• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.43 no.12
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• pp.1051-1061
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• 2010

This study hydrologically re-analysed the Muskingum channel routing method to represent it as a linear combination of the linear channel model considering only the translation and the linear reservoir model considering only the storage effect. The resulting model becomes a kind of instantaneous unit hydrograph, whose parameters are identical to those of the Muskingum model. That is, the outflow occurs after the routing interval ${\Delta}t$ or concentration time $T_c$, and among the total amount of inflow, the x portion is translated by the linear channel model and the remaining (1-x) portion is routed by the linear reservoir model with the storage coefficient ��$K_c$. The application result of both the Muskingum channel routing method and its corresponding instantaneous unit hydrograph to an imaginary channel showed that these two models are basically identical. This result was also assured by the application to the channel flood routing to the Kumnam and Gongju Station for the discharge from the Daechung Dam.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.212-212
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• 2011

댐 저수지와 같은 대형 저수지는 댐에 의해 만들어진 공간에 홍수를 저류하여 지체 방류함으로서 홍수저감효과를 얻는다. 이러한 홍수저감효과는 저류용량(storage capacity)에 의존적이며, 궁극적으로 저수지의 저류량-유출량 곡선으로 정량화 된다. 저수지의 저류량-유출량 관계곡선은 저수지 홍수추적에 사용되며, 이 곡선의 특성이 저수지 하류 유역에 대한 홍수추적 결과에 큰 영향을 미치게 된다. 일반적으로 저수지 홍수추적의 경우에는 선형저수지 이론이 적용되지 않는다. 일반적인 댐 저수지의 특성은 수심()의 증가에 따른 저류량()의 증가가 유출량()의 증가보다 훨씬 크게 나타난다. 따라서 저류량과 유출량간의 관계를 비선형 함수의 형태로 가정할 수 있다. 비선형저수지 모형의 경우에도 선형저수지 모형에서와 동일한 개념을 적용하여 저수지 홍수추적의 지체 및 저류특성을 유도할 수 있다. 결과적으로 지수함수 형태를 고려한 비선형 함수의 변곡점은 원점으로 나타나 선형저수지 모형에서와 동일하게 지체효과는 없는 것으로 파악되었다. 또한 저류효과는 수치적인 방법을 이용하여 해석하였으며, 변곡점의 위치를 확인하고 아울러 저류상수를 계산하였다. 결과적으로 변곡점의 위치는 고려한 모든 경우에 대해 원점으로 나타났고, 저류상수는 비선형저수지 모형의 매개변수에 관계없이 일정한 값으로 수렴함을 확인할 수 있었다. 즉, 저류상수는 비선형 함수의 매개변수인 와 비교하여 약 72% 증가된 값으로 수렴하는 형태임을 의미한다. 결과적으로, 본 연구에서는 비선형 저수지 모형을 제안하고, 이를 이용하여 저수지의 저류특성을 이론적으로 검토하였다. 먼저, 저수지의 저류량-유출량 관계를 지수함수 형태인 비선형 저수지 모형을 도입하여 정량화하였다. 또한 저수지의 저류특성은 저류상수로 정량화할 수 있으며, 저류상수는 비선형 저수지 모형의 매개변수를 이용하여 쉽게 결정할 수 있음을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.25 no.7
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• pp.774-781
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• 2014

The radar measurements are composed of range, Doppler and angles which are expressed as polar-coordinate components. An approach to match the measurements with the states of target dynamics which are modeled in cartesian coordinates is to use the pseudo-measurements or the extended Kalman filter in order to solve the mismatching problem. Another approach is that the states of dynamics are modeled in polar coordinates and measurement equation is linear. However, this approach bears that we have to deal with a time-varying dynamics. In this study, it is proposed that the states of dynamics are expressed as polar-coordinate component and the system matrix of the dynamic equation is modeled as a time-invariant. Nonlinear terms that appear due to the proposed modeling are regarded as a system input. The results of a series of simulation runs indicate that the tracking filter that uses the proposed modeling is viable from the fact that the Doppler measurement is easy to be augmented in the measurement equation.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.14 no.2
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• pp.321-332
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• 2001

본 논문에서는 반응변수가 두 가지의 값을 갖는 회귀분석에 적용할 수 있는 사영추적회귀를 고려하였다. 회귀모형에 필요한 설명변수들의 선형결합이 하나이고 연결함수의 형태를 사전에 알지 못한다는 가정하에서 모의담금질 기법을 이용하여 모형에 필요한 선형결합을 찾는 알고리즘을 제시하였다. 이진 반응변수의 경우에는 평활모수의 값에 따라 잔차이탈도함수의 반응표면이 단봉의 형태를 갖지 않는 경우가 있어 비동질적 마코프체인을 이용한 모의담금질 기법을 적용하면 효율적으로 선형결합을 탐색할 수 있다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.2
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• pp.139-148
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• 1997

본 논문에서는 비선형 마찰이 존재하는 조준경 안정화 시스템에 대해서 마찰력 보상과 성능개선을 위한 신경망제어기의 설계방법을 제시한다. 제안한 신경망제어기는 비례, 적분, 진상(PI/LEAD) 제어기와 신경회로망과의 병렬로 구성되며, 제어 목적은 비선형 마찰과 외란이 존재하여도 안정거울의 각속도 추적성능과 안정화 성능의 향상에 있다. 신경회로망의 입력으로 안정거울의 각속도 추적오차와 추적오차의 적분, 제어입력이 필터를 통과한 신호가 사용되며, 신경호로망은 간접학습구조에 의해 학습된다. 조준경 시스템의 비선형 마찰력인 쿨롱마찰력의 크기가 외부환경에 따라 변하는 경우와 시스템으로 외란이 인가되는 경우에 대하여도 제안한 병렬제어기는 기존의 PI/LEAD 제어기보다 추적과 안정화 성능면에서 우수함을 컴퓨터 모의 실험으로 확인한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.3
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• pp.289-294
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• 1998

본 논문에서는 상태행렬과 입력행렬에 시변 불확실성이 있는 선형시스템에 대한 강인 추적 제어기를 제안한다. 본 논문에서 대상으로 하는 불확실성은 block-diagonally structured uncertainty와 norm bounded uncertainty인데 모두 정합 조건을 만족시킬 필요는 없다. 폐루프 시스템이 불확실성하에서 안정할 수 있는 조건을 제시하고 이 조건이 선형행렬 부등식으로 나타낼 수 있음을 보인다. 추적 오차를 줄이고 오차 감소 비율을 증가시킬 수 있는 최적화 방법도 제아한다. 또한 불확실성의 크기가 0으로 줄어들면 추적 오차도 0으로 줄어듬을 보인다.

• Water for future
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• v.17 no.1
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• pp.37-43
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• 1984

Linear tracking problem I analytically solved with the buadratic performance measure. This theory has the inherent drawbacks in application, because the tracking assumes no boundness of the control and state vectors. The tracking was performed to the discrete system and interrupted subject to the violation. Multi-level tracking was intended based on the concept of the Bellman's Principle of Optimality in this paper. The tracking is iterated to get the desired trajectory which is not known in advance. An application was made to real operation of 6 rervoirs over 36 monthly periods for the Han river.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.46 no.2
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• pp.152-161
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• 2009

As follow jamming signals in a FHSS system cause malfuctioning in the code tracking circuits using early-late gates, we need a code tracking circuit that is robust against the follow jamming signals. In this paper, we propose a code tracking circuit using a linear clipper-Gaussian filter algorithm to remedy the malfunctioning due to the follow jamming signals in FHSS systems. We investigate the mechanism of the malfunctioning of the code tracking circuit and verify that the proposed linear clipper-Gaussian filter metigates the problem through mathematical analysis and computer simulations.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.28 no.2
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• pp.241-250
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• 2015

An important scientific objective of longitudinal studies involves tracking the probability of a subject having certain health condition over the course of the study. Proper definitions and estimates of disease risk tracking have important implications in the design and analysis of long-term biomedical studies and in developing guidelines for disease prevention and intervention. We study in this paper a class of rank-tracking probabilities to describe a subject's conditional probabilities of having certain health outcomes at two different time points. Linear mixed effects models are considered to estimate the tracking probabilities and their ratios of interest. We apply our methods to an epidemiological study of childhood cardiovascular risk factors.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.6
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• pp.69-75
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• 2003

This paper presents a fuzzy logic based approach to tracking control of a sampled nonlinear system. It is assumed that the plant to be controlled is under both the internal uncertainty and the external disturbances. Discrete-time adaptive fuzzy control method is proposed and its parameters are determined by the recently-spolighted convex optimization technique called LMI. Finally, the computer simulation is tarried out to verify the effectiveness of the proposed method.