• Title/Summary/Keyword: 센서 결합

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Passive Telemetry Sensor System using Recursive Least Squares Estimation (재귀적 최소 자승 추정법을 사용한 원격 센서 시스템)

  • 김경엽;이준탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.333-337
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    • 2003
  • 열악한 환경에서 동작해야 하거나 물리적 접근이 어려운 곳에 장착되는 센서 시스템의 경우, 유선에 의한 정보전달이 어려울 뿐만 아니라 센서 내 전원설비가 제한적일 수도 있다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 문제점에 대한 해결책으로서 밧데리 없이 유도결합에 의하여 원격 센서로부터 정보 취득이 가능한 한 방법을 제안하였다. 이 방법은 전원공급에 의한 유도 결합식의 원격센서 시스템과는 달리, 원격 센서의 정전용량을 변ㆍ복조 과정 없이 재귀적 최소 자승 추정법에 의해 센서의 정전용량을 고정도로 추정하는 것이다. 이를 위하여 시스템의 유도결합 모델을 사용하여 정확도가 높은 원격 센서 시스템을 구현할 수 있었다.

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Statistical ratio based classification of multi-temporal/sensor remote sensing data (다중 시기/센서 원격탐사 자료의 통계비 기반 분류)

  • Park No-Wook;Chi Kwang-Hoon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2006.03a
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    • pp.3-6
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    • 2006
  • 이 연구에서는 다중 센서 융합과 시간적 문맥 정보의 결합을 통한 분류 정확도 향상을 목적으로 통계비 기반 결정수준 융합 기법을 제안하였다. 다중 센서 융합을 목적으로 개별 센서 자료로부터 얻어진 사후 확률의 결합에 기존 확률론적 자료 융합에서 널리 사용되어온 조건부 독립의 가정을 완화한 통계비 기반 결합 규칙을 적용하였다. 그리고 시간적 문맥 정보를 새로운 정보 근원으로 간주하고 이전 시기 자료의 분류결과로부터 추출 및 결합하였다. 이 제안기법은 통계비 기반의 틀 안에서 다중 센서의 분광정보 및 시간적 문맥 정보의 결합이 용이한 장점이 있다 제안기법의 적용성 평가를 위해 다중 시기/센서 융합의 사례연구를 수행하였다.

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Design and Analysis of Flame Signal Detection with the Combination of UV/IR Sensors (UV/IR센서 결합에 의한 불꽃 영상검출의 설계 및 분석)

  • Kang, Daeseok;Kim, Eunchong;Moon, Piljae;Sin, Wonho;Kang, Min-goo
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.14 no.2
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    • pp.45-51
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    • 2013
  • In this paper, the combination of ultraviolet and infrared sensors based design for flame signal detection algorithms was proposed with the application of light-wavelength from burning. And, the performance result of image detection was compared by an ultraviolet sensor, an infrared sensor, and the proposed dual-mode sensors(combination of ultraviolet and infrared sensors).

Quad Copter attitude control with gyro sensor and acceleration sensor (자이로센서와 가속도센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세 제어)

  • Yun, Byeung-Mo;Jeong, Jin-Hyuk;Ha, Seong-Woo;Kim, Kyung-Ho;Park, Jin-Yang
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2013.01a
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    • pp.111-112
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    • 2013
  • 본 논문에서는 자이로 센서(Gyro Senor)와 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 가속도(x")와 각 축의 각속도(${\theta}^{\prime}$)를 계산하여, 쿼드콥터와의 결합을 통해 자세를 스스로 제어하는 방법을 제안한다. 현재 나온 국내 외 쿼드콥터 기능의 현황과 그 제품들의 회로, 그리고 자이로센서와 가속도센서에 관한 논문들을 분석하여 자이로센서와 가속도센서를 통해 쿼드콥터의 성능을 향상시키는 방안을 제시하였다. 그 결과 센서결합을 통해 공중에서 비스듬하게 잡고있는 상황 등 기울어진 상태에서 스스로 자세를 제어하는 기능이 구현되었음을 확인할 수 있었다.

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Module Design for Combination of Beacon and Sensor (비콘과 센서의 결합을 위한 모듈 설계)

  • Shin, dong-keun;Kim, hyung-jin;Lee, jun;Ra, in-ho
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.203-204
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    • 2016
  • 본 논문에서는 비콘과 센서를 결합하고 비콘의 패킷 데이터에 센서 값을 포함하여 브로드캐스팅 되도록 구현하였다. 비콘은 본래 사용자가 비콘의 전파 범위에 인접했을 때 서버를 통해 사용자에게 정보 전송 서비스를 제공하기 때문에 인터넷 환경이 아닌 경우에는 서비스를 받을 수 없다. 본 논문에서는 비콘과 센서를 결합하여 비콘 주변의 모든 사용자에게 정보를 전달 하여 오프라인 상에서 주변의 센싱 데이터를 전송할 수 있는 기법을 제안하였다.

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A Study on the Liquid-level Sensors Using Splitting Ratio of Fiber-optic Directional Couplers (광섬유형 방향성 결합기의 광 분배비를 이용한 수위 센서 연구)

  • Sohn, Kyung-Rak;Key, Kwang-Hyun
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.34 no.6
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    • pp.846-851
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    • 2010
  • A liquid-air interface sensing system using the flat end surfaces of a fused-silica fiber coupler has been demonstrated. The principle is based on the additional optical loss caused by changing the refractive index of the external material at the boundary of the end face made of a fiber. The immersion characteristics of this system with respect to the different splitting ratios of the couplers were investigated to determine the sensitivity when it responses to water and air. These experimental data are very useful for selecting the coupling ratio of a coupler in order to develop a multiple sensing probe system. In the proposed sensor structure, it can be emphasize that the sensing probe can be appropriately arrayed on the basis of splitting ratio of the coupler. As a result, it is expected that the proposed liquid-air interface sensors can also be applied to monitor flooding that occurs in multiple areas at the same time.

무인선박의 복합 센서 결합을 위한 시각동기화 방안 연구

  • Im, Jun-Hu;Choe, Gwang-Ho;Lee, Yu-Dam;Lee, Hyeong-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.29-31
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    • 2016
  • 위성 항법 시스템 (GPS : Global Positioning System)은 3차원 위치는 물론 정확한 시각정보를 제공할 수 있는 항법시스템으로 항해에 있어 필수적인 요소이다. 최근 무인선박에 대한 연구가 활발히 진행되며, GPS에 대한 중요성이 증대되고 있다. 무인선박은 자율 항해를 위하여 GPS와 관성센서, 라이다, 카메라 등의 기타 보조 센서를 결합한 데이터를 활용한다. 복합 센서를 활용한 자율 항해에 있어 각 센서들간의 시각동기 또한 중요한 요소이다. 본 논문은 GPS를 활용하여 소프트웨어/하드웨어적인 시각동기화 기법을 제안한다. 제안된 기법은 embedded Linux platform을 활용하여 GPS로부터 획득한 시각동기화 신호를 기준으로 시각동기화된 복합 센서 데이터를 취득하는 방안이다. 제안된 기법의 성능 평가를 위하여, GPS 가용/불가용 구간을 모사한 환경에서 GPS, 관성센서, 고도계를 결합한 실제 데이터를 활용하였다.

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RLSE Based Batteryless Telemetry Capacitive Sensor System (RLSE에 기초한 밧데리없는 원격 정전용량 센서 시스템)

  • Kim, Kyung-Yup;Lee, O-Gul;Lee, Jun-Tak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2017-2019
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    • 2003
  • 열악한 환경에서 동작해야 하거나 물리적 접근이 어려운 곳에 장착되는 센서 시스템의 경우, 유선에 의한 정보전달이 어려울 뿐만 아니라 센서 내 전원설비가 제한적인 수도 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점에 대한 해결책으로서 밧데리없이 유도결합에 의하여 원격 센서로부터 정보 취득이 가능한 한 방법을 제안하였다. 이 방법은 전원공급에 의한 유도 결합식의 원격 센서 시스템과는 달리, 원격 센서의 정전용량을 변 복조 과정 없이 재귀적 최소 자승 추정법에 의해 센서의 정전용량을 고정도로 추정하는 것이다. 이를 위하여 시 스템의 유도결합 모델을 사용하였으며, 모델 파라미터가 시간에 따라 변화하는 경우에는 망각률을 사용하여 정확도가 높은 원격 센서 시스템을 구현할 수 있었다.

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Electrical properties of n-type $WO_{3}$ based gas sensors (N-형 $WO_{3}$계 가스센서의 전기적 특성)

  • Yang, Jong-In;Kim, Il-Jin;Lim, Han-Jo;Han, Sang-Do;Chung, Kwan-Soo
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.7 no.3
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    • pp.188-196
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    • 1998
  • The sensing and electrical characteristics of $WO_{3}$-based n-type semiconductor gas sensors are investigated. In normal air condition, $TiO_{2}$(4 wt. %)-doped $WO_{3}$-based sensor fabricated without any binder shows the grain boundary ( GB ) potential barrier height of 0.26 V. Sensors fabricated with alumina, PVA and silica sol binders show 0.17, 0.22 and 0.26 V of GB potential barrier height, respectively. In the ambience of 120 ppm $NO_{x}$ concentration, the GB potential barrier height of the sensor fablicated without binder is increased to 0.59 V. The sensors were fabricated with alumina, PVA, silica sol binders show 0.43, 0.66 and 0.52 V of potential barrier, respectively. Thus the variation of the potential barrier at GB is largest in the sensor fabricated with the PVA binder. This is found to be the main reason why the sensor fabricated with the PVA binder shows the best sensitivity. It is also found that the decrease of sensitivity at a temperature higher than the optimum operation temperature is due to the temperature dependence of the sensor resistance in normal air condition rather than the desorption of the adsorbed $NO_{x}$ gas particles. In the ambience of 250 ppm CO concentration, the GB potential barrier heights of the sensors fabricated without binder and with PVA binder are about 0.2 V showing negligible change compared to the case of normal air ambience. This fact indicates that these sensors are good candidates for the selective detection of $NO_{x}$ gas in the mixture of CO and $NO_{x}$ gases.

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Synthesis of Segmented Conjugated Polymer based Optical Sensing Material with Metal Cation Recognition Property (금속 양이온인식 특성을 갖는 세그먼트화 공액계 고분자센서소재의 합성)

  • 나종호;박원호;이택승
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.305-308
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    • 2002
  • 선택적인 이온센서의 개발은 환경적, 생리학적, 의학적 중요성에 의해 높은 관심을 받고 있다. 지금까지 전기 화학적인 검출, 형광검출, 그리고 다른 광학적인 방법들에 근거한 매우 다양한 이온센서들이 연구되어 왔다. 금속이온들의 선택적인 결합은 음이온들이나 중성물질 보다 상당히 쉽게 결합하기 때문에, 금속이온 인식을 위한 형광 화학센서들의 개발이 일찍부터 이루어졌다. (중략)

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