• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2013.07a
• /
• pp.437-438
• /
• 2013

냉장고용 선형압축기가 기존의 왕복동식 압축기보다 높은 효율과 저 소음 때문에 많이 주목받고 있다. 그런데 선형압축기의 피스톤 스트로크는 선형 영구자석형 동기전동기의 입력 전압 및 전류값을 적분하여 구하며, 이 입력 신호에 직류성분이 포함될 경우 스트로크가 발산된다. 본 논문은 적분기대신 전역 통과 필터 및 고대역 통과 필터 등을 사용하여 스트로크의 발산 및 직류 옵셋이 없는 스트로크 예측기법을 제시한다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제시한 기법의 타당성을 확인한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.6 no.6
• /
• pp.855-864
• /
• 2011

In this paper, a nonlinear controller based on adaptive back-stepping method is proposed for high performance operation of IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor). First, in order to improve the performance of speed tracking a nonlinear back-stepping controller is designed. Since it is difficult to control the high performance driving without considering parameter variation, a parameter estimator is included to adapt to the variation of load torque in real time. In addition, for the efficiency of power consumption of the motor, controller is designed to operate motor with minimum current for maximum torque. The proposed controller is applied through simulation to the a 2-hp IPMSM for the angular velocity reference tracking performance and load torque volatility estimation, and to test the MTPA(Maximum Torque per Ampere) operation in constant torque operation region. The result verifies the efficacy of the proposed controller.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• v.1
• /
• pp.405-413
• /
• 2006

In general mechanical servo systems, friction deteriorates the performance of controllers by its nonlinear characteristics. Especially, friction phenomenon causes steady-state tracking errors and limit cycles in position and velocity control systems, even though gains of controllers are tuned well in linear system model. Even if sensor is used higher accuracy level, it is difficult to improve tracking performance of the position to the same level with a general control method such as PID type. Therefore, many friction models were proposed and compensation methods have been researched actively. In this paper, we consider that the variation of mover's mass is various by loading and unloading. The normal force variation occurs by it an other parameters. Therefore, the proposed control system is composed of main position controller and a friction compensator. A parameter estimator for a nonlinear friction model is designed by adaptive control law and adaptive backstepping control method.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.07b
• /
• pp.1055-1057
• /
• 2002

산업이 발전할수록 정밀 위치제어 알고리즘에 대한 요구가 증가하고 있으며, 선형 전동기의 보급에 따라 1um 단위의 고급 위치 제어 알고리즘에 대한 중요성이 커지고 있다. 위치제어에 있어서 작업의 신속성 및 정밀도를 높이기 위해서는 제어의 오버슛 현상을 억제할 필요가 있으며, 현장에서 직접 활용이 가능하도록 하려면 보다 간단한 구조의 제어 알고리즘이 요구된다. 위치제어에서 가장 큰 문제는 전동기의 최대 속도 및 최대 전류 제한에 의한 비선형성이 위치의 과도한 오버슛으로 나타난다는 것이며, 기존의 고급 알고리즘에서는 미리 제공되는 S-커브 형태의 위치 명령 패턴을 사용하여 속도 및 전류 제한을 회피하고 있다. 본 연구에서는 고급 제어 알고리즘과 동일한 성능을 내면서 복잡한 패턴 생성기를 사용하지 않고도 실제 위치가 오버슛없이 부드러운 S-커브 형태로 목표값에 수렴하는 새로운 형태의 위치제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비교적 간단한 구조로 인하여 헌장 적용력이 매우 뛰어나며, 이득 설정이 간편하다는 장점을 지니고 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.7 no.3
• /
• pp.262-271
• /
• 2002

In PWM inverters used in traction motor drive systems, the switching frequency is restricted by their large power capacity and thus the electromagnetic acoustic noise is generated. To reduce such an audible noise, the new MRSF-PWM(Modified Random Switching Frequency PWM) method is proposed. In the Proposed MRSF-PWM method, both triangular wave and sawtooth wave are used together as carrier waves for harmonic diffusion and reference wave is generated by injecting 3rd harmonic into the stone wave to expand the linear control region of output voltages. To verify the validity of the proposed MRSF-PWM method, computer simulations are carried out. And the results show that the MRSF-PWM method is more excellent than other RPWM methods in the aspects of both linearity and harmonic diffusion md more effective than SPWM(Sinusoidal PWM) method for the reduction of an audible noise.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.28 no.4
• /
• pp.391-397
• /
• 2011

Control of interior permanent magnet (IPMSM) is difficult because its nonlinearity and parameter uncertainty. In this paper, a fuzzy c-regression models clustering algorithm which is based on T-S fuzzy is used to model IPMSM with a series linear model and weight them by memberships. Lagrangian of constrained function is built for calculating clustering centers where training output data are considered. Based on these clustering centers, least square method is applied for T-S fuzzy linear model parameters. As a result, IPMSM can be modeled as T-S fuzzy model for T-S fuzzy control of them.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2000.07d
• /
• pp.2339-2341
• /
• 2000

본 논문은 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트을 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다. 현재 로프제조 공정, 전차 트롤리선 가설공사는 장력의 제어가 필요하지만 거의 수동으로 행하고 있는 실정이고 제품의 균질성과 생산성 향상을 위하여 제조 공정의 자동화가 필요하다. 따라서 전차의 트롤리선 가설공사는 케이블을 탑재한 차대가 주행하면서 드럼에 감긴 케이블을 풀어주고 양단의 장력을 일정히 유지하도록 조절할 필요가 있다. 그러나 전기공사에서 시행하고 있는 송 배전 선로의 전력케이블 가선공사나 전차 트롤리선 가설공사는 수동으로 하고 있는 실정이고 이것의 자동화기계가 필요하다. 따라서 본 연구의 목적은 현수형 가선 케이블 가설장치의 자동화이다. 본 연구에서는 제어대상인 현수형 케이블의 수학적 모델을 작성하고 이것에 장력을 발생하는 교류서보 전동기의 수학적 모델을 구하였다. 제어 방법은 제어대상의 동적 모델이 비선형 시변계이기 때문에 강인성이 있는 퍼지제어를 적용하고 차대가 움직이기 시작할 때 발생하는 오버슈트를 억제하기 위해서 피드포워드제어를 채택한다. 케이블의 동적 모델에 기초하여 퍼지제어기와 피드포워드제어를 도입하여 시스템을 구성하고 시뮬레이션 실험에 의해 그 유효성을 평가하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.22 no.12
• /
• pp.130-141
• /
• 2008

This paper presents the flow characteristics in the fluid circulation loop using the tubular type linear induction motor(TLIM) electromagnetic pump. A TLIM of thrust 40[N] is analyzed using the equivalent and genetic algorithm for the system The flow characteristics are analyzed by coupling the Maxwell equations with the Navier-Stokes equation with the thrust. The analysis algorithm is developed for analyzing the liquid metal flow in the system for laminar and turbulent flow. And the effect of thrust is analyzed for the flow characteristics.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.129-135
• /
• 2021

Switched Reluctance Motor (SRM) has a characteristic that the inductance changes very nonlinearly depending on the magnitude of the current and the relative position of the rotor and stator, and the torque is generated In consideration of these problems, many studies have been conducted on a topology for driving that can improve efficiency and performance in an existing asymmetric bridge converter in order to simplify the circuit and economic efficiency. Therefore, in this paper, we want to check the performance by comparing and analyzing each converter used by applying it as a topology for SRM driving. The driving converters applied to the comparison and analysis are Conventional C-dump, Modified C-dump, Energy efficient C-dump, Resonant C-dump converter with C-dump converter type structure and the most widely used asymmetric bridge converter and 6-Switch inverter that used for general motors.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.40 no.1
• /
• pp.9-16
• /
• 2016

A position control system composed of the PMLSM(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor), unlike conventional linear permanent magnet synchronous motor is fixed to the permanent magnet moving coil rails (permanent magnet = stator, coil = mover), the coil is fixed, moving the permanent magnet, we propose a position control system (permanent magnet = mover, coil = stator) structure. Position is measured not using conventional encoder or resolver but by adopting vector control method using 2 hall sensors generating rectangular signal. This method estimate the velocity and position of mover by using the quadruple of two hall sensor signal instead of encoder signal. Vector control of PMLSM using 2 hall sensor generating rectangular wave is proved to control the system stable and efficiently through simulation. Also hardware experiment reveals that the position control performance is measured within the range of $30{\sim}50{\mu}m$ in the accuracy of $10{\sim}20{\mu}m$, which is improved twice to the conventional method. The proposed method exhibits its economical efficiency and practical usefulness. The vector control technique using two hall sensors can be installed in narrow place, accordingly it can be implemented on the system where the conventional encoder or resolver cannot operate.