• Water for future
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• v.54 no.11
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• pp.25-33
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• 2021

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.60-64
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• 2005

STSAT-2 will demonstrate the scientific mission(acquisition of brightness temperature of the earth at 23.8 GHz and 37 GHz) and spacecraft technologies(laser ranging, frame-type satellite structure, Dual-head star tracker, CCD sun sensor, pulsed plasma thruster, etc.). In this paper STSAT-2 satellite system is described. It includes the definition of the system and the overview of payloads and BUS.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2010.05a
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• pp.52-52
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• 2010

선박건조에 있어서 대형 블록의 조립이 이루어지는 선행 탑재 및 탑재 단계에서 Tank Top과 Upper Deck의 V 개선 용접은 FCAW+SAW의 복합용접이 실시되고 있다. 그러나 가장 범용적 모재 두께인 18~20t의 경우 SAW 시공에만 약 5~6Pass가 소요됨으로써 다급한 진수 일정에 많은 지장을 초래하고 있다. 또한 능률 향상을 목적으로 용착량 증가효과를 얻기 위해 철분말이나 절선와이어를 개선면내에 충진하고 용접을 수행하나 획기적인 용접능률을 기대하기 어렵고 용접사 기량에 따라 용접 결함이 발생될 수 있다. 이에 따라 용접패스 수를 줄이고 결함 발생이 없는 용접기법 개발이 절실히 필요하였다. 이를 위해 매우 간단하고 효율적인 위빙장치를 제작하여 선탑/탑재 아래보기 용접이음에 1~2패스의 SAW 용접법을 개발하여 용접생산성은 물론 용접품질까지 획기적으로 향상시키는 기술 개발을 완료하였다.

• Satellite Communications and Space Industry
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• v.12 no.1 s.27
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• pp.107-114
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• 2004

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2001.05a
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• pp.143-143
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• 2001

조선 산업에서의 이익 극대화를 위해서는, 공기 단축을 통한 매출 증대, 주어진 생산 자원(인력, 설비 등)의 효율적인 이용을 통한 생산비 절감이 필수적인 사안이다. 다시 말하면, 효율적인 자원의 이용으로 선박의 건조 공기를 줄임으로써 조선 산업에서의 이익 극대화를 도모할 수 있고 이는 효과적인 생산 계획과 관리를 통해 얻을 수 있다. 조선 산업에서의 생산 계획과 관리는 내업, 선행, 선내 등 선박 건조의 전 과정에서 이루어지고 있는데, 조선 산업은 타 산업에 비해 환경변화에 따른 단기간의 불확실성은 비교적 적은 반면에, 가공, 절단, 조립, 의장, 도장, 선행탑재, 탑재, 안벽 작업 등 다단계 제조 프로세스가 장기간에 걸쳐 상당히 복잡하게 구성되어 있다. 또한, 유연하게 적용할 수 있는 인적자원과 공정순서, 그리고 각종 시간적 공간적 자원 제약 등으로 인하여 효과적이고 일관된 생산 계획을 신속하게 수립하기가 어려울 뿐만 아니라, 주문 생산 방식이기 때문에 정확한 일정계획 데이터의 생성도 어려운 실정이다. 본 연구는, 조선의 혁신적인 생산관리 능력 향상을 지원하기 위한 "조선 통합 생산계획 시스템 개발" 에 관련된 연구이다. 본 연구에서는 조선 생산계획에 적합한 일정계획 방법론 및 엔진 소프트웨어를 활용하고 총체적인 생산계획 및 일정계획 업무의 개념 재정립을 통하여, 통합 최적화를 실시간에 지원하는 조선 최적 일정계획 시스템 구축에 궁극적인 목적을 두고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 조선 프로세스와 일정계획 업무규칙을 분석하고 이를 바탕으로 "조선 최적 일정계획 시스템"을 개발하였다. 조선 최적 일정계획 시스템은 블록, PE, 탑재, 선내 단계의 일정계획 최적화와 What-if Simulation을 지원하기 위하여 ILOG Solver/scheduler로 구현하였으며, 구현된 시스템에 대해 실제 계획에서 사용하는 데이터를 대상으로 다양한 최적화 기능에 대한 실험을 실시하였다. 실제 데이터를 이용한 실험결과, 풀이시간과 최적해 측면 모두에서 비교적 만족할 만한 결과를 보여주었다.교적 만족할 만한 결과를 보여주었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.223-227
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• 2006

인공위성의 탑재 컴퓨터는 일종의 내장형 시스템으로서, 인공위성 전체의 동작을 제어하는 핵심 부품이다. 이러한 인공위성 탑재 컴퓨터에 이용되는 시스템 소프트웨어는 실시간 고신뢰성을 요구하고 있으며, 따라서, 위성 컴퓨터에 탑재되는 시스템소프트웨어 및 응용소프트웨어의 동작성능 분석은 매우 중요한 문제로 인식되고 있다. 본 연구에서는 차세대 저궤도 인공위성의 ERC32 기반 탑재 컴퓨터용 시스템 소프트웨어의 동작상태를 분석할 수 있는 모니터링 도구를 설계하였다. 이를 위하여 인공위성 시스템 소프트웨어 모니터링 도구의 요구조건을 분석하였다. 제안한 도구는 상위수준 및 하위수준에서의 모니터링이 동시에 가능하며, 시스템 소프트웨어의 실시간성 및 신뢰성을 선행적(proactive) 방법으로 감시할 수 있는 장점이 있다.

• IE interfaces
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• v.16 no.3
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• pp.332-343
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• 2003

This paper deals with pre-erection scheduling and erection scheduling in shipbuilding. Among shipbuilding scheduling, the ship erection scheduling in a dock is one of the most important since the dock is the most critical resource in a shipyard. However, it is more reasonable to consider pre-erection scheduling and erection scheduling as unified because they compete with the common constrained resources such as labor, crane, space, and so on. It is very hard to consider two scheduling problems simultaneously, and hence, we approach them sequentially. At first, we propose space resource leveling heuristics in pre-erection scheduling given erection date. And then, considering the manpower resource determined by pre-erection scheduling, we also propose manpower resource leveling heuristics in erection scheduling. Various experimental results with real world data show that the proposed heuristics have good performance in terms of scheduling quality and time.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.44-44
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• 2003

위성의 자세를 결정하기 위해서는 위성체에 탑재된 각종 센서들을 사용된다. 이러한 센서 중에서 고정밀도의 자세결정을 위해서는 별추적기를 사용한다. 별 추적기를 통한 위성체의 자세결정은 CCD 이미지로부터 여러 가지 별패턴인식(star pattern recognition) 방법을 통하여 CCD의 FOV(Field of View)내의 별들을 인식, 자세정보를 추출하여 이루어진다. 이러한 과정은 운용중인 위성체내에서 실시간으로 처리되어야 하므로 빠른 처리속도, 높은 신뢰도, 그리고 위성체내에 저장되어지는 자료의 양도 가능한 적어야 한다는 제한 요소들이 있다. 이러한 별추적기의 별패턴인식 방법으로는 CCD의 FOV내에 존재하는 각 쌍의 별들의 각거리를 이용하는데, 위성체의 이전자세정보의 필요 여부, searching phase 등에 따라서 나누어진다. 본 연구에서는 선행자료를 필요로 하지 않는 k-vector SPIT(Star-Pair Identification Technique)를 사용하여 CCD이미지와 위성체에 저장된 별 카탈로그(star catalog)와 비교한 후, 각각의 별들을 인식(identification)할 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 또한 선행자세자료를 필요로 하는 패턴인식방법을 구현하여 이들을 비교하였다.

• The Optical Journal
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• s.132
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• pp.41-45
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• 2011

자동차 카메라 렌즈 분야는 아직까지 시장성에 대해서도 이견이 많다. 품질 보증 기간과 개발 기간이 길기 때문에 품질/개발 비용이 크며, 사양의 표준화가 이루어져 있지 않기 때문에 초기 개발이 어려운 것이 사실이다. 그러나 완성차 업체의 동향을 보면, 법조화를 통한 의무 탑재를 통해 큰 폭의 시장 확대가 이루어지고 있고 단순 시인용에서 센싱용으로의 선행 개발이 상당히 이루어지고 있기 때문에 기존의 대응 방식과 차별화된 저가화와 고신뢰성을 확보한다면 큰 기회가 될 것으로 예상된다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.24 no.2
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• pp.70-78
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• 2023

Inclinometer has several problems of 1)difficulty installing inclinometer casing, 2) measuring 2D local lateral displacement of retaining wall, 3) measurement by manpower. To solve such problems, a 2D LiDAR sensor-based retaining wall displacement measurement system was developed in previous studies. The purpose of this study is to select a displacement analysis algorithm to be applied in the retaining wall displacement measurement system. As a result of the displacement analysis algorithm selection, the M3C2 (Multiple Model to Model Cloud Comparison) algorithm with a displacement estimation error of 2mm was selected as the displacement analysis algorithm. If the M3C2 algorithm is applied in the system and the reliability of the displacement analysis result is secured through several field experiments. Convenient management of the displacement for the retaining wall is possible in comparison with the current measurement management.