• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.50 no.9
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• pp.627-638
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• 2022

This paper discusses the utilization of fault-tolerant technology in the industry by analyzing the status of drone failures in the unmanned vehicle industry survey conducted in 2020. Based on the survey results of the domestic unmanned vehicle industry, we identify subsystems with high fault rates and high severity when faults occur. In addition, fault simulations of the identified subsystems are conducted to analyze the effect of the fault on the vehicles. After that, the fault diagnosis and fault compensation methods studied so far are reviewed, and research cases of the methods are examined. Moreover, the ways to apply it to actual fault cases in the unmanned vehicle industry are debated. Furthermore, based on the previous discussion, the fault-tolerant system is presented, and the consideration when designing the fault-tolerant system in the industry are studied.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.11 no.7
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• pp.299-306
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• 2022

In recent, sensors embedded in robots, equipment, and circuits have become common, and research for diagnosing device failures by learning measured sensor data is being actively conducted. This failure diagnosis study is divided into a classification model for predicting failure situations or types and a regression model for numerically predicting failure conditions. In the case of a classification model, it simply checks the presence or absence of a failure or defect (Class), whereas a regression model has a higher learning difficulty because it has to predict one value among countless numbers. So, the reason that regression modeling is more difficult is that there are many irregular situations in which it is difficult to determine one output from a similar input when predicting by matching input and output. Therefore, in this paper, we focus on input and output data with periodicity, analyze the input/output relationship, and secure regularity between input and output data by performing sliding window-based input data patterning. In order to apply the proposed method, in this study, current and temperature data with periodicity were collected from MMC(Modular Multilevel Converter) circuit system and learning was carried out using ANN. As a result of the experiment, it was confirmed that when a window of 2% or more of one cycle was applied, performance of 97% or more of fit could be secured.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.336-338
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• 2008

송변전기기는 고압 대용량화로 진행되어, 기기의 고장 발생 시 그 파급효과는 엄청나다. 이에 전력설비들은 매우 높은 신뢰성이 요구되며 특히 기기의 고장을 예측 진단하여 신뢰성을 높이는 부분은 필수 불가결한 부분이 되었다. 이에 (주)효성에서는 변압기 진단을 위한 센서 및 IED가 포함된 지능형 변압기(Intelligent Power Transformer)용 Local Unit을 개발하였다. 본 논문은 (주)효성에서 개발한 Local Unit의 진단알고리즘에 대해 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.11-12
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• 2019

본 논문에서 에스컬레이터 기계실 내부 전동기, 감속기, 구동 체인의 IoT 소음 및 진동 센서를 부착하여 에스컬레이터 운영중 실시간 상태 감시가 가능한 IoT 기반 에스컬레이터 고장 예지 시스템을 제안한다. IoT 소음 및 진동 센서는 에스컬레이터 운영 중 발생하는 소음 및 진동 데이틀 수집하여 PHM(Prognostics and Health Management) 서버로 전송하며, 서버에서는 진단 알고리즘을 통해 고장 유 무를 판단한다. 소음 데이터를 이용한 체인 피치 길이 알고리즘을 검증하기 위하여 실제 체인의 길이를 측정한 결과 값과 비교한 결과 99.8% 정확도를 가지며, 진동 데이터를 이용하여 전동기, 감속기의 상태 판단을 위한 알고리즘 검증을 위해 AST 사의 진동 센서와 비교한 결과 약간의 오차는 발생하지만 ISO 10816-3을 기준으로 한 판단 결과 값은 동일한 결과 값을 가지는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.20 no.2
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• pp.56-66
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• 2016

Robustness is essential for model based FDI (Fault Detection and Isolation) and it is inevitable to have modeling errors and sensor signal noises during the process of FDI. This study suggests an improved method by applying NARX (Nonlinear Auto Regressive eXogenous) model and Kalman estimator in order to cope with problems caused by linear model errors and sensor signal noises in the process of fault diagnoses. Fault decision is made by the probability of the trend of gradually accumulated errors applying Fuzzy logic, which are robust to instantaneous sensor signal noises. Reliability of fault diagnosis is verified under various fault simulations.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.178-184
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• 2012

In this study, implementation process of sensor-embedded main wing model for structural health monitoring is described. Fiber Bragg Grating (FBG) Sensor, Plumbum-Zirconate-Titanate (PZT) Sensor, and strain gauge are installed in the main wing of Jabiru UL airplane as a test-bed of Health and Usage Monitoring System (HUMS).

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2007.05a
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• pp.238-242
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• 2007

자동차의 고장은 그 종류나 특징면에서 다양하게 나타나게 되므로 자동차의 진단과 점검에는 많은 노동력과 비용, 시간이 소요되며 운전자에 의한 정보를 기대하기 힘든 경우에는 진단이나 정비과정에 많은 어려움을 겪게 된다. 따라서 본 연구에서는 운전자에 의한 일반적인 정보와 진동 소음센서에 의한 정보의 신호처리기술을 종합하여 자동차 부품의 이상 신호 분석을 하였다. 그리고 정상 상태 대비 이상 신호에 따른 진동 소음 데이터 변화율을 계산하여 작동 모드 별 실내음압에 영향을 미치는 신호 및 해당 주파수 특성을 분석하였다. 이에 따라 자동차 정비 전문가 시스템 구축을 위한 기초 연구로 엔진부의 이상 신호와 각 부품 별 이상 신호로 나누어 분석하여 데이터 처리 과정 및 이상 증상 별 경향 파악에 본 연구의 목적을 둔다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2007.05a
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• pp.243-246
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• 2007

자동차의 고장은 그 종류나 특징 면에서 다양하게 나타나게 되므로 자동차의 진단과 점검에는 많은 노력과 비용, 시간이 소요되며 운전자에 의한 정보를 기대하기 힘든 경우에는 진단이나 정비과정에 많은 어려움을 겪게 된다. 따라서 본 연구에서는 운전자에 의한 일반적인 정보와 진동 소음 센서에 의한 정보의 신호처리기술을 종합하여 자동차 부품의 이상 신호 분석을 하였다. 그리고 정상 상태 대비 이상 신호에 따른 진동 소음 데이터 변화율을 계산하여 작동 모드 별 실내 음압에 영향을 미치는 신호 및 해당 주파수 특성을 분석하였다. 이에 따라 자동차 정비 전문가 시스템 구축을 위한 기초 연구로 엔진부의 이상 신호와 각 부품 별 이상 신호로 나누어 분석하여 데이터 처리 과정 및 이상 증상 별 경향 파악에 본 연구의 목적을 둔다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.7 no.6
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• pp.48-56
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• 2008

This study provides to car driver with car exhaust gas and sensor information which are car trouble code in engine and many sensors when the car has some problems. This is to provide car manager with many information of car sensors when we go to vehicle maintenance. For example, information of engine RPM, fuel system, intake air temperature, air flow sensors and oxygen sensors can provide to owner or garage, and also add to multimedia system for mp3 files and video files. This system consists of embedded linux system of low power while driving the car which uses OBD-II protocols and zigbee communication interface from CAN communication of car system to self-diagnosis embedded system of car. Finally, low power embedded system has a lot of application and OBD-II protocols for embedded linux system and CAN communication which get sensor informations of car control sensor system while driving the car.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.2
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• pp.81-92
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• 2010

There has been some research in the equipment defect detection based on vibration information. Most research of them is based on vibration monitoring to determine the equipment defect or not. In this paper, we introduce more accurate system for engine defect detection based on vibration information and we focus on detection of engine defect for boat and system control. First, it uses the duplicated-checking method for vibration information to determine the engine defect or not. If there is a defect happened, we use the method using error part of vibration information basis with error range to determine which kind of error is happened. On the other hand, we use the engine trend analysis and standard of safety engine to implement the vibration information database. Our simulation results show that the probability of engine defect determination is 100% and the probability of engine defect classification and detection is 96%.