• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.11a
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• pp.177-182
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• 1996

Remote nuclear cask handling device (RNCHD)는 사용후 핵연료cask의 원격 조작에 있어서 안전성과 성능을 향상을 목적으로 한다. RNCHD의 한부분인 grapple은 사용후 핵연료cask의 이동 및 수송 또는 용기뚜껑의 개폐를 위하여 cask의 벽에 대각선으로 돌출되어있는 두 개의 trunnion에 삽입되어야한다. 그러나 trunnion으로의 grapple 삽입은 용기중심과 grapple 장치 중심사이의 위치와 방향편차 때문에 어렵게된다. 인공신경망은 grapple에 설치된 광전센서를 사용하여 용기의 중심으로 부터 grapple 장치의 상대적 위치를 계측하기위해 사용된다. 인공신경망 학습은 광전센서값과 grapple의 상대적 위치와 방향사이의 함수적 관계를 추론하기 위해 수행된다. 이렇게 측정된 RNCHD의 중심위치는 grapple의 자세를 맞추기 위한 제어입력값으로 제공된다. 인공신경망 학습을 위한 데이터는 grapple 장치와 trunnion을 모사한 1/2 스케일의 실험장치를 사용함으로써 얻어진다. 학습된 인공신경망은 학습에 사용 안된 센서입력값, 즉 새로운 grapple의 위치에 대해서도 정확성을 가지고 grapple 장치의 위치와 방위를 측정할 수 있었다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2008.10a
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• pp.171-173
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• 2008

The amount of incident solar rays on inclined surfaces with various directions has been widely utilized as important data in installing solar collector, hot water system, and designing solar buildings and house. This is because the performance of the solar energy applied systems is much affected by angle and direction of incident rays. Recognizing those factors mentioned above are of importance, actual experiment has been performed in this research to obtain the angle of inclination with which the maximum incident rays can be absorbed. The results obtained in this research could be used in designing optimal solar thermal systems.

• Digital Contents
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• no.10 s.101
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• pp.76-83
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• 2001

미국 NSA는 미 국방부 산하 비밀정보기관으로 그중 하나인 국방정보국(DIA)와 함께 미국의 (대외)전자정보 첩보활동 기능을 하고 있다.워싱턴과 볼티모어 중간의 메릴랜드주 포트 미드에 본부를 두고 있으며 3만 8천명의 인원과 1년 예산 41조원으로 운영되고, 6000평의 지하에 설치된 수퍼컴퓨터들을 작동하고 있는 것으로 알려졌다.FBI나 CIA와는 별개의 조직이며 미 육군 안전국 및 해군과 공국의 통신정보기구에 대해서도 광범위한 감독권을 갖는다. 에셜론에 대한 관리 및 그 존재에 대한 의구심은 에셜론이 네트워크를 통하여 자국민은 물론 다른 나라의 국가 기업 기밀을 포착하고 있으리라는 추측을 불러 일으키고 있음에도 불구하고 미국과 영국은 에셜론의 실체 및 에셜론을 통한 정보탐지 여부를 철저하게 부인해 왔으나 호주 및 뉴질랜드 정부가 이사실을 인정하기 시작하였고 영국 BBC방송사는 1999년 11월 2일 오스트레일리아 정보보안부 감찰관 빌 블릭이 NSA를 중심으로 하는 세계적인 통신감청망 에셜론이 존재하며 자신이 일했던 호주 방위통신대도 이 감청망의 일부라고 확인했다고 보도했다.

• Defense and Technology
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• no.7 s.293
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• pp.74-83
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• 2003

현대 의학기술의 발달에 따라 양질의 의료서비스를 원하는 것은 민간뿐만 아니라 군내에서도 활발히 이루어져 의료서비스를 제공 및 제공받는 것이 기존 의료수혜의 수준을 벗어난 당연한 권리이며 우리 의무병과는 이러한 권리를 보장해 줄 의무를 갖고 있다고 볼 수 있다. 따라서 이 글에서는 미군이 1984년도 시험평가 후 광범위하게 사용하고 있는 DEPMEDS(전개형의무시설)을 미군야전교범을 토대로 하여 개발배경, 추진경과, 설치운용시 고려사항 및 각 구성품(Component)별 기능과 배치도에 대해 고찰해 보았따. 또한 독일군이 1998년 이후 전력화하여 유럽 각국 및 NATO에서 실전배치하고 있는 EADS Dornier사의 TransHospital 장비 관련자료 등 서방국가 전개형의무시설에 대한 고찰을 통하여 한국적 전개형의무시설 개발의 필요성과 차후 정책추진 방안을 제시하고자 한다.

• New & Renewable Energy
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• v.19 no.3
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• pp.13-21
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• 2023

Smart windows are capable of varying their visible light transmittance (VLT) in response to changing environmental conditions. The VLT variability of architectural windows is highly valuable because it enables indoor lighting and energy environments to align with external changes. However, challenges such as high installation costs and assurance of glass visibility have prompted the exploration of alternative solutions, including models incorporating partially applied smart windows., Prior research focused on useful daylight illuminance (UDI) analysis for south-facing office buildings, pointing out suitable areas for smart-window implementation to enhance lighting control. In this study, we broadened this scope by determining optimal smart-window application zones under changing building orientation. Furthermore, we studied the correlation between building orientation and smart-window deployment areas.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.290-291
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• 2023

Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 선회안전반경 정보 제공에 관한 연구는 AIS 또는 RTU가 설치된 등부표에 대한 이탈 위험 인지, 항해안전 사고 예방 등 안전대책을 강화하기 위한 연구이다. 등부표는 조류, 바람 등 외력에 의해 이출거리가 발생하여 일정한 패턴으로 선회반경이 형성되나 외력으로 인하여 정상범위에서 벗어나 유실, 위치이동 등이 발생할 수 있고 이는 선박추돌 등 항해안전 사고로도 이어질 수 있다. 이러한 등부표 사고는 물적 피해비용과 이용자의 안전운항에 대한 심리적 부담감 또는 위험감수 등의 추가적인 행정소요 비용이 발생할 수 있다. Outlier(이상치)란 외력 등으로 인해 최대 이출거리 이내 정상범위에서 벗어나거나 존재할 수 없는 극단적인 위치 값으로써 21년도 등부표 위치 데이터를 일정 단위 방위별로 분석해 본 결과 Outlier(이상치)가 식별되었다. 따라서 등부표의 안전한 위치 상태를 시스템적으로 모니터링 하기 위해 Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 선회안전반경 정보 제공에 관한 연구를 하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.693-699
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• 2006

Digital airborne image must be precisely orthorectified to become geographical information. For orthorectification of airborne images, GPS/INS (Global Positioning System/Inertial Navigation System) and LIDAR (LIght Detection And Ranging) elevation data were employed. In this study, 635 frame airborne images were produced and LIDAR data were converted to raster image for applying to image orthorectification. To derive images with constant brightness, flat field correction was applied to images. The airborne images were geometrically corrected by calculating internal orientation and external orientation using GPS/INS data and then orthorectified using LIDAR digital elevation model image. The precision of orthorectified images was validated by collecting 50 ground control points from arbitrary five images and LIDAR intensity image. As validation result, RMSE (Root Mean Square Error) was 0.387 as almost same as only two times of pixel spatial resolution. It is possible that this automatic orthorectification method of airborne image with higher precision is applied to airborne image industry.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.5
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• pp.447-452
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• 2013

Vessel traffic system uses multiple sea surveillance radars as a primary sensor to obtain maritime traffic information like as ship's position, speed, course. The systematic errors such as the range bias and the azimuth bias of the two-dimensional radar system can significantly degrade the accuracy of the radar image and target tracking information. Therefore, the systematic errors of the radar system should be corrected precisely in order to provide the accurate target information in the vessel traffic system. In this paper, it is proposed that the method compensates the range bias and the azimuth bias using AtoN information installed at VTS coverage. The radar measurement residual error model is derived from the standard error model of two-dimensional radar measurements and the position information of AtoN, and then the linear Kalman filter is designed for estimation of the systematic errors of the radar system. The proposed method is validated via Monte-Carlo runs. Also, the convergence characteristics of the designed filter and the accuracy of the systematic error estimates according to the number of AtoN information are analyzed.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.7
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• pp.2334-2340
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• 2010

Sun position computed by Michalsky shows maximum $1.5^{\circ}$, $0.88^{\circ}$ and 2 minutes differences in azimuth, altitude, and sunrise and sunset times respectively compared with Korean Almanac. The 2-axis solar tracking system, which consist control panel with ATmega128 CPU, BLDC motor-cylinder actuator and 2-axis link mechanism, was developed. Computed azimuth and altitude of sun for a current time, and latitude and longitude of tracker position built are controlled in real time by BLDC motor-cylinder actuators comparing with the position feed-backed by Hall sensor. The use of BLDC motor is free in maintenance. Implementation of a home-return function by Hall sensor is to minimize the cumulative error.

• Geophysics and Geophysical Exploration
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• v.23 no.4
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• pp.243-252
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• 2020

To share an understanding of trajectory measurement in surveys using borehole, this tutorial summarizes the relevant mathematical principles of the borehole deviation survey based on coordinate transform. For uncased or open holes, calculations of the azimuth-deviation-tool face rotation using three-component accelerometer and magnetometer measurements are summarized. For the steel-cased holes, calculations are based on the time-derivative formula of the coordinate transform matrix; yaw-pitch-roll angles through time are mathematically determined by integrating the threecomponent angular velocity measurements from the gyroscope while also removing the Earth's rotation effect. Sensor and data fusion to increase the accuracy of borehole deviation survey is explained with an example of the method. These principles of borehole deviation surveys can be adapted for attitude estimation in air-borne surveys or for positioning in tunnels where global positioning system (GPS) signals cannot be accessed. Information on the optimization filter that must be incorporated in sensor fusion is introduced to help future research.