• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.07b
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• pp.826-829
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• 2004

휴대폰이나 PDA등의 카메라 렌즈구동용으로 탑재 가능한 소형 압전 초음파 리니어 모터를 개발하였다. 선형 동작을 위한 구동력은 압전 세라믹과 1개 또는 2개의 세라믹으로 이루어진 uni- 또는 bimorph 형태의 압전 엑츄에이터에서 얻을 수 있다. 즉 초음파 영역의 펄스형태의 전압을 인가함으로써 정 또는 역의선형 운동과 인가하는 전압의 주기에 따라 정밀한 위치조절이 가능하고 제조공정이 용이하고 구조가 간단한 것을 특징으로 하는 모터이다. 본 연구에서는 소형 압전 초음파 리니어 모터의 원리와 동작특성을 고찰하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10c
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• pp.178-179
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• 2007

최근에 소자와 제어기술의 발달로 이 영구자석 동기 전동기는 정밀 제어 모터로는 표준이 되었고, 많은 기기에서 사용되고 있다. 최근에는 정밀 제어는 기본이고 유지 보수와 설치공간의 문제로 제어기가 점점 더 소형화되고 있다. 그러나 상용으로 출시되는 많은 PMSM 서보 드라이버가 범용으로 제작되어 부피가 크고 모터와 1:1 연결을 기본으로 만들어져 협소한 공간에 설치가 어려웠다. 본 논문에서는 PMSM 서보 드라이버의 전원 부분을 분리하여 여러 서보 드라이버가 공통으로 전원을 사용하도록 하는 등 구조적으로 개선 및 변경하여 다축 서보 드라이버를 소형으로 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.23-23
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• 2004

이동로봇의 독립성과 움직임에 자유도를 높이기 위해서 축전지를 이동로봇에 탑재하고, 이를 이용하여 동력을 공급하는 경우가 대부분이다 이러한 경우에 에너지 효율은 제한된 동력을 가지는 시스템의 가동 가능시간을 결정하는 중요한 성능지수가 된다. 또한, 이동로봇의 최대속도나 최대가속도, 등판각도 등의 설계 사양을 소형의 모터를 사용하여 만족시키는 것은 이동로봇의 소형화, 경량화 및 시스템의 가격을 낮추기 위해 필수적이다. 그러나 이동로봇의 최대의 문제점 중의 하나인 소비전력의 감소에 대한 문제는 활발히 연구되고 있지 않다.(중략)

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.11
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• pp.124-131
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• 2001

Fault diagnosis of an assembled small motor relies usually on human experts hearing ability. The quality of diagnosis depends, however, heavily on physical conditions of the human experts. A fault diagnosis system for assembled small motors is developed using artificial neural network (ANN) in this paper. It is consisted of sound sampling device and fault diagnosis software package. Six parameters are defined to characterize the sampled sound waves. The Levenberg-Marquardt Backpropagation (LMBP) Algorithm is used to diagnose the fault of assembled small motors. Experimental results for more than two hundred small motors verify the performance of the developed system.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.783-784
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• 2009

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.143-144
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.162-162
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• 2004

위치결정 기술은 초정밀 미세 기술의 발달과 제품의 소형화, 경량화에 대한 요구가 늘어나면서 고정밀화가 가속화되어 현재는 나노미터 수준의 위치정밀도를 요구하고 있다 현재 널리 사용되어지는 표면형상 측정기인 AFM은 분해능과 정밀도는 우수하지만, 이송 스테이지의 제한으로 측정영역이 좁은 단점이 있다. 이를 극복하기 위해서 이중서보를 사용한 방식들이 많이 제안되어 왔고 단일 서보를 사용하는 방식들도 연구되고 있다. 하지만 이중서보 방식은 여러 가지 액츄에이터와 컨트롤러를 사용해야하므로 제어알고리즘과 시스템이 복잡해지는 단점을 가지고 있다.(중략)

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.371-374
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• 1999

현재까지 초음파 모터는 소형 경량이면서도 저속에서 큰 출력을 가지며 정확한 위치 제어가 가능하다는 점에서 큰 관심을 끌고 있다. 대부분 회전형 로우터리 모터가 주종을 이루고 있으며 특수한 용도로 초음파 리니어 모터가 일부 사용되고 있다. 본 연구에서는 진행파를 이용하여 쌍방향으로 움직일 수 있는 새로운 구조의 진행파형 초음파 리니어 모터를 설계하고 제작하였다. 설계는 유한요소해석법을 이용하여 구조의 가능성과 진행파가 왜곡되지 않는 최적구조, 계질, 크기, 경계조건을 결정하였다. 그 결과에 따라 리니어 모터를 실제로 제작하여 알루미늄판 위에서 주파수 변화 및 부하질량 변화에 대한 모터의 성능을 측정하였는데, 제작된 모터는 부하질량이 100 g일 때 14.6cm/s로 가장 빠른 속도특성을 보였다. 본 모터는 다양한 정밀위치제어 및 이동 소자로서 활용될 수 있을 것이다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.9 s.93
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• pp.84-91
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• 1984

전기에너지를 기기동력으로 변환하여 자유자재로 제어함으로써 정밀한 기기량(위치, 속도, 력) 으로 변환시키는 역할이 모우터이다. 최근 HA, OA, FA 분야는 여러 가지의 제어용모우너(이하 서어보모우터라고함)의 용도가 확대되면서 다양화된 제품개발, 기술개발이 활발하게 이루어지고 있다. 소형서어보모우터의 정의는 명확하지 않으나 통계에 따르면 최근 수년 생산량은 매년 $30{\%}$이상으로 증가했다. 소형서어보의 특징으로서는 (1)마이크로프로세서, 전용LSI를 사용하여 디지털콘트로울러에 의한 고정도화, 고기능화 (2)제어용 모우터의 AC화에 의한 멘터넌스플리이와 고속화 (3)들라이브용 센서이 고성능화 등이 있다. 여기서는 산업용을 대상으로한 서어보모우터의 제어에 초점을 두어 최근의 동향에 대해 개설하기로 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2001.05a
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• pp.129-134
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• 2001

본 논문에서는 자동차 계기판 지시계 구동용 액츄에이터 연구의 일환으로써 소형 2상 스텝모터에 대하여 유한요소 수치해석을 이용한 설계, 해석 및 One Chip을 이용한 유량, 온도, RPM 및 속도 지시계 동시제어용 전용 구동 IC를 설계하였다. 일반적으로 자동차 계기판에 사용되어지고 있는 지시계의 구동원으로 코일형의 액츄에이터를 사용하고 있으나, 동작구간내의 선형성 및 속응성 저하와 구조상 큰 체적으로 인한 공간확대의 문제가 야기되어지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 고 에너지 밀도를 갖는 소형의 영구자석과 저 손실 특성을 갖는 정밀 기어부 설계를 통하여 경량. 박형의 PM형 스텝모터를 설계하였으며. 또한 다수 모델 제어용 전용 드라이버 IC 설계 및 제작을 하였다. 실제로 제작한 모델을 대상으로 특성평가를 행하였으며, 이로부터 높은 선형성 및 고정밀도와 저소음 특성을 갖는 자동차 계기판 지시계용 구동원 및 드라이버의 활용 가능성을 확인 할 수 있었다.