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무인 스피드 스프레이어의 개발(I) -원격제어 및 유도케이블 시스템- (Development of Unmanned Speed Sprayer(I) -Remote Control and Induction Cable System-)

  • 장익주;김태한;조명동
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제20권3호
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    • pp.226-235
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    • 1995
  • 과수원 방제 작업 시 인체에 해로운 농약으로부터 운전자를 보호하고 노동력 및 농약의 절감, 환경오염의 방지 등의 효과를 꾀하기 위하여 무선 전파 리모콘을 이용한 무인 스피드 스프레이어의 원격제어 시스템을 개발함과 동시에 유도케이블식 주행유도 장치에 의한 자율주행 무인스피드 스프레이어를 개발하였다. 무인 스피드 스프레이어는 원격조종 시스템, 유도케이블 시스템, 장해물 검출장치, 제어 액튜에이터 등으로 구성되어 있고 원격조종 및 자율주행이 가능한 시스템이다. 무인화 한 스피드 스프레이어의 특징은 다음과 같다. 1) 무선 전파 리모콘과 유도 케이블에 의한 주행 유도장치를 개발하여 스피드 스프레이어에 장착한 결과 리모콘 조작방식과 주행 유도방식 모두 가능하였다. 2) 원격 조종은 주행 (전진, 후진), 조향, 3방향의 노즐 및 팬, 분무기, 주행정지 등 16종류의 조작이 가능하다. 3) 농업용 리모콘으로는 FSK방식보다 전송에러가 적은 DTMF방식이 우수하였으며, 농업용 특정 소전력 무선국이 필요하다고 생각된다. 4) 5개의 저임피던스 검출코일과 윈도우 컴퍼레이터 회로로 구성된 디지털식 케이블 유도 시스템은 2개의 검출코일에 유기 된 상대적 전압치로서 궤도를 수정하는 아날로그 검출방식보다 주행 성능이 우수하였다.

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광센서를 이용한 안개 탐지 시스템 연구 (A Study on the Fog Detecting System Using Photo Sensor)

  • 노병수;김갑기
    • 해양환경안전학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.643-648
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    • 2013
  • 본 연구에서는 항해 도발적인 기후 변화에 따라 광센서를 이용하여 감지하고 경보를 가능하게 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 국내에서는 조선 산업과 IT융합기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있고, 시급히 선박 운한 시 안개 및 폭우에 따른 시정상태를 항해사에게 경보해 줄 수 있는 고 신뢰성 안전장치 개발이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 시스템 개발을 위하여 소형, 소전력의 광센서 송수신기와 센싱 데이터 처리장치를 설계 제작을 하였으며, 성능평가는 시뮬레이션 분석을 통하여 이루어졌다. 측정 방법은 실내 외에서 거리별로 분석하였다. 분석 결과 실내에서 최소 32.36[dB], 최대 89.20[dB]의 값을 측정하였고, 실외에서는 32.55~60.66[dB]까지 측정 되었다. 측정 결과 정상적으로 작동함을 알 수 있었으며 향후 광산업과 더불어 조선기술의 발달에 기초자료로 도움이 될 것이라 사료된다.

135kHz 이하 미약 전계강도 무선기기 기술기준 개선 방안 및 제안 (Reforming Method and Proposal for the Technical Regulation of Extremely Electric Filed Strength Radio Equipment below 135kHz)

  • 김선엽;정찬권;강영진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.9-15
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    • 2010
  • 본 논문에서는 135kHz 이하 미약 무선국의 전계 강도(기술 기준)에 대한 현재 각국의 동향과 그 기준치를 분석 및 비교를 통하여 해당 대역의 국내기준의 문제점을 분석하였다. 전자파 적합 등록에서 제시하고 있는 각국의 전계 강도 기준치와 연계하여 이에 적합한 국내의 비허가 무선기기(미약 무선기기)의 실질적인 도입 가능한 전계 강도의 기준치를 제시함을 목적으로 한다. 본 논문에서 제시한 전계 강도 허용치를 바탕으로 국내 기준을 상향하면 미약 무선기기 의 보급과 발전에 기여할 것으로 예상되며 국내 통신 시장은 물론 국제 통신 시장에서 경쟁력을 갖출 수 있을 것으로 예상된다.

집적회로형 다중 초미소 전극 배예에 관하여 (A Study on Integrated Multimicroelectrode Array)

  • 김덕진
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.58-64
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    • 1980
  • 최근 생휴의 신경계통에서 발생하는 징소한 전기경상의 관찰을 통하여 생휴의 신경작용을 연구하는 활동이 증대 되어가고 있다. 본논문에서는 개개의 신경세포에서 발생하는 징소전압을 측정하기 위하여 반도휴집적회로 제조기술을 이용하여 제작한 집적회로형 초미소전극배열의 제조방법과 전기적 특성에 관하여 기술하였다. 피측정극경세포의 크기와 종류에 따라 집적전극의 크기를 수μ∼수10μ 범위내에서 정확한 치수에 맞혀 제작할 수 있음을 실험적으로 확인하였다. 광학적 photolithograthy방법을 사용하여 전극의 형상을 결정하기 때문에 어떠한 형태의 전극도 만들 수 있다. 이 방법으로 만든 7소자전극위에 두께 3000A의 유리 절록층을 덮었을 때에 Rinser 용액중에서의 전극의 임피던스는 주파수 범위 10Hz∼1KHz 범위에서 약 1MΩ∼100KΩ 정도로 비교적 낮았지만 Si2N4, 절록층을 사용하면 Na+이온의 확산도 방지되고 임피이던스 특성도 보다 좋게 된다. 이 형식의 전극은 각각의 전치증폭기와 함께 단일Si? 위에 monolithic형태로 집적하여 제조할 수 있기 때문에 S/N 비와 임피이던스 특성을 훨씬 더 개선할 수 있다. 그리고 전극의 출력신호의 도출에 있어서는 multiplex 방식을 사용함으로써인출도선과 수를 감소시킬 다중신호측정도 가능하게 된다. 본방법으로 제조한 전극배열을 이용하여 실제로 생휴의 신경전위를 측정한 결과를 제시하였다.

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양궁 선수의 오구 충돌 증후군의 치료 후 발생한 회전근 간격의 손상에 대한 치료 - 증례 보고 - (Treatment of Painful Rotator Interval Widening After Subcoracoid Decompression in Elite Archer - Case Report -)

  • 박진영;이승준
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제13권2호
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    • pp.280-285
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    • 2010
  • 목적: 견봉, 오구견봉 인대 및 오구돌기의 끝을 포함하는 오구견봉 간격과 회전근개 사이에서 발생하는 충돌 징후로 인해 발생하는 오구 충돌 증후군은 양궁에서 흔히 볼 수 있는 자세인, 팔을 전방 거상, 내회전 및 내전시에 상완골 소전자가 오구돌기에 접촉하면서 통증이 유발될 수 있다. 대상 및 방법: 보존적 치료로 조절되지 않는 오구 충돌 증후군을 호소한 20세 여자 양궁선수에 대하여 관절경하 오구돌기 성형술 시행 후 발생한 통증을 동반한 회전근 간격 증가에 대하여 관절경하 중첩술을 시행하였다. 결과: 관절경하 회전근 간격 중첩술 시행 후 6개월 추시상, 통증 및 기능 호전을 보이고 성공적으로 양궁 선수로 복귀하였다. 결론: 저자들은 보존적 치료로 조절되지 않는 오구 충돌 증후군을 호소한 20세 여자 양궁선수에 대하여 관절경하 오구돌기 성형술 시행 후 발생한 통증을 동반한 회전근 간격 증가에 대하여 관절경하 중첩술을 시행하여 통증 및 기능 호전을 보이고 성공적으로 양궁 선수로 복귀한 증례를 경험하였기에 보고하고자 한다.

박막광도파로 센서를 이용한 산화 및 환원 혈색소의 새로운 흡광계수 측정법 (A New Method for Determining the Absorption Coefficient of Oxy- and Deoxyhemoglobin by use of a Thin-fi im Optical Waveguide Sensor)

  • 강신원
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.387-394
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    • 1995
  • 박막광도파로 센서의 특소전파상수를 이용하여 인간혈액내의 산화 및 환원 혈색소의 흡광계수를 쉽고 빠르게 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 제작된 광도파로위에 에바네센트 필드와 시료간의 상호작용길이를 변화시킬수 있도록 직렬의 다채널 시료 충전셀을 만들고 여러가지 농도의 두가지 혈색소 시료들에 대한 센서응답을 조사하여 상호작용길이에 대한 의존성을 살펴보았다. 센서응답은 상호작용길이와 시료의 농도에 선형적으로 비례한다. 시료들과 에바네센트 필드 흡수에 따른 제작된 센서의 감쇄정수를 실험적으로 구하고 제한된 방법으로 흡광계수를 결정한다. 제안된 방법으로 구한 두가지 혈색소에 대한 흡광계수는 종래의 투과광 측정법으로 구한 값과 잘 일치한다.

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알루미늄 복합재료의 마찰용접시 브레이크 타이밍이 접합계면 효율에 미치는 영향 (Effect of Brake Timing on Joint Interface Efficiency of Aluminum Composites During Friction Welding)

  • 김현수;박인덕;소전강;김태규
    • 한국분말재료학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.62-67
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    • 2006
  • Friction welding of $Al_2O_3$ particulate reinforced aluminum composites was performed and the following conclusions were drawn from the study of interfacial bonding characteristics and the relationship between experimental parameters of friction welding and interfacial bond strength. Highest bonded joint efficiency (HBJE) approaching $100\%$ was obtained from the post-brake timing, indicating that the bonding strength of the joint is close to that of the base material. For the pre-brake timing, HBJE was $65\%$. Most region of the bonded interface obtained from post-brake timing exhibited similar microstructure with the matrix or with very thin, fine-grained $Al_2O_3$ layer. This was attributed to the fact that the fine-grained $Al_2O_3$ layer forming at the bonding interface was drawn out circumferentially in this process. Joint efficiency of post-brake timing was always higher than that of pre-brake timing regardless of rotation speed employed. In order to guarantee the performance of friction welded joint similar to the efficiency of matrix, it is necessary to push out the fine-grained $Al_2O_3$ layer forming at the bonding interface circumferentially. As a result, microstructure of the bonded joint similar to that of the matrix with very thin, fine-grained $Al_2O_3$ layer can be obtained.

대단위(大單位) 낙농목장(酪農牧場)에서의 소전염성결막각막염(傳染性結膜角膜炎)(IBK)의 임상적(臨床的) 및 세균학적(細菌學的) 관찰(觀察) (Clinical Bacteriological and Observations on Infectious Bovine Keratoconjunctivitis (IBK) in an Integrated Dairy Farm)

  • 석호봉
    • 대한수의학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.53-59
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    • 1985
  • A group of 80 Holstein calves, many with clinical signs of infectious bovine keratoconjunctivitis in summer seasons, was assembled for bacteriologic and ophthalmologic studies at an integrated dairy farm. Observations were started from 1980 to 1984 but bacteriological study was only carried out from thor spring in 1981 and continued during the Autumn in 1981. Corneal lesions and drugs sensitivity were also observed and the results obtained were as follows: 1. Occurrences of IBK-affected cattle during the 5 years were predominent to calves in summer. 2. Among 142 eyes from 80 cattle, 53 isolates of Moraxella bovis(37.3%) were isolated from 37 cattle(46.3%). The prevalence of the infection for clinical eyes were higher than nonclinical eyes calves. 3. Miscellaneous organisms were found from age groups of 5 months to 9 months old. It were 8 hemolytic Neisseria spp., 3 Fungi, Mycoplasma sp. and 1 Pseudomonas sp., but 9 samples were unknown. 4. Prevalence of infection with M. bovis in bilateral clinical eyes were higher than unilateral eyes. 5. Incidence of corneal lesion was predominent in early stage as a watery tears(21.0%) and late stage as a leukomas of corneal opacity(22.8%). 6. The number of isolations of M. bovis and incidence of IBK varied from year to year; Higher incidence of IBK clinical signs were showed in calves from 5 months to 10 months old and the number of isolations of M. bovis was declined in order 8 months(100.0%), 4 months(75.0%), 5 months(66.6%) and 8 months(66.6%) old calves. 7. Chloramphenicol, Nitrofurantoin and Cephalothin were highly sensitive against M. bovis isolates and then Tetracycline, Neomycin, Erythromycin and Kanamycin were intermediate but low sensitive to Streptomycin, Colistin and Penicillin.

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분로리액터 개폐 과전압 해석을 위한 EMTP 모델링 (Electromagnetic Transient Program Modeling for Analysis of Switching Over-Voltage on Shunt Reactor)

  • 오승열;전인영;한기선;강지원
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제6권4호
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    • pp.393-397
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    • 2020
  • 무효전력 보상설비인 분로리액터는 전력계통의 부하 패턴에 따라서 하루에도 수 회 정도 차단기에 의해 운전되거나 정지된다. 분로리액터개폐 시 몇 가지 요인에 의해 발생하는 과전압은 차단기의 절연 성능을 저하시키며, 계통을 구성하는 전력기기에 심각한 전압 스트레스를 유발한다. 분로리액터 개폐 과정에서 발생하는 과도현상을 측정하는 것은 계통을 모의하여 차단기 성능을 검증하는 시험소 수준에서는 가능하나, 실제 계통 운전 중에 발생하는 과도현상을 측정하는 것은 여러 가지 제약으로 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 실 계통에서 지상 소전류 차단과정에서 가혹한 과도회복전압(TRV: Transient Recovery Voltage)을 유발하는 재발호(reignition)나 전류재단(current chopping) 현상에 대한 해석을 위해 전자계과도해석프로그램(EMTP: Electro-magnetic Transients Program)을 활용한 모델링 과정과 이를 토대로 분로리액터 개폐 과정에서 차단기의 고장을 유발하는 주된 현상에 대해 해석하고자 한다.

소형 밀리미터파(Ka 밴드) 레이다용 전원공급기 개발 (Developed power supply for small Millimeterwave(Ka band) radar)

  • 김홍락;우선걸;이영수;김윤진
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.197-202
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    • 2019
  • 소형 밀리미터파 추적 레이다용 전원공급기는 리플노이즈가 최소인 안정적인 전원을 공급해야 하며 DC-DC 변환기의 스위칭 주파수 노이즈가 False Alarm 과 Ghost 를 유발하지 않고 운영중 모니터링을 통한 실시간 자체점검 기능을 보유하고 있어야 한다. 본 연구에서는 소형 밀리미터파 추적 레이다에 적용하기 위하여 +28VDC 입력을 받아서 최대 출력 ${\bigcirc}{\bigcirc}{\bigcirc}W$, 효율 80% 이상(@100%부하), 출력 전원 10개의 다중 출력 스위칭 전원공급기를 개발하였고 효율 80% 이상을 달성하기 위하여 전력이 큰 출력에 대해서는 DC-DC 변환기를 적용하였고 나머지 소전력 출력에 대해서는 다중 출력 플라이백 방식을 적용하여 설계 제작하여 시험 결과 100% 부하조건에서 85%의 우수한 효율 특성을 확인하였다.