• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.335-338
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• 2005

로봇 에이전트는 변화하는 환경에서 센서정보를 바탕으로 적절한 행동을 선택하며 동작하는 것이 중요하다. 행동 선택 네트워크는 이러한 환경에서 변화하는 센서정보에 따라 실시간으로 행동을 선택할 수 있다는 점에서, 장시간에 걸친 최적화보다 단시간 내 개선된 효율성에 초점을 맞추어 사용되어 왔다. 하지만 행동 선택 네트워크는 초기 문제에 의존적으로 설계되어 변화하는 환경에 유연하게 대처하지 못한다는 맹점을 가지고 있다. 본 논문에서는 행동 선택 네트워크의 연결을 LCS를 기반으로 진화 학습시켰다. LCS는 유전자 알고리즘을 통해 만들어진 규칙들을 강화학습을 통해 평가하며, 이를 통해 변화하는 환경에 적합한 규칙을 생성한다. 제안하는 모델에서는 LCS의 규칙이 센서정보를 포함한다. 진화가 진행되는 도중 이 규칙들이 모든 센서 정보를 포함하지 못하기 때문에 현재의 센서 정보를 반영하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해 센서정보 별로 개체를 따로 유지하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 Webots 시뮬레이터에서 케페라 로봇을 이용해 실험을 하여, 변화하는 환경에서 로봇 에이전트가 학습을 통해 올바른 행동을 선택함을 보였고, 일반LCS를 사용한 것보다 조건별 개체 유지를 통해 더 나은 결과를 보이는 것 또한 확인하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.16C no.4
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• pp.535-542
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• 2009

Wireless Sensor Network (WSN) is a wireless network consisting of spatially distributed autonomous devices, using sensors to cooperatively monitor physical or environmental conditions. WSNs face the critical challenge of sustaining long-term operation on limited battery energy. Coverage maintenance has been proposed as a promising approach to prolong network lifetime. Mobile sensors equipped with communication devices can be leveraged to overcome the coverage problem. In this paper, we propose a stepwise movement scheme using perimeter coverage property for the coverage maintenance problem. In our scheme, each sensor monitors neighboring dead nodes, determines vulnerable node (i.e. dead node which makes uncovered area), computes the center of uncovered area HC, and makes a coordinated stepwise movement to compensate the uncovered area. In our experimental results, our scheme shows at least 50 % decrease in the total moving distance which determines the energy efficiency of mobile sensor.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.1
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• pp.239-245
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• 2013

The temperature monitoring of power cable and cable junction point is the necessary link of the safe and reliable operation of the power system. Many kinds of cables and high voltage junction points are easy to exposed continuous vibrations and momentary impulse in industry field especially power plant industries. This system can predict the overheating of the electric cable interface and the possibility of all kinds of accident, and it helps for eliminating the hazards of electric cable interface and provides the effective guarantee for the safety operation. In order to avoid the faults of the inconvenience of installation and maintenance and the high cost of application, this system used small and contactless IR sensor module. The low power consumption is used in the system. The goal of this study is the low cost and on-line reliable monitoring of power cable and junction point temperature.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2001.11b
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• pp.205-208
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• 2001

최근 스포츠 중계를 중심으로 가상광고가 큰 주목을 받고 있다. 가상광고는 현실에 존재하지 않는 광고를 실영상 내에 삽입하여 마치 실제로 존재하는 물체처럼 보여주는 기술이다. 본 논문에서는 한 대의 카메라로 촬영한 영상으로부터 실시간으로 특징점 추출 및 추적을 행하여, 카메라 Projection 행렬을 복원하고, 이를 이용하여 범용적인 크로마키(chroma-key) 기법으로 영상합성 함으로써 센서와 같은 부가장비가 필요없는 영상기반의 가상광고 시스템을 구현하였다. 일반 PC상에서 알고리즘의 유효성과 실시간 동작성을 확인하였다.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.43 no.3
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• pp.34-40
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• 2006

Usually, fluid or fuel supply device need space to need special sensor to control motor, attaches with ancillary equipment to attach sensor. Also, difficult point follows need signal line and other circuit etc. In this paper, used that proposed control system that use hall sensor to solve discomfort and problem and difference control principle of system happens in current flow according to motor action step. Also, could reduce breakdown by sensor establishment, reduce material costs and personnel expenses as well as control system superior. Auto-pumping system sees that will can apply, develop several kind of device that use system hereafter to all fluid supply systems through soft-ware adaptation.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.6 no.3
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• pp.172-179
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• 1997

This paper describes a multiplexed-multivariate fiber-optic interferometric sensor system with remote sensing capability. Signal processor of the implemented sensor system is designed as a digital fringe counter that is well adapted to the signal processing of the remote fiber-optic Fabry-Perot interferometric sensor array. By summing up the reported optical data of the optical fiber, a guideline for choosing the optical effect suitable for a specific measurand is presented. As an example, a pressure sensing device that utilizes the strain-optic effect of the optical fiber by attaching it onto a stainless steel diaphragm of which diameter is 4.3 cm, is built and attached to the sensor system. The changes in optical phase difference of the fiber-optic Fabry-Perot interferometric press ure sensor while filling a water tank 2 meters high, was counted by the half-fringe counting signal processor. Test results showed that the measurement error is less than ${\pm}3.6\;cm$ over the measured range of 2 meters.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.2
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• pp.355-362
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• 2013

A hardware implementation of phase calculator for extracting 3D depth image from TOF(Time-Of-Flight) sensor is described. The designed phase calculator, which adopts a pipelined architecture to improve throughput, performs arctangent operation using vectoring mode of CORDIC algorithm. Fixed-point MATLAB modeling and simulations are carried out to determine the optimized bit-widths and number of iteration. The designed phase calculator is verified by FPGA-in-the-loop verification using MATLAB/Simulink, and synthesized with a TSMC 0.18-${\mu}m$ CMOS cell library. It has 16,000 gates and the estimated throughput is about 9.6 Gbps at 200Mhz@1.8V.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.2
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• pp.113-118
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• 2011

In this paper, we develop a speaker gender classification technique using collaborative sensor fusion for use in a wireless sensor network. The distributed sensor nodes remove the unwanted input data using the BER(Band Energy Ration) based voice activity detection, process only the relevant data, and transmit the hard labeled decisions to the fusion center where a global decision fusion is carried out. This takes advantages of power consumption and network resource management. The Bayesian sensor fusion and the global weighting decision fusion methods are proposed to achieve the gender classification. As the number of the sensor nodes varies, the Bayesian sensor fusion yields the best classification accuracy using the optimal operating points of the ROC(Receiver Operating Characteristic) curves_ For the weights used in the global decision fusion, the BER and MCL(Mutual Confidence Level) are employed to effectively combined at the fusion center. The simulation results show that as the number of the sensor nodes increases, the classification accuracy was even more improved in the low SNR(Signal to Noise Ration) condition.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.319-321
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• 2002

본 논문에서는 대표적인 3차원 일인칭 액션 게임(first-person action game)인 Unreal Tournament 게임과 이것에 기초한 Gamebots시스템을 소개하고, 이러한 환경에서 효과적으로 동작하는 지능형 NPC인 KGBot의 설계와 구현에 대해 설명한다. KGBot는 Gamebots시스템에서 하나의 보트 클라이언트(bot client)로 동작하면서 지형이 복잡한 3차원 가상환경 안에서 적들에 대항해 아군과 연합하여 특정 목표 지점(domination point)들을 찾아 점령하는 자율 NPC이다. KGBot는 BDI기반의 범용 에이전트 구조인 UM-PRS를 제어엔진으로 채용하고 있으며, 복잡한 행위들을 효과적으로 구현하기 위해 계충화된 지식베이스를 가지고 있다. 본 논문에서는 특히 제한적인 센서정보와 이동점(waypoint)에 기초하여 자신이 놓여진 월드의 전체지도를 작성하고 임의의 목적지까지 효율적인 이동경로를 계획할 수 있는 KGBot의 행위의 구현과 실험에 대해 설명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.307-309
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• 2012

노드의 위치인식은 M2M 무선센서네트워크에서의 위치에 기반을 둔 여러 응용들을 위해 매우 중요한 문제이다. 센서 네트워크에서의 위치인식은 거리 정보가 사용되느냐 그렇지 않느냐에 따라 range-free와 range-based 기법으로 분류될 수 있는데, 센서노드 특성상 제한된 하드웨어로 동작해야 한다는 점에서 range-free 위치인식 기법이 range-based 기법에 비해 효율적인 방법이라 할 수 있다. DV-Hop은 range-free 위치인식 기법 중 대표적인 것으로서 홉 수와 거리 간 추정을 사용한다. 본 논문에서는 홉 수와 거리 간 추정을 위해 홉 수보다 거리와의 상관도가 높은 홉 수 평균을 사용하여 DV-Hop 에 비해 정확도를 향상시킨 DV-ANHC 알고리즘을 제시한다.