• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.1
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• pp.465-470
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• 2024

Kitchen cabinets are widely used for their spacious storage and efficient use of space, but their high installed location makes it difficult for the elderly and disabled to access. Therefore, in this paper, we propose a new height-adjustable kitchen cabinet that can be used more easily and safely. The lift-down range of cabinet was set considering the installation location of cabinet for efficient use of kitchen space and the maximum height accessible to the elderly and disabled, and the link geometry and driving method of the complex link mechanism were determined through the mechanism design procedure to ensure that the selected floor come down safely along the optimal descend path. In addition, the appropriate motor and control algorithm were added to allow the user to descend to the desired height with a simple button operation. It was confirmed through actual production that the proposed linkage mechanism performs the desired lift-down motion.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.1
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• pp.459-464
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• 2024

The purpose of this study is to design a toilet lifting seat to prevent falls accidents in the elderly while using the toilet. Prior to design, laws and national standards related to restroom use were investigated and the available space for the assistive devices to be installed was determined. In additions, considering the body size and operating range of the elderly, the optimal final position of the toilet seat is set so that users can use it more safely and conveniently without external help. Moreover, in order to provide an effective standing assistance function, a complex 4-bar link structure was applied to enable simultaneous seat elevation and angle adjustment when operating the device, and the appropriate link shape and dimensions were determined using a linkage program and UG NX. FEA analysis using ANSYS Workbench is performed to ensure the robustness of the stretched linkage and the feasibility of the lifting seat is verified through fabrication.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.181-184
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• 1993

일반적으로유압 장치를 사용하여 힘, 속도, 그리고 위치 등을 제어하는 경우 그 제어계의 설계, 제어방식의 선택에있어서는 최종 목표치의 정도, 응답성 등의 제어 성능을 고려함과 동시에 공업적으로는 가격, 동력효율 등이 중요한 설계인자로서 고려 되어 져야한다. 제어 방식응 벨브 제어와 펌프 제어 방식으로 크게 나뉘어 질 수 있으나, 벨브 제어방식에 있어서는 유압 서보벨브를 사용하여 출력 기구를 고정도로 직접 구도하는 것이 많으나 동력손실이 큰 편이며, 효율을 개선하기 위하여 압력 보상형 비례 전자 제어 벨브를 이용하는 것도 있으나, 소출력용으로서만 이용가능할 뿐이다. 이에 비하여 가변 용량형 펌프를 이용한 제어방식은 정도, 응답성은 다소 뒤떨어 지지만 효율이 양호하고 대출력 기구에 적용 가능하다는 점에서최근 주목의 대상으로되고 있다. 본 연구에서는 에너지의 효율적인사용이 가능한 전기. 유압 펌프 시스템을 설계하기위하여 먼저 각 신호전달 요소에 대한 동특성 및 정특성 실험을 행하여 시스템의 근사적인 모델링을 행하고 사판의 경사각을 제어함으로써 유압모터의 속도를 제어하는 시스템을 설계하여그 성능을 고찰하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2000.11a
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• pp.123-128
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• 2000

공간의 효율적 조명시스템의 설계를 위해서는 그 공간의 물리적 조건들과 작업의 내용 등을 고려하여 표준적인 상황을 규정하고, 그 상황에서 가장 유용한 조명설계를 찾아내어 표준화해야 한다. 특히, 인텔리전트 빌딩에서는 OA도입으로 인한 VDT 작업환경, 취업인구의 고령화 등의 공간특성을 고려한 조명계획이 요구되며 이러한 조명계획을 구현할 수 있는 조명기구를 제작할 필요가 있다. 따라서 이 연구에서는 국내 인텔리전트 빌딩의 주요공간별 크기와 형태 및 특성을 조사하여 표준공간을 선정했고, 이를 반사판 설계에 반영하여 3가지 형태의 형광등기구를 설계, 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.529-532
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• 2021

본 논문은 서비스 로봇 분야에서 역할을 수행하는 ROS 및 딥러닝 기반 모듈형 6자유도 매니퓰레이터의 설계 방법 및 성능 개선 결과를 제시한다. 기구적 설계, 모터 선정, 역 기구학 해석 방법 및 지능적 제어 방법에 대한 개선점과 향후 연구과제에 대해 다루었다. 특히 고정된 작업 반경 안에 있는 물체를 검출하고 이동시키는 방법을 딥러닝학습에 의해 정확도를 증가시키며, 임의의 위치에 존재하는 다양한 작업환경에서도 성공적인 작업수행이 가능하도록 수직 다관절 모듈형 매니퓰레이터를 설계하고 주요 성능을 검증하였으며 사용자의 사용 목적에 맞게 다양한 환경에서의 임무 수행이 가능하도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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• 1999.08a
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• pp.235-240
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• 1999

본 논문에서는 우리나라 연구지원기관에서 기구축한 연구과제 데이타베이스 기술요소를 분석하여 CERIF(Common European Research Information Format)를 준용한 국내 연구과제정보 교환을 위한 데이타 포맷(KRIF)을 정의하였다. KRIF에서는 국내에 기구축된 연구과제정보 기술항목의 특성을 고려하여 CERIF를 확장 적용하였으며, 각 엔티티에 로컬정의 필드를 두어 교환이 불필요한 데이타요소를 로컬이 재량껏 정의할 수 있도록 설계하였다. 또한 본 논문에서는 이를 바탕으로 국내에 기구축된 이형의 연구정보를 단일 창구고 검색할 수 있는 국내통합연구현황정보 데이타베이스 구축 모형을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.1270-1273
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• 2004

The mechanism design is synthesis of suitable mechanism which can be output motions about input motions. That has generally two steps which are the type synthesis and the dimensional synthesis. And required mechanism analysis step for confirming middle or final result. The type synthesis is definition of mechanism type which required aim and the dimensional synthesis is calculation of dimension about defined type mechanism. The type synthesis of mechanism is included qualitative design field which isn't defined systematic design method. especially, the most difficult step for mechanism design automation. In this paper proposed the component modular design method which is figured mechanism types automate with component modules using component modular approach. And develop CAD(Computer Aided Program) program for application.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.1266-1269
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• 2004

With increasingly wide needs for a new energy source, many operation types of a wave-forced generation have been studied. To obtain an economically avaliable energy, it is imperative that the speed of the in put wave should be increased by a proper mechanism. In this study, we propose a new speed-increaser mechanism for the wave-force generation using a well-known Stephenson mechanism. In this paper, we have analysed kinematically the proposed speed-increasing mechanism. then a computer program based on the C++ language is developed to prove the validity of our mechanism and to simulate a wave-forced generation.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2002.11a
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• pp.59-64
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• 2002

배광분포를 측정함으로서 조명기구의 모든 광학적 특성을 계산해낼 수 있으며 이를 바탕으로 조명설계를 수행할 수 있는데, 이러한 일련의 측정과 해석을 위해 배광측정기의 개발시에 소프트웨어 개발이 동시에 이루어져야 한다. 연구진이 현재 개발하고 있는 소프트웨어는 조명기구의 광학적 특성을 파악하는 데 있어, 상당히 유용한 것들이다. 또한, 조명설계에 있어 근본적인 문제 해결의 과학적 검증을 제공함은 물론, 더 나아가 조명계산에 있어 하나의 표준을 마련하는 데 기여할 수 있을 것으로 보인다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.25 no.4
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• pp.610-618
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• 2001

Pantograph, which collects current from cartenary system, is one of the important parts of high-speed train. Kinematic analysis is one of the key technologies for pantograph design and includes joint trajectories, reaction forces, and the required moment of main shaft calculations. The kinematic analysis, however, is very complex and time-consuming process. In this study PC based pantograph kinematic analysis software using graphical user interface tool was developed for the easy evaluations of kinematic characteristics necessary in pantograph design process.