Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Self localization of Indoor Mobile Robot Using IR Sensors

IR Sensors를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정

  • 주칠관 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 최민혁 (목포대학교 제어시스템공학과) ;
  • 유영재 (목포대학교 제어시스템공학과)
  • Published : 2007.04.20
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

이 논문에서는 Encoder, Gyro, 다수의 IR센서를 이용한 실내용 이동로봇의 자기위치 추정에 관한 방법 중 첫 번째 실험으로 다수의 IR센서로부터 획득한 거리데이터를 이용하여 작성한 환경지도에서 모서리를 검출하고, 이를 바탕으로 각 센서에서 측정된 데이터를 병합하도록 하였다. 마지막으로 얻어진 환경지도와 실제 환경을 비교하여 그 성능을 평가하였다.

Keywords