본 논문에서는 캐리전파가 없어 고속연산이 가능한 잉여 수 체계(Residue Number System)를 이용하여 생산자동화 시스템에서 실시간 물체인식을 위한 고속의 디지털 뉴런 프로세서를 제안하고 이를 구현하기 위한 중요연산부인 PE를 설계 및 구현하였다. 설계된 디지털 뉴런프로세서는 잉여수계를 이용한 MAC(Multiplier and Accumulator)연산기와 혼합계수 변환을 이용한 시그모이드 함수 연산부로 구성된다. 설계된 회로는 C언어 및 VHDL로 기술하였고 Compass툴로 합성하였으며 LG $0.8{\mu}m$ CMOS공정으로 설계되었다. 실험결과 본 논문에서 설계 및 구현한 디지털 뉴런프로세서는 기존 방식의 잉여수계를 이용한 연산기 및 실수연산기로 구현한 뉴런프로세서에 비하여 3배 이상의 연산속도와 약 50%정도 하드웨어 크기를 줄일 수 있었다. 본 논문에서 설계 및 구현한 디지털 뉴런프로세서는 실시간 처리를 요하는 생산자동화 시스템의 물체인식 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문은 FPGA 기반에서 실수형 프로세서의 설계 및 구현에 대한 내용과 이를 이용하여 휴머노이드 로봇 팔의 위치제어를 위한 PD 제어기반의 신경회로망 제어기의 구현에 대한 내용이다. 설계된 프로세서는 명령어 기반의 처리를 통해 산술 연산 뿐만 아니라 로봇의 제어에 사용되는 외부 모듈의 사용이 가능하도록 설계하였으며, 신경회로망 구현에 사용되는 지수함수를 효율적으로 근사화하기 위한 Taylor series를 이용한 알고리즘을 하드웨어 레벨에서 구현하였다. 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종을 위해 고전적인 PD 제어기를 설계하고 PD 기반의 신경회로망 제어기를 설계하였다. 로봇 팔의 6축 제어를 위한 신경회로망 제어기에 요구되는 많은 연산을 감당하도록 하기 위해 설계된 프로세서를 통해 정의된 프로그래밍언어로 제어 프로그램을 작성하였다. PD 제어기와 PD 기반의 신경회로망 제어기를 하드웨어에 설계하여 로봇팔의 위치 추종을 실험하였으며 성능을 비교 검증하였다. 프로세서는 Altera의 Stratix II EP2S180 DSP development board에 구현되었으며 실험적으로 25MIPS의 성능을 가지는 것으로 나타났다.
본 연구에서는 1비트 단위로 연속적으로 입력되는 수표의 영상데이터를 실시간으로 압축처리하고 또한 수표의 하단부에 기록된 인식하기 위한 알고리즘과 하드웨어 구현을 보여준다. 제안된 알고리즘에서는 실시간 처리를 위해 하드웨어에 적합한 알고리즘이 소개되며, 실제로 PLD로 설계 구현하여 그 타당성을 확인하였다.
공간정보 및 속성정보를 저장 및 관리하여 서비스하는 지리정보시스템은 최근 네트워크 및 분산환경의 기술개발과 더불어 급격히 변화하고 있다. 이러한 지리 정보시스템은 기존의 패키지, 지역적 클라이언트/서버환경의 기술에서 컴포넌트 기반 기술로 자리메김하고 있는 실정이다. 이러한 컴포넌트 GIS의 기술발전을 위해서 OGC(OpenGIS Consortium)에서는 다양한 설계 및 구현 사양과 토픽을 제시하고 있으며, 대부분의 GIS 기술개발시장에서는 이러한 사양과 토픽에 맞게끔 시스템을 설계 및 구현하고 있다. 지리정보시스템에서 다루는 공간데이터는 크게 기하정보(Geometry)와 위상정보(Topology)로 나뉜다. 지리정보시스템에서 기본석인 질의나 분석에 있어서 기하정보 뿐만 아니라 위상정보도 시스템 전체의 성능에 큰 영향을 미치며, 이러한 위상 정보의 저장, 관리는 필수적이다. 본 논문에서는 개방형 컴포넌트 GIS에서의 기본 기하 데이터 모델인 OGC Simple Feature Geometry 모델과 위상정보 (Topolygy Information)를 나타내는 위상 데이터 모델의 통합 및 연동방법에 대해서 살펴보고, 이러한 데이터모델을 포함하고 있는, OGC 구현사항에 맞게 설계 및 구현된 전체시스템 아키텍쳐를 살펴 볼 것이다.
IPSec은 IETF에 의해 IP 레이어 보안을 위한 개방형 구조로 설계된 것으로 인터넷에서의 정보보호를 대표한다. 그리고 ISKMP는 인터넷에서 요구되는 정보보호를 설정하기 위한 인증, 키 관리 및 보안협상등을 담당하는 프로토콜로써 IPSec으로 보다 체계화된 인터넷 정보보호를 제공하기 위해 포함되어야 하는 IKE에서 사용하는 프로토콜이다. 이러한 IPSec을 이용한 보안 시스템을 개발하기 위해서는 시스템에서 사용하고 있는 프로토콜들에 대한 평가 방법도 같이 제시되어야 하나, 기존의 프로토콜 분석 도구들은 IPSec에서 제공하고 있는 프로토콜들을 분석하지 못할 뿐만 아니라 개발단계에서의 구현 평가를 하지 못한다. 본 논문에서는 IPSec을 구현하는데 필요한 AH 및 ESP 프로토콜과 ISAKMP 프로토콜을 실시간으로 분석하고, 이들 프로토콜들이 얼마나 잘 구현되었는지를 평가할 수 있는 프로토콜 분석 도구를 설계하고 구현하였다.
데이터 웨어하우스가 발전함에 따라 통합된 메타데이터는 구현뿐만 아니라 활용측면에서도 중요성이 부각되면서 이제는 전략적인 비즈니스 자산으로 여겨지고 있다. 이러한 메타데이터 표준으로 OMG(Object Management Group)에서는 CWM(Common Warehouse MetaModel)을 웨어하우스와 BI(Business intelligence)의 표준으로 채택하였다. 그러나 소프트웨어 개발 업체들간의 메타데이터 상호교환 중심으로 구현됨으로써 CWM을 사용한 메타데이터의 활용 및 저변확대가 안되고 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위해서 CWM을 기반으로 한 레파지토리(Repository)를 설계 및 구현함으로써 CWM로 생성된 메타데이터를 저장, 보관하여 비즈니스적인 활용이 가능하도록 하였다. 또한 이러한 연구를 통하여 데이터 웨어하우스 분야에서도 MDA(Model Driven Architecture)기반의 설계 및 구현이 될 것으로 전망된다.
본 논문에서는 B-WLL 상향링크 수신기용 심볼 및 위상 동기 회로를 설계하였다. B-WLL 상향링크는 버스트 전송 방식이고, 변조 방식은 QPSK를 사용한다. 본 연구에서는 심볼율을 2.5 Msymbol/sec로 가정하였고, 디지털 Up/Down Converter를 이용한 IF 대역은 20 [MH]를 사용하였다. 수신필터는 25 탭, 7 비트 계수를 가지는 FIR 필터로 설계하였다. 심볼 타이밍 복구 회로는 Gardner 알고리즘을 이용하여 설계하였으며, 반송파 복구는 결정 지향 알고리즘을 이용하여 설계하였다. 설계된 알고리즘은 VHDL로 코딩되어 FPGA에 구현되었다. 실험에 사용된 FPGA는 ALTERA사의 APEX20KE 시리즈의 60만 게이트 FPGA이다. 구현된 복조기의 성능을 평가하기 위하여 모의실험 결과와 구현 결과를 비교하여 제시하였다. 그 결과로 주파수 오프셋과 위상 오프셋이 있는 경우에도 심볼 타이밍 복구 회로는 잘 동작을 하였으며, 주파수 오프셋이 심볼율의 0.12%까지 위상 동기회로가 잘 동작하였다.
본 논문에서는 차량의 네트워크를 통해서 차량의 상태를 확인하고 관리하는 것과 차량에 대한 위치를 실시간으로 추적하는 원격에서 차량을 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 차량의 상태는 CAN 네트워크를 통해서 차량의 정보를 획득하였으며, 실시간 추적을 위해서 GPS 기반으로 WCAMA 이용하여 구현하였다. 설계에서 구현한 시스템을 테스트를 하였으며 차량 관리 및 도난 방지 시스템 및 텔레매틱스를 서비스 활용이 가능하다.
본 논문에서는 개방 시스템 기반 가상 자원 모니터링 시스템을 CPU, 메모리, 디스크, 네트워크 부분으로 세분화 하고 각각 모듈화하여 설계 및 구현하였다. 설계한 시스템을 구현하기 위해 Windows, Linux, Xen 운영체제를 이용하였고, 구현 언어로는 C++를 사용하였다. 그리고 시스템의 구조는 기능 업그레이드 및 추가 등의 확장성을 고려하여 가능한 기능별로 모듈화 하여 클라우드 컴퓨팅 환경에서 적용 가능한 클라우드 컴퓨팅 가상 자원 모니터링 시스템을 구현하였다. 본 논문에서 설계 및 구현한 클라우드 컴퓨팅 가상 자원 모니터링 시스템의 동작성 검사를 위해 테스트베드를 구축하여 Xen, ESX 하이퍼바이저 운영체제에서 테스트 한 결과 실시간으로 CPU, 메모리, 디스크, 네트워크 정보를 정상적으로 모니터링 함을 확인 하였다.
웹 서비스는 벤더들에 따라 다르게 사용되던 시스템들을 표준 기술인 XML과 SOAP를 이용하여 통합할 수 있게 해주었다. 이러한 웹 서비스 시스템에서는 다양한 시스템들과 통합을 제공하기 위한 많은 처리 로직이 필요하기 때문에 시스템이 복잡해진다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 CBD 방법론을 사용하며, 웹 서비스를 이용한 플랫폼에 독립적인 시스템을 설계 및 구현 한다. 제안한 방법이 효율적임을 보이기 위해 운동선수 관리 시스템을 모델로 설계 및 구현한다. 제안한 방법을 이용하여 구현한 시스템은 플랫폼 및 프로그램 언어에 독립적으로 구축이 가능하게 되었고, 시스템의 중요 부분을 컴포넌트로 제작하여 관리 및 유지보수의 효용성을 가져왔다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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