Control of Continuous Strip Processing Line Using Continuous Load Balance Control (연속 부하 분담 제어를 이용한 연속 구동 시스템의 속도 및 장력 제어 특성 개선)

  • Song, Seung-Ho;Sul, Seung-Ki;Lee, Jeong-Uk;Park, Il-Young;Choi, Chang-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.07f
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    • pp.2607-2609
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    • 1999
  • 본 논문에서는 다수대 전동기로 구성된 연속구동 시스템의 속도 및 장력 제어를 위한 연속 부하 분담 제어를 제안한다. 제안된 방법을 이용하여 장력 센서를 사용하지 않고 인접한 전동기의 출력 토오크를 원하는 비율로 조절하는 것에 기존의 장력 센서를 이용한 피드백 제어 특성을 시뮬레이션과 실험을 통해 비교 검토하였다. 4개의 구동롤로 구성된 다중 스팬 축소 모델을 설계, 제작하여 제안된 방법의 유용성을 입증하였다.

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A Study on Control Characteristics of Fluid Power Elevator (유압식 엘리베이터의 제어특성에 관한 연구)

  • Yum, Man-Oh
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.2 no.3
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    • pp.41-47
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    • 2003
  • In this study an elevator plant model is made with an electro-hydraulic servo valve and a single rod cylinder. A PID controller, a velocity feedback PID controller and a MRAC controller ate designed. Experimental apparatus including an elevator plant model and these controllers are constructed. In case of experiment, external load which is made with a hydraulic cylinder and a pressure control valve burdens varying load to the elevator plant model being driven. With experiment, the control performances of three proposed control methods are compared.

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