• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.13-13
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• 2017

선회시스템의 수명을 정확히 예측하기 위해서는 굴삭기의 상부회전체 및 선회시스템의 모든 구성요소들의 질량관성모멘트를 고려하여 선회감속기의 수명 평가를 수행해야 한다. 선회감속기의 수명 평가방법은 주로 실험실 시험으로 수행이 되며, 시험 장비는 장비 구축 편의성과 비용 등의 이유로 증속기와 굴삭기 상부회전체의 등가 관성체 등으로 구성된다. 굴삭기 선회시스템의 정확한 등가 실험실 시험을 위해서는 시험에 사용되는 등가 관성체의 관성모멘트를 정확히 결정하는 것이 매우 중요하다. 본 연구는 굴삭기 선회시스템의 등가 실험실 시험을 위해 굴삭기 상부회전체의 관성모멘트를 결정하기 위하여 수행되었다. 굴삭기 선회 시험을 통하여 선회감속기 입력 속도 및 토크를 측정하였고, 반복계산법을 이용하여 굴삭기 상부 회전체의 등가관성모멘트를 계산하였다. 굴삭기 상부회전체의 시뮬레이션 모델을 개발하여 선회 시험 결과와 시뮬레이션 모델 비교 분석을 통해 굴삭기 시뮬레이션 모델을 검증하고, 검증된 모델을 이용하여 상부회전체의 관성모멘트가 반영된 등가 실험실 시험 시뮬레이션 모델을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.9-11
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• 2018

선박의 파랑 중 조종성능 변화를 추정하기 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조에서 KCS 선형의 모형선으로 파랑 중 자유항주모형시험을 수행하였다. 파향, 파고, 파장 등이 변화는 규칙파 상태에서 KCS 선형의 35도 선회시험을 수행하여 파 중 선회궤적변화를 관찰하였고, 정상선회 상태에서 속도기반 궤적밀림 지수를 계산하였다. 계산된 속도기반 궤적지수를 정수 중 초기선회 상태에 외력으로 작용하여 그 시뮬레이션 결과를 보정하고 이를 파랑 중 초기선회 성능과 비교분석하였다. 그 결과 초기 선회 중 도출되는 선회성능인 전진거리, 전술선회직경은 선수파일 경우, 모형선의 전진방향 속도 변화를 추가적으로 고려해야함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.359-361
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• 2011

예선이 부선을 선미예인하고 있는 상황에서의 예부선 조종특성을 확인하기 위하여, 예부선 통합 실선시운전 시험을 수행하였다. 부선을 예인하는 상황에서의 저항시험, 가감속시험, 좌현/우현 10도 선회시험, 좌현/우현 20도 선회시험, 부선 선수동요각을 기준으로 하는 10도 지그재그시험, 20도 지그재그 시험을 통하여 다양한 상황에서의 예선과 부선의 운항 특성을 확인하였다. 본시험 결과는 향후 예부선의 자유항주 모형시험 결과와 함께, 예부선의 통합운항을 모사하는 수학모델 검증에 사용될 예정이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.7-8
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• 2018

파 중 선박 조종운동시험을 위하여 선박해양플랜트연구소 공학수조 내 자유항주시험 시스템을 구성하였다. 모형선 내에 제어계측 장비와 PC를 탑재하고 육상 관제 PC에서 원격 통제, 모니터링하며, 레이저 추적 방식으로 모형선 실시간 위치를 계측하였다. 준비된 시스템으로 KVLCC2 1/100 축소모형선의 규칙파 중 선회시험을 수행하였다. 파 중 선회성능은 초반의 전진거리, 전술직경, 정상선회 시의 궤적밀림 거리, 각도 등으로 지수화할 수 있다. 각 지수를 추출하여 분석하였고, 동일한 파장 조건에 대한 궤적밀림 경향은 유사함을 보였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.36 no.1
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• pp.15-20
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• 2012

In order to investigate the maneuverability of tug-barge, sea trial tests such as speed, acceleration/deceleration, $10^{\circ}$ turning, $20^{\circ}$ turning, $10^{\circ}/10^{\circ}$ zigzag and $20^{\circ}/20^{\circ}$ zigzag were conducted with both tug and tug-barge. From the result of turning test, longer tactical diameter and lower rate of turn of tug-barge than those of tug are obtained. From the result of the zigzag test, bigger overshoot angle of tug-barge than that of tug is obtained. When they turned or changed a course, it showed that the barge turned inner side of the trajectory of tug. For the safe navigation, the helmsman of tug-barge should be aware of these maneuvering characteristics.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.40-42
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• 2011

예선이 부선을 선미 예인하는 상황에서의 예부선 조종특성을 확인하기 위하여, 예부선 통합 자유항주 모형시험을 수행하였다. 기존의 실선시운전에서는 관측하지 못한 부선의 불안정한 거동을 확인하였으며, 브라이들을 이용한 2점 예인 상태로, 우현 10도, 20도, 30도 선회시험을 수행하여 예선과 부선의 선회반경을 측정하였다. 시험수행조건이 다르나, 실선시운전 결과와 비교하여 선회반경이 약 3배 이상 커진 것을 확인할 수 있었다. 또한 부선의 선회궤적이 예선의 선회궤적 안쪽에 존재하는 것도 재확인할 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.36 no.5
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• pp.627-634
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• 2012

This study includes results of basin test for hydrodynamic performance evaluation with a developed inflatable kayak. Inclining experiment and turning trial experiment of the developed inflatable kayak and an abroad product were carried out in the Ocean engineering Basin. Resistance test was carried out by using downscale model in the circulating water channel. Through method of following performance evaluation, advantage and disadvantage of the developed inflatable kayak were compared with those of the abroad product.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.37 no.6
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• pp.623-630
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• 2013

This study was to evaluate hydrodynamic performance evaluation between an abroad product, a developed inflatable kayak and new developed kayaks. In order to test, inclining and turning trial test were carried out in the Ocean engineering Basin. Also, resistance test was carried out using a reduced scale model in the circulating water channel. In conclusion, stability of KONA was evaluated was the most greatest, the coefficient of resistance and center of gravity from RD-FK-12 were considerable, and turning performance of RD-FK-11 was greater than this of KONA and RD-FK-12.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.189-190
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• 2021

자율운항선박의 원활한 개발을 위해 선박 조타 지연에 관하여 선박선회성능으로 시험해 그 결과를 알아보고, 추후 지연 시간에 따른 조타 실험을 계획해 발전에 기여한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.11
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• pp.1407-1413
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• 2013

The swing motion drive unit of a hybrid excavator is composed of an electrical motor instead of a hydraulic motor that is used in hydraulic excavators. The method to assess and guarantee the reliability of a hybrid excavator should consider combining the mechanical and the electrical failure mode effects. In particular, the swing reduction gear set of a hybrid excavator is operated under severe outdoor conditions; therefore, an accelerated life test, which is based on field operating condition, should be conducted for the newly developed reduction gear set. In this study, various qualitative methods for reliability engineering, such as FMMA, FMECA, FTA, and QFD, were used to develop the accelerated life test method for the swing drive reduction gear set for the hybrid excavator.