• Title/Summary/Keyword: 속도기반 이동모델

Search Result 140, Processing Time 0.032 seconds

QoS Support for Next Generation Mobile Internet (차세대 이동인터넷 QoS 제공방안)

  • Leem, Jung-Jun;Lee, Hyeong-Ok;Cho, Chung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2001.04b
    • /
    • pp.1189-1192
    • /
    • 2001
  • 향후 인터넷은 이동 환경하에서 메일, 파일 전송 등의 비실시간 응용 뿐만 아니라 음성, 비디오, 인터넷 방송 등의 실시간 응용 서비스를 이용하려는 욕구가 증가할 것으로 예상되며, 이를 위해 광대역 서비스 뿐만 아니라 사용자별 차별화된 QoS의 보장이 요구된다. 본 논문에서는 전송속도 및 대역폭 할당의 개선을 위해 WDM 전송망을 백본망으로 하는 이동 인터넷망에서의 QoS 제공 방안을 제시한다. 우선 WDM 전송망을 기반으로 하는 이동 인터넷망의 모델을 제시하고, 트래픽의 특성 및 QoS 파라메타를 분석한 다음, QoS 제공 방안을 제안하고, QoS제어를 위한 프로토콜 구조 및 각 계층별 기능을 설명한다.

  • PDF

A Study on Identification of Optimal Fuzzy Model Using Genetic Algorithm (유전알고리즘을 이용한 최적 퍼지모델의 동정에 관한연구)

  • 김기열
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.10 no.2
    • /
    • pp.138-145
    • /
    • 2000
  • A identification algorithm that finds optimal fuzzy membership functions and rule base to fuzzy model isproposed and a fuzzy controller is designed to get more accurate position and velocity control of wheeled mobile robot. This procedure that is composed of three steps has its own unique process at each step. The elements of output term set are increased at first step and then the rule base is varied according to increase of the elements. The adjusted system is in competition with system which doesn't include any increased elements. The adjusted system will be removed if the system lost. Otherwise, the control system is replaced with the adjusted system. After finished regulation of output term set and rule base, searching for input membership functions is processed with constraints and fine tuning of output membership functions is done.

  • PDF

Fast Navigation in Dynamic 3D Game Environment Using Reinforcement Learning (강화 학습을 사용한 동적 게임 환경에서의 빠른 경로 탐색)

  • Yi, Seung-Joon;Zhang, Byoung-Tak
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2005.07b
    • /
    • pp.703-705
    • /
    • 2005
  • 연속적이고 동적인 실세계에서의 경로 탐색 문제는 이동 로봇 분야에서 주된 문제 중 하나였다. 최근 컴퓨터 성능이 크게 발전하면서 컴퓨터 게임들이 실제에 가까운 연속적인 3차원 환경 모델을 사용하기 시작하였고, 그에 따라 보다 복잡하고 동적인 환경 모델 하에서 경로 탐색을 할 수 있는 능력이 요구되고 있다. 강화 학습 기반의 경로 탐색 알고리즘인 평가치 반복(Value iteration) 알고리즘은 실시간 멀티에이전트 환경에 적합한 여러 장점들을 가지고 있으나, 문제가 커질수록 속도가 크게 느려진다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 연속적인 3차원 상황에서 빠르게 동적 변화에 적응할 수 있도록 하기 위하여 작은 세상 네트웍 모델을 사용한 환경 모델 및 경로 탐색 알고리즘을 제안한다. 3차원 게임 환경에서의 실험을 통해 제안된 알고리즘이 연속적이고 복잡한 실시간 환경 하에서 우수한 경로를 찾아낼 수 있으며, 환경의 변화가 관측될 경우 이에 빠르게 적응할 수 있음을 확인할 수 있었다.

  • PDF

A Numerical Study of the Three-Dimensional Convective Heat Transfer in an Infant Incubator (신생아 보육기 내에서의 삼차원 대류 열전달에 관한 수치해석)

  • 전성수;김영호
    • Journal of Biomedical Engineering Research
    • /
    • v.22 no.1
    • /
    • pp.35-40
    • /
    • 2001
  • 압력기반의 유한체적법과 k-$\varepsilon$난류모델을 이용하여 신생아 보육기 내의 삼차원 정상난류유동해석과 대류현상에 의한 열전달을 해석하였다. 보육기 내의 주된 공기유동은 입구에서 유입된 공기가 보육기 위쪽을 지나 출구로 이동하며 각진 구석에서 작은 와류들이 관찰되었다. 보육기의 입구부를 제외한 대부분에서의 유속은 0.1m/s 이하로 나타났으며, 신생아의 다리부분에서의 속도가 머리부분보다 다소 크게 관찰되었다. 입구쪽의 온도가 출구쪽의 온도보다 1~2$^{\circ}C$ 높게 나타났으며 속도 크기가 큰 다리부분에서의 온도가 머리 또는 목부분보다 다소 낮았다. 보육기 내의 온도변화는 약3~4$^{\circ}C$로 다소 크게 나타났는데 이는 입구에서 유입된 공기가 상벽과 직각으로 만나며, 보육기 외벽의 각진 구석부분에 의한 영향으로 생각된다. 따라서 입구속도를 적절히 줄이거나 유선형의 유동을 갖도록 설계하여 열손실을 최소화한다면 보다 효율적인 보육기가 될 것으로 생각된다.

  • PDF

An Indoor Pedestrian Simulation Model Incorporating the Visibility (가시성을 고려한 3차원 실내 보행자 시뮬레이션 모델)

  • Kwak, Su-Yeong;Nam, Hyun-Woo;Jun, Chul-Min
    • Spatial Information Research
    • /
    • v.18 no.5
    • /
    • pp.133-142
    • /
    • 2010
  • Many pedestrian or fire evacuation models have been studied last decades for modeling evacuation behaviors or analysing building structures under emergency situations. However, currently developed models do not consider the differences of visibility of pedestrians by obstacles such as furniture, wall, etc. The visibility of pedestrians is considered one of the important factors that affect the evacuation behavior, leading to making simulation results more realistic. In order to incorporate pedestrian's visibility into evacuation simulation, we should be able to give different walking speeds according to differences of visibility. We improved the existing floor field model based on cellular automata in order to implement the visibility. Using the space syntax theory, we showed how we split the indoor spaces depending on the different visibilities created by different levels of structural depths. Then, we improved the algorithm such that pedestrians have different speeds instead of simultaneous movement to other cells. Also, in order for developing a real time simulation system integrated w ith indoor sensors later, we present a process to build a 3D simulator using a spatial DBMS. The proposed algorithm is tested using a campus building.

Update Policy and Estimation of Uncertain Position Using Trajectory Information (위상 정보를 이용한 갱신 정책과 불확실한 위치 정보에 대한 추정 기법)

  • Sim, Tai-Jung;Kim, Jae-Hong;Jung, Won-Il;Jang, Yong-Il;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2003.05c
    • /
    • pp.1651-1654
    • /
    • 2003
  • 이동 단말의 보급이 보편화됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 기반으로 사용자에게 사람이나 사물, 차량 등과 같은 이동 객체의 위치를 파악하여 그에 대한 정보를 제공해 주는 시스템이 필요로 하게 되었나 이러만 이동 객체관리 시스템에서는 계속적으로 위치 정보가 변화하는 이동 객체의 특성상 데이터의 빈번한 갱신이 일어나게 되고 DBMS에 명시적으로 저장되지 않은 위치 정보에 대해서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공해 주어야 한다. 그러나 차량의 위치 추적과 같이 적용 개체가 차량에 한정된 경우 이동 경로가 도로상으로 제한되어 있으므로 이동 경로를 예측하기 힘든 사람과 같은 객체와는 특성이 나르나 따라서 차량 객체에 대해 보다 효과적인 서비스를 제공해 주기 위해서는 사람에 대한 위치 추적과는 다른 갱신 정책과 불확실한 위치의 추정 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 데이터에 저장된 도로의 위상 정보와 차량의 속도 속성을 이용한 갱신 정책을 정하여 갱신 빈도수로 줄이고 도로 레이어의 위상 정보를 통해 불확실한 과거 및 미래의 위치로 추정하는 기법을 제안한다. 제안한 갱신 정책은 차량의 속도를 고려하여 현재의 위치에서 도로상의 교차점에 도착하는 시점의 위치를 예측하여 데이터의 갱신 시점으로 결정한다. 또한 불확실한 위치에 대한 추정은 이동하는 도회와 대응되는 위상 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 예측하 여 불확실한 미래의 위치를 결정할 수 있으며 명시적으로 저장되지 않은 과거 위치 정보의 검색에 대한 요청이 발생했을 경우 위상 정보를 이용하여 위치를 보정하고 사용자에게 보나 높은 정확성을 지닌 정보를 제공해 줄 수 있다.다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며

  • PDF

Correction of Continuous Motion Effects for Airborne FMCW-SAR System (항공기 기반 FMCW-SAR 시스템의 연속이동효과 보정)

  • Hwang, Ji-hwan;Jung, Jungkyo;Kim, Duk-jin;Kim, Jin-Woo;Shin, He-Sub;Ok, Jae-Woo
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
    • /
    • v.28 no.5
    • /
    • pp.410-418
    • /
    • 2017
  • Results of an analysis of the continuous motion effect for FMCW-SAR system and a signal processing to correct it are presented in this paper. SAR images reconstructed by back-projection algorithm are included as well. To analyze how platform velocity and sampling frequency affect the continuous motion effect, FMCW signal model was used, and the signal processing in time-doppler(t, $k_u$) domain was adopted. Then, back-projection algorithm and modified matched-filter was used to reconstruct SAR images, and it was validated using measured data by airborne FMCW-SAR system in X-band frequency.

Three-dimensional Boundary Segmentation using Multiresolution Deformable Model (다해상도 변형 모델을 이용한 3차원 경계분할)

  • 박주영;김명희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2000.04b
    • /
    • pp.592-594
    • /
    • 2000
  • 변형모델(deformable model)은 볼륨의료영상(volumetric medical image)으로부터 복잡한 인체기관의 3차원적 경계를 분할해내기 위해 효과적인 방법을 제공한다. 그러나, 기존 변형모델은 초기와 의존성, 오목한 경계(concavity) 분할의 비적합성, 그리고 모델내 요소간 자체교차(self-intersection)의 제한점을 가지고 있었다. 본 연구에서는 이러한 제한점을 극복하고, 오목한 구조를 포함하는 복잡한 인체기관의 경계를 분할하기에 적합한 새로운 변형모델을 제안하였다. 제안한 변형모델은 볼륨영상 피라미드(pyramid)를 기반으로 다해상도(multiresolution)의 모델 정제화(refinement)를 수행한다. 다해상도 모델 정제화는 전역적 시셈플링(global resampling) 및 지역적 리샘플링(local resampling)를 통하여 저해상도의 모델로부터 점차 고해상도의 모델로 이동하면서 객체의 경계를 계층적으로 분할해가는 방법이다. 다해상도 모델에 의한 계층적 경계 분할은 초기화 조건에의 의존성을 극복할 수 있게할 뿐 아니라, 빠른 속도로 원하는 객체의 경계에 수렴할 수 있게 한다. 또한 지역적 리샘플링은 모델 구성요소의 정규화를 수행함으로써 객체의 오목한 부분을 성공적으로 분할할 수 있게 한다. 그리고, 제안 모델은 기존 변형모델에서 포함하는 내부 힘(internal force)과 외부 힘(external force)외에 자체교차방지 힘(non-self-intersection force)을 추가함으로서 효과적으로 모델내의 자체교차를 방지할 수 있게 하였다.

  • PDF

A Trie-Based Model for RDF/XML Storage (RDF/XML 저장을 위한 Trie 기반 모델)

  • Bisai, Sumit;Kim, Ju-Ri;Lee, Hyun-Chang;Han, Sung-Kook
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.384-387
    • /
    • 2009
  • 인터넷상에서 데이터 양은 빠른 속도로 증가하고 있으며, 더불어 RDF/XML 문서 크기 또한 상당히 크게 양산되고 있다. 이러한 상황은 효율적인 저장 모델을 요구하고 있으며, 저장된 데이터에 대해 효율적으로 질의를 처리할 수 있어야 한다. 이와 같은 많은 데이터를 저장하고 처리하기 위한 도구들이 존재하지만 이들 대부분은 과도한 조인연산, 데이터 및 스키마 관리에 있어서 문제점들을 안고 있다. 이에 본 연구에서는 문제점을 최소화하기 위해 Trie와 벡터(vector)를 사용하여 데이터를 저장할 수 있는 모델을 제안하며, 다음과 같은 내용을 중심으로 살펴본다. 먼저, 과도한 조인 연산을 피하며, 데이터를 지역화(localized) 및 캐쉬(cached)되게 저장한다. RDF 그래프를 상하로 이동하는 복잡도를 동일하게 하며, 스키마 정보와 데이터의 의미를 함께 저장하고 메모리 내(in-memory) 실행 문제 등을 해결한다. 이렇게 함으로서 의미 추출과 결과를 확대 시키는데 소요되는 시간을 최적화시킬 수 있다.

  • PDF

An Estimation-Based Scanning Method of Mobile Relay (이동릴레이의 추정기반 스캐닝 방안)

  • Lee, Hyun-Jin;Kim, Jae-Hyun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.37A no.10
    • /
    • pp.850-857
    • /
    • 2012
  • A moving network is the usage model that provides the mobile stations to the communication service via the mobile relay deployed in the high-speed vehicle. The mobile relay periodically performs the signal strength measurement of the neighbor base stations to select the target base station during the handover procedure. The mobile stations experience the service disruption during the measurement of the mobile relay. In this paper, we propose the estimation based scanning method to overcome the service disruption of the mobile stations connected via the mobile relay. In the proposed method, mobile stations subordinated in the mobile relay periodically measure the signal strength of neighbor base stations in order to perform handover. The measured signal strength is used to estimate the signal strength between the mobile relay and the neighbor base station. We performed simulations in order to evaluate the performance of the proposed method in terms of the estimation accuracy and the overhead due to the exchange of channel information. By the simulation result, The estimation error is less than 4dBm when more than 6 mobile stations are used for the estimation. The overhead caused by the proposed method is less than that caused by the direct measurement of the mobile relay when the data rate is more than 8Mbps.