• 제목/요약/키워드: 설계변경 영향도

검색결과 353건 처리시간 0.034초

자세추적 실험을 통한 인공위성 편대비행 테스트베드의 예비 성능분석 (Preliminary Performance Analysis of Satellite Formation Flying Testbed by Attitude Tracking Experiment)

  • 은영호;박찬덕;박상영
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제44권5호
    • /
    • pp.416-422
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 연세대학교 천문우주학과 우주비행제어연구실에서 개발 중인 인공위성 편대비행 테스트베드에 대한 예비 성능분석 결과를 제시하였다. 동역학 모델에 포함되지 않은 동특성과 측정 잡음 등에 의한 불확실성의 영향을 받는 반작용 휠의 응답 성능을 향상시키기 위하여 간단한 1차 선형시스템을 기준 모델로 하는 적응제어기를 설계하였다. 또한 자세 측정값에 잡음이 포함된 환경에서도 원활한 제어를 수행하기 위해 최소제곱법 기반의 실시간 파라미터 추정기법을 이용하여 관성모멘트를 추정하였다. 수치 시뮬레이션과 하드웨어 실험을 통해 설계된 모델 기준 적응제어기의 적합성과 향후 적용가능성을 검토하였고, 전 시간에 걸친 자세 추적오차가 $0.25^{\circ}$ 이내에 머무는 것을 확인하였다. 하지만 하드웨어 실험을 통해 드러난 제어 입력에 대한 데드존의 영향을 줄이기 위해서는 인공위성 시뮬레이터의 설계 변경이 필요하다고 판단된다.

발전소 해수방수로의 수력개발에 따른 수리특성 분석 (Flow Analysis of Thermal Discharge Channel due to Development of Hydropower)

  • 김지영;이대수;강금석
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.498-501
    • /
    • 2005
  • 삼천포 등 국내 대형 화력발전단지에서 냉각수로 사용되고 방류되는 해수는 약 150 cms로 (100 MWe당 약 5 cms) 약 3,000 kW 이상의 수력에너지를 보유하고 있으나, 현재 활용되지 못하고 그대로 해양으로 방류되고 있어 이 수력에너지의 개발을 추진하고 있다 온배수를 이용한 수력 개발시에는 기존 발전소의 배수로를 변경하여 이용하는 것으로 기존 발전소에 미치는 영향을 최소화하는 것이 중요하다. 본 검토에서는 삼천포화력에 댐식 수력발전소를 건설할 경우 기존 배수로의 수리특성 변화를 3차원 유동해석 프로그램인 FLOW-3D를 이용하여 해석한 결과를 소개하였다. 수치해석 결과를 이용하여 수력에너지의 최적 개발을 도모하였고, 다양한 운전조건을 설계에 반영할 수 있었다.

  • PDF

학습을 통한 공작기계부품의 가공방법 및 가공공구 결정에 관한 연구

  • 이충수;노형민
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1994년도 춘계공동학술대회논문집; 창원대학교; 08월 09일 Apr. 1994
    • /
    • pp.198-207
    • /
    • 1994
  • 공작기계부품 가공을 위한 공정표는 가공공정, 공정별 도면 분할, 가공기계 등을 결정하는 공정계획과 한 공정에 대하여 가공방법, 가공공구, 절삭조건, 공수등을 결정하는 작업계획을 통하여 발행된다. 작업계획에서 가공방법과 가공공구의 결정은 절삭조건과 공수에 영향을 주는 중요한 요소이다. 기존의 연구에서는 가공방법과 가공공구를 결정하기 위해 전문가 시스템 쉘(expert system shell)이용한 사례가 많았다. 이 경우, 지식 베이스(knowledge base) 의 구축에 많은 시간이 소요되고, 지식이 변했을 때 수정의 어려움이 있다. 본 연구에서는 표준화되지 않아 변경의 소지가 많은 가공방법과 가공공구 결정에 뉴럴 네트워크(neural network)의 한 종류인 백 프로퍼게이션 (back propagation) 학습 모델을 이용했다. 공정계획 후 분할된 공정별 도면으로부 터 크기 및 정밀도 등과 같은 특징형상(feature) 정보를 추출한 후, 특징형상 의 종류와 크기, 치수공차, 기하공차, 거칠기 등을 입력하여 가공방법 및 가 공공구가 출력되도록 학습패턴을 설정하여 학습시켰다. 학습패턴은 공정설계 전문가와 인터뷰하는 방법과 작업계획 과정을 분석하는 방법을 통하여 설정 했다. 백 프로퍼게이션 모델을 통하여 학습시킨 결과, 학습시킨대로 정확한 가공방법 및 가공공구를 결정할 수 있었다.

마이크로스트립 패치 안테나의 급전 위치에 따른 평가 (Estimation of Microstrip Patch Antenna corresponding to Feed Positions)

  • 김태용;이종익
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.473-474
    • /
    • 2015
  • 반파장 길이를 가지는 일반적인 마이크로스트립 안테나는 작은 대역폭 특성을 가진다. 패치 안테나의 급전 방법 및 위치에 따라 입력 임피던스가 변하여 방사 특성에도 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 2.4GHz ISM 대역에서 동작하는 광대역 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하고, 급전 위치를 변경하였을 때의 입력 임피던스의 변화를 평가하였다.

  • PDF

Agile 개발방법론의 가치 관행이 오픈소스 프로젝트 커뮤니티에 미치는 영향 연구

  • 손효정;이민규;성백민;김종배
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.78-81
    • /
    • 2015
  • 소프트웨어 개발 환경의 급격한 변화와 지속적인 요구사항 변경으로 인해 발생하는 전통적 개발 방법론의 문제점을 해결하기 위한 애자일 개발방법론은 관심의 대상이 되었다. 비교적 짧은 주기를 가지고 요구사항 분석, 설계, 코딩, 테스트 과정을 끊임없이 반복하며 점차 소프트웨어의 규모를 늘려가는 애자일 개발방법은 오픈소스 소프트웨어의 개발방식(OSSDP)과 매우 유사하다고 볼 수 있다. 지금까지 애자일 방법론은 Scrum, XP, Lean, Crystal 방식 등 여러 가지 방법으로 시도 및 제안되고 있으며, 점차 다양한 프로젝트에서도 성공적으로 수행할 수 있도록 개선되고 있다. 이러한 애자일 개발방식의 특징을 OSSDP에 적용함으로써 더 많은 오픈소스 프로젝트가 성공할 수 있도록 하는 프로세스를 연구하는 것은 의미가 있다. 애자일 성명서에서 추구하는 4가지 가치인 소통, 단순성, 피드백, 용기를 반영한 관행(practice)을 OSSDP에 채택하여 추가할 경우, 사용자 만족도를 높이고 결과적으로 오픈소스 프로젝트 성숙도를 높이는데 기여할 것으로 기대한다.

  • PDF

SOLAS 손상복원성 규정(Harmonized SDS) 변경에 따른 설계 영향 검토 (A Research of the New Harmonized Requirements of SOLAS for Subdivision and Damage Stability)

  • 이선택;권오익;염천환
    • 대한조선학회 특별논문집
    • /
    • 대한조선학회 2006년도 특별논문집
    • /
    • pp.81-88
    • /
    • 2006
  • Recently, the Session of MSC $80^{th}$ has adopted the new harmonized requirements of damage stability for Passenger, Ro-Ro Passenger ship and Ory Cargo ship based on the probabilistic analyzing method reflecting the study of IMO for more than ten years. This paper introduces what have been changed in the SOLAS requirements about SDS (Subdivision and Damage Stability) and the results of investigation for design effects according to the new rules.

  • PDF

38kV VCB 부싱의 도체 및 쉴드링 변경에 따른 부분방전현상 개선 (Improvement of the Partial Discharges Phenomenon according to change of Conductor and Shield ring on the 38kV VCB Bushing)

  • 차영광;박수민;강무성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
    • /
    • pp.1204-1205
    • /
    • 2015
  • 본 연구는 38kV급 VCB의 외함에 체결된 부싱의 부분방전 발생 문제를 해결하기 위하여 부싱의 형상에 따른 부분방전 현상을 분석하였다. 부싱에 발생하는 부분방전의 패턴을 분석한 결과 도체나 외함 끝단 등 날카로운 부위에서 발생할 수 있는 코로나 방전 형태로 나타났다. 이를 해결하기 위해 도체와 쉴드링의 형상을 변수로 두고 실험을 진행하였으며 시작품 제작 전 비용과 시간을 최소화하기 위해 Maxwell 2D 프로그램으로 전계해석을 선진행한 뒤 설계에 반영하여 실험하였다. 실험 결과 쉴드링의 크기나 형상보다는 고전압부와의 거리가 부분방전의 크기에 더 큰 영향을 미친다는 것을 알 수 있었고, 도체의 두께를 변화시켰을 때의 부분방전 및 전계집중 변화폭이 가장 컸다.

  • PDF

유심특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Channel Line)

  • 문수남;이종남
    • 한국수자원학회논문집
    • /
    • 제30권1호
    • /
    • pp.15-22
    • /
    • 1997
  • 하천형성의 중요한 요인이 되는 사행하천의 흐름은 막곡호안에 많은 영향을 준다. 특정한 하천에 대해 하도개량을 적용시키기 위한 일반적인 기준을 기술하기는 어려우나 토목 설계자에게 어떤 원칙과 지침을 제공하는 것은 대단히 중요하다. 본 고정상 실험연구의 목적은 평균유속과 유로만곡부에서의 곡률변경으로 최대 유속의 크기를 구하여 매번의 수리모형실험을 실시하지 않고도 중소하천의 개수에 이용할 수 있는 자료를 제공함에 있다.

  • PDF

PC용 데이터 수집 소프트웨어 개발

  • 박영필
    • 기계저널
    • /
    • 제28권2호
    • /
    • pp.123-129
    • /
    • 1988
  • 공학분야에서 널리 사용되고 있는 신호처리 및 해석의 기본이 되는 범용 데이터 수집 소프트웨 어의 기본적인 사항 및 그 개발예에 대해 언급하여 보았다. 데이터 수집장치 및 그를 제어하는 소프트웨어는 신호처리 및 해석을 통하여 국외에서 개발된 시스템보다는 훨씬 저렴한 가격으로 국내에서 개발될 수 있으며 국내에서 쉽게 구할 수 있는 것들로 데이터 수집 시스템 구성이 가 능함을 보였다. 또한 국내 개발 시, 시스템의 개조 및 성능향상이 용이하므로 점차적으로 그 성능 및 정확도를 향상시켜나갈 수 있으며 사용자의 목적에 따른 기능변경이 수월하다는 장점이 있겠다. 이러한 데이터 수집 소프트웨어의 개발시 그 성능을 크게 좌우하는 것은 A/D변환기 및 관련 하드웨어의 성능과 이를 직접 제어하는 기계어 Routine의 수행속도 및 능률이라는 점을 들 수 있겠다. 왜냐하면 데이터 수집기능 및 온라인 처리가 필요한 디지틀 오실로스코프 기능과 같은 일을 수행하는 소프트웨어는 하드웨어와 밀접한 관계가 있으며, 전체 수집 시스템의 성능에 둘 다 큰 영향을 미치게 되기 때문이다. 이러한 것은 하드웨어설계자와 프로그램 작성자와의 충분한 토의 및 상호 기능개선에 의해 해결되어 데이터 수집 시스템의 성능이 크게 향상되어질 수 있으며, 전자기술의 발전으로 인해 하드웨어의 성능이 크게 향상되고 이에 따른 소프트웨어의 개선이 진행됨에 의해 보다 나은 데이터 수집 시스템의 개발이 가능해지리라 사료된다.

  • PDF

MTS기반 트랜잭션 시스템의 안전성 검증 (Reliability Verification on MTS-based Transaction System)

  • 윤일철;김형호;배두환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
    • /
    • pp.492-494
    • /
    • 2000
  • 컴포턴트 기반 소프트웨어 개발(CBD)은 점차 대중화되어 가고 있는 소프트웨어 개발 방법이며, 최근에는 여러 미들웨어들이 서버 컴포넌트를 이용한 CBD를 지원하고 있다. 본 논문에서는 Microsoft Transaction Server(MTS)를 이용하여 서버 컴포넌트를 기반으로 안전한 트랜잭션 시스템을 디자인하고 검증하는 방법을 제시한다. 위의 목적을 위해 우선 MTS를 이용한 트랜잭션 시스템을 정형화하고, 정형화된 프레임워크를 이용해, 디자인한 시스템이 명세를 만족하는지 검증해 볼 것이다. 또, 위의 프레임워크를 위해 MSDN에 있는 은행 시스템을 예로 들어서 그 시스템이 만족해야 하는 명세를 위배한다는 것을 보이고, 명세를 위배하지 않도록 시스템의 설계를 변경할 것이다. 우리는 MTS에서 컴포넌트가 트랜잭션에 참여하는 방식이 시스템의 확장성과 안전성에 영향을 줄 수 있다고 생각하며, 그렇기 때문에, 우리가 제시한 프레임워크가 트랜잭션 시스템의 안전성과 확장성을 평가하는데 있어 유용할 것으로 기대한다.

  • PDF