• 제목/요약/키워드: 센

검색결과 250건 처리시간 0.024초

IR Sensors를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정 (Self localization of Indoor Mobile Robot Using IR Sensors)

  • 주칠관;최민혁;유영재
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
    • /
    • pp.15-18
    • /
    • 2007
  • 이 논문에서는 Encoder, Gyro, 다수의 IR센서를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정에 관한 방법 중 첫 번째 실험으로 다수의 IR센서로부터 획득한 거리데이터를 이용하여 작성한 환경지도에서 모서리를 검출하고, 이를 바탕으로 각 센서에서 측정된 데이터를 병합하도록 하였다. 마지막으로 얻어진 환경지도와 실제 환경을 비교하여 그 성능을 평가하였다.

  • PDF

제 16회 mbc 건축박람회

  • 전국보일러설비협회
    • 보일러설비
    • /
    • 9호통권152호
    • /
    • pp.100-107
    • /
    • 2006
  • 박람회 전문기업 동아전람은 바르고 유익한 건축정보를 제공하고 업체 마케팅 장소 제공 및 관련산업의 활성화를 위해 '2006 제16회 mbc건축박람회'를 지난 8월 17일부터 212일까지 5일간 지하철 3호선 학여울 역의 서울무역전시장에서 개최했다. 박람회에는 200여 업체 참가하여 총 2,000여 아이템을 전시됐다. '동아전람 사이버 건축박람회'와 병행해서 동시에 개최된 이번 전시회는 건축자재전, 인테리어전, 건축Renovation전, 전원주택전, 조명산업전, 건축공구전, DIY산업전, 가구전, 부동산 분양 및 펜션 정보전으로 펼쳐졌다.

  • PDF

압전MEMS의 가상신속시작을 위한 유한요소해석이용 수치해의 개발

  • 정원지;여준구;김은석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.352-356
    • /
    • 1997
  • 이 논문에서는 압전 MEMS에 대한 유한요소해석(FEA)응용이 연구되었다. 압전MEMS와 관련한 특수재료 및 기하학적 형상에 대한 몇 가지 두드러진 특징 및 앞으로의 연구가치가 있는 주제도 아울러 다룬다. 압전 능동박막을 이용한 센서 및 액츄에이터를 포함하는 단순구조에 대한 FEA모델링이 제시되었다. ZnO가 압전 재료로 사용되었다. 정적 전기기계적해석이 두 가지 모델에 대해 수행되었다. 압전효과로 발생한 처짐 및 센 서의 출력전압에 대한 FEA 결과는 해석치 혹은 실험측정값과도 우수하게 일치하였다. ANSYS가 P-MEMS의 가상신속시작체계를 위한 우수한 FEA도구임이 본 논문을 통해서 보여졌다.

한국과 일본을 중심으로 한 실질금리페리티의 균형조건 검증 (Tests for the Real Interest Rates Parity between Korea and Japan)

  • 정석영
    • 재무관리연구
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.257-276
    • /
    • 2000
  • 본 연구는 실질금리페리티(RIP, Real Interest Rates Parity)가 존재하기 위한 4가지의 균형조건을 설명하였으며 이 조건들을 한국과 일본의 시계열에 적용하였다. 4가지의 균형조건은 4개의 공적분백터를 의미하며 요한센의 다변량 공적분 방법을 이용하여 추정한 결과 2개의 공적분백터가 존재하였다. 따라서 한 일간의 RIP균형조건은 기각되었으며, 기대구매력평가설(EAPPP)과 노출된 이자율평가설(UIP)이 한국과 일본간에 성립하지 않는 것으로 나타났다.

  • PDF

멜로드라마 장르에서 집에 대한 재현공간의 함축들 (Implications of Cinematic Space(House/Home) in Melodrama genre)

  • 남승석
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
    • /
    • pp.85-86
    • /
    • 2013
  • 이 연구는 더글라스 서크(Douglas Sirk) 감독의 <천국이 허락한 모든 것> (1955)과 이용주 감독의 <건축학 개론>(2012)에서 집에 대한 '재현' 공간을 고찰하였다. 두 멜로드라마 장르 영화는 등장인물들이 대사로 직접 표현한 수 없는 것들을 가구, 소품 등의 미장센, 특히 리모델링을 하는 집을 통해서 보여준다. 집은 욕망을 스타일과 형식을 통해 산출한다는 점에서 멜로드라마 장르의 공간을 특징짓는 서술적 사건과 모티프를 담고 있는 구체적 장소의 역할을 한다. 이러한 맥락에서 이 연구는 멜로드라마 장르에서 집과 풍경들이 어떻게 영화적 공간(cinematic space)을 구성하고 그 재현공간이 갖는 사회적인 의미를 고찰한다.

  • PDF

충돌주파수가 고주파 수평행평판플라즈마의 전기장균일도에 미치는 영향 연구

  • 강현주;최우영;이보람;정진욱
    • 한국진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국진공학회 2011년도 제41회 하계 정기 학술대회 초록집
    • /
    • pp.347-347
    • /
    • 2011
  • 고주파수평행평판플라즈마소스에서 전기장분포를 맥스웰방정식을 적용하여 해석하였다. 크게 두가지 요인이 전기장분포를 결정하였는데, 변위전류가 우세한 경우는 중심에 전기장이 큰 모양의 분포가 되었고, 전도전류가 주된 경우는 바깥쪽에 전기장이 센 모양을 가졌다. 본 계산에 의하면 전기장분포를 결정하는 또 다른 하나의 요인은 충돌주파수였는데, 충돌주파수에 의해서 전기장분포가 변화되는 것을 확인하였고, 전기장분포를 변화시킬 수 있는 충돌주파수조 건도 본 논문에서 제시할 예정이다.

  • PDF

냉각식 제습 (Dehumidification by refrigeration)

  • 송영환
    • 대한설비공학회지:설비저널
    • /
    • 제27권6호
    • /
    • pp.548-552
    • /
    • 1998
  • 일반적으로 공기조화에 대하여 이야기할 때 온도조건은 중요하게 생각하고 습도는 부수적인 요소로 생각해버리는 경향이 있다. 그러나 습도는 공조시스템을 구성하는데 필요한 다른 요소들과 함께 매우 중요한 요소이며 산업 분야에 따라서는 최우선적으로 고려되어야 할 사항중의 하나이다. 실제로 습도는 철강류와 곡식의 저장 및 병원의 수술실을 비롯하여 제약과 반도체 산업 및 섬유의 제조공정 등의 분야에서 중요하게 다루어지고 있으며 여타 분야에서도 냉방장치의 보급과 더불어 온도에 대한 욕구가 충족되면서 습도에 대한 관심이 늘어나고 있다.

  • PDF

영화 <중국 여인>에 나타난 만화적 표현 연출에 관한 연구 (A Study on the Comic Strip Style in the movie )

  • 장세영;정진헌
    • 디지털융복합연구
    • /
    • 제12권9호
    • /
    • pp.343-351
    • /
    • 2014
  • 본 연구는 만화적 표현 연출이 적용된 영화의 시퀀스에서 차지하는 역할에 대한 의문에서 출발한 연구이다. 만화와 영화는 동일한 평면적 공간에서 표현되는 매체이지만, 각 매체의 내러티브를 해석하는 수용자의 입장은 다르다. 만화는 독자로 하여금 적극적 해석을 요구하는 미디어의 특성을 가지고 있다. 이는 이데올로기의 성격이 강한 영화에서 관객의 객관적인 비판의 시선을 만들어낼 수 있는 시각적 표현방법으로 연출될 수 있다. 만화적 표현은 만화 매체가 가진 2차원의 평면적 프레임의 특성과 만화적 미장센과 몽타주, 카메라 워킹으로 연출된다. 본 연구는 영화 '중국 여인'의 시퀀스를 통해 이 만화적 표현이 영화에서 관객의 객관적인 시점을 연출할 수 있음을 고찰해보고자 한다.

KBS '숨터 VR' 연출 분석 - 롱 테이크 기법을 중심으로 (KBS 'Summter VR' directing analysis - Focusing on the long take technique)

  • 표만석;최윤희;이승현;권순철
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제4권3호
    • /
    • pp.149-158
    • /
    • 2018
  • VR 콘텐츠 제작은 지상파 방송사를 중심으로 영화제작사, 게임업체, VR 콘텐츠 프로덕션 등이 활발하게 제작하고 있으며, 이에 따라 VR 시장이 확대되고, VR 영상 콘텐츠 제작에 대한 투자규모도 커지고 있다. 지상파 KBS '숨터 VR'은 2016년부터 2017년까지 꾸준히 제작되어 왔으며, 2D영상과 VR영상이 동시에 방송되어 이 두 영상자료를 비교 분석한다면 유의미한 연출내용을 도출할 수 있을 것으로 보았다. 본 논문에서 '숨터 VR'을 시간대별로 샷(컷)을 분석한 바, '숨터 VR'의 영상 연출은 평균 30초 이상의 롱 테이크를 사용하고 있었고, 동시에 관객이 롱 테이크 연출의 지루함에 빠지지 않도록 아름다운 장소를 선택하고 있었다. '숨터 VR"영상에서 대부분의 영상 연출은 롱 테이크의 미장센 기법이었다.

독일의 '경과적 일자리 중심 노동통합형 사회적기업'과 공공부문의 재정건실화 - 기이센(Landkreis Gie${\ss}$en)의 사례를 중심으로 - (Temporary Work-intagration Social Eenterprise and Fiscal Consolidation in Germany - Focus on the Fall of the Community Gie${\ss}$en -)

  • 박수지
    • 한국사회복지학
    • /
    • 제62권2호
    • /
    • pp.187-208
    • /
    • 2010
  • 본 논문의 목적은 1980, 90년대 독일의 '경과적 일자리 중심 노동통합형 사회적기업'이 공공부문의 재정건실화라는 의도를 통해 확대되는 현상을 분석하는 데 있다. 이를 위해 우선 독일 2차 노동시장의 개념과 유형을 고찰하고 2차 노동시장이 80년대 이 후 공공부문의 일자리창출 인프라로 지역사회에 정착되게 되는 과정을 분석하였다. 다음으로 2차 노동시장의 사회적기업이 공공부문의 재정건실화에 기여하고 있는 바를 기이센의 사례를 통해 <비용-편익> 분석으로 시도하였다. 마지막으로 독일의 경과적 일자리 중심 노동통합형 사회적 기업이 실업자 사회안전망으로 갖는 한계와 잠재력을 '공공부문으로의 종속화'와 '과도(過渡)노동시장의 형성'이라는 측면에서 논의하였다.

  • PDF