• Title/Summary/Keyword: 선박 자동화 시스템

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자율운항선박 원격운항을 위한 원격운항자의 상황인식 요구사항 분석

  • 장은규;정민;김경환;강석용;김정민;김대근;김창우;김정호
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.184-186
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    • 2022
  • 자율운항선박의 도입이 가시화됨에 따라 자율운항선박의 운항을 관리·감독하는 원격운항자의 운항능력에 대한 관심도 증가하고 있다. IMO에서는 원격운항자의 상시 모니터링과 비상시 원격지원을 기반으로 하는 자율운항 선박모델을 제시하고 있다. 특히 선박의 자동화 시스템으로 대응할 수 없는 복잡한 상황에 직면할 경우 해당상황을 해결하기 위해 원격운항자의 판단력과 지식이 요구되는 상황이 발생할 수 있다. 따라서 원격운항자는 선체와 주변 상황을 원격으로 인식하는 상황인식능력이 필요하며, 원격운항자의 상황인식능력은 기존 항해사의 상황인식능력과는 상이한 부분이 존재할 수 있다. 본 연구에서는 자율운항선박의 도입으로 인해 발생하는 운항환경의 변화에 따라 원격운항자에게 요구되는 상황인식 요구사항을 분석하고 이를 기존 선원의 상황인식 모델과 비교하여 자율운항선박의 안전한 도입을 위한 기초자료로 활용하고자 한다.

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Applying Ultra-WideBand Location System to Yard Crane (UWB위치인식 시스템의 야드 크레인 적용)

  • Park, Dae-Heon;Kang, Bum-Jin;Park, Jang-Woo;Cho, Sung-Eon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.12 no.3
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    • pp.215-219
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    • 2008
  • Recently, a container shipping volume has increased dramatically and continued on a trend of rapid growth, and so the number of container handled at the port increase. therefore, it's increasing about concern of harbor automatism to save distribution costs in harbor. harbor automatism classifies into four large automatism's, gate automatism by using RFID that trailer come with burdening the container to be loaded on ships go though with RFID and Quay-Side container crane automatism that treats cargos loading on ships and automatism of CG that loads containers from yard, and automatism of container transporters that carries containers in between gates. To increase the using efficiency of harbor, detecting exact location of yard crane is very important matter. In this paper, propose about yard crane automatism applied UWB Location system and the development direction.

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어업이 지능항해에 미치는 영향

  • 김수형;이춘기;임정빈;채양범
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.118-120
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    • 2022
  • 해양수산부와 산업통산자원부가 공동으로 추진하고 있는 자율운항선박 기술개발 프로젝트의 핵심기술은 지능항해시스템, 기관자동화시스템, 성능실증센터 및 실증기술, 운용기술 및 표준화로 나누어지며, 대한민국은 2025년까지 자율운항수준을 대양에서는 IMO Level 3, 연안에서는 IMO Level 2까지 달성하는 것을 목표로 하고 있다. 한편, 삼면이 바다로 둘러싸인 대한민국은 세계물류 이동의 거점임과 동시에 어선 등록 척수가 매년 6만 5년여 척이 넘는 어업이 활성화된 나라이며, 주요 어업 해역인 남해안은 대표적 무역항인 부산항, 광양항 등으로 통하는 항로와 중첩되기 때문에 자율운항선박의 원활한 운항을 위해서는 어업이라는 변수가 반드시 고려되어야 한다. 이 연구에서는 핵심기술 중 지능항해시스템 기술개발과 관련, 어업이 지능항해에 미칠 수 있는 영향을 어구, 어법, 어선으로 분류하여 고찰하였고, 발생 가능한 변수를 줄이기 위한 연구 방향을 제시하였다.

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연안·항만에서의 선박사고 예방 및 대응 지원 기술 개발 소개

  • Yang, Chan-Su;Jeon, Ho-Gun;Kim, Tae-Ho;Sin, Dae-Un;Park, Jong-Ryul
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.39-40
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    • 2019
  • 우리나라는 국제해사기구(IMO)에 "여객선 탈출지도체계의 기술개발에 관한 정보"라는 안건(IMO SSE4/INF2)을 2017년에 제출한 바 있다. 이 의제에 소개된 지능형 선박 및 인명대피 안내시스템(SEGA)은 한국해양과학기술원의 주관으로 한국해양수산부의 지원을 받아 2016년부터 2020년 3월까지 약 4년간의 프로젝트로 개발 중에 있다. SEGA는 데이터 수집과 분석, 정보 표시의 프로세스를 자동화하여 우리나라 연안에서 항해 중인 선박에 비상상황이 발생할 경우 항해자의 의사결정을 지원하는 시스템이다. SEGA 시스템을 지원하기 위해 구축된 SEGA 서버와 데이터베이스는 해양기상정보, 수심정보, 해상교통정보를 처리 한다. 또한 비상상황 시 2차 사고를 방지하기 위해 선박이 대피 할 수 있는 장소에 대한 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 알고리즘이 설계되어 있다. 인명안전을 위해 SEGA는 비상상황 시 선박내부 구조정보와 화재 등 변수사항들을 고려하여 승객들에게 빠른 탈출을 위한 최적대피경로를 제공하며, 원격탐사기술을 이용하여 선박주변의 익수자를 탐지하도록 개발 중에 있다. 보다 상세한 내용은 항해항만학회 VTS 특별세션에서 발표할 예정이다.

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Design and Implementation of Internet-based Message Transfer Agent via INMARSAT-C (INMARSAT-C를 통한 인터넷 기탄의 메시지 전송 에이전트 설계 및 구현)

  • 박연식;이태오;임재홍
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.3 no.1
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    • pp.141-153
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    • 1999
  • This paper presents the design and implementation of Internet-based message transfer agent via INMARSAT-C between the land and ship for the convenient message transfer service using the Internet mail or Web. In order to achieve these purpose, overall system configuration for communication between the land and ship, agent modules and database for managing transmission and receiving data are described. For the validity evaluation of this paper, message parsing, database, message format and X.25 interface modules are implemented and tested. Based on the result, the capabilities of ship automation system and ownship database access are discussed.

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Active Control of a New Cargo Handling System Adapted for Time-Varying Tide (조수간만의 차를 고려한 새로운 하역 시스템의 능동 제어)

  • Hyoung-Seok Kim;Dar-Do Chung;Seung-Bok Choi;Jae-Wook Lee
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.36 no.2
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    • pp.61-71
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    • 1999
  • This paper resents a novel cargo system adapted for a sea port subjected to severe time-varying tide. The proposed system can perform loading or unloading by using a sort of hydraulic elevator associated with real-tim position control. As a preliminary phase, a small-sized model of the cargo system is designed and constructed. The model consists of three principal components ; container palette transfer(CPT) car, platform with lifting columns and cargo ship. The platform activated by the electro-rheological(ER) valve-cylinder is actively controlled to track the position of the cargo ship subjected to be varied due to the time-varying tide and wave motion. Following the derivation of the dynamic model for the platform and cargo ship motions, an appropriate control scheme incorporating time sequence and PID(proportional-integral-derivative) controller is formulated and implemented. Both the simulated and the measured control results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed cargo system.

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Study on the Development of Welding Information System for CIMS in Shipbuilding (조선 CIMS를 위한 용접정보 시스템 개발에 관한 연구)

  • 강병윤;박주용;엄동석
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.14 no.6
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    • pp.119-130
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    • 1996
  • Welding is one of the important technologies in shipbuilding industry. Automation and productivity promotion of welding contribute to the cost saving of ship production. The quality and productivity of welding are dependent on the quality and suitability of technical information supplied by engineering parts. This paper describes the research results of welding information system for ship. The system can be used for the development of CIMS for shipbuilding. For this work, the welding information related to the ship Production were analyzed in detail. Object-oriented technique is applied to represent the complex and various welding information. To process the extend amount of the welding information of ship, database system was constructed. A pilot system for the bulk carrier ship was developed and can be used with ease by programming of event-driven method and implementaion of graphical user interlace.

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Finding Subjects for Automated Container Terminal Development by Systems Approach (시스템적 접근에 의한 자동화컨테이너터미널 개발 과제 도출)

  • 박창호;노홍승;정희균
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.51-58
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    • 1998
  • This study is to define the Automated Container Terminal(ACT) and container terminal system. Also, we analyze the present condition of the container terminal system in Pusan port and its automation level by systems approach. And this paper aims at evaluating on the priority of R&D investment until the beginning of the second stage of New Pusan Port Project(2006). In this process we have considered 8 factors (cost, labor, area, time volume, reliability, safety, convenience) to analyze 6 subsystems. The priority order of R&D until target year by sub-systems is as follow : Cargo Handling System〉Transfer System〉Port Entry System〉Storage System(Distribution&Manufacturing System included)〉Inland Transport System〉Port Information System.

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자율운항선박 상용화에 따른 해양경찰관련 법령 개선 방안 - 해양경찰청 소관 법령 중심으로 -

  • 장우태;박현탁
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.169-170
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    • 2023
  • 사물인터넷(loT), 인공지능, 빅데이터 등 빠르게 발전하는 기술을 기반으로 개발 중인 자율운항선박(MASS)의 개발이 유럽(독일, 노르웨이, 스웨덴, 독일, 노르웨이 등), 미국, 일본, 중국 등 다양한 나라에서 이루어지고 있다. 산업통산자원부는 2022년 11월 3일 자율운항에 필요한 항해·기관 자동화 시스템 등의 핵실기술 개발과 자율운항 해상 시험선 실증을 수행하는 자율운항선박 성능실증센터를 준공하여 미래 해운산업에 박차를 가하고 있다. 해양주권 수호, 수색·구조, 해상질서유지, 해양범죄예방·수사, 해양오염방제 등 바다에서의 수호자 역할을 수행하는 해양경찰의 변화는 무엇보다 중요하겠다. 이에 국내·외 서적, 연구논문, 보고서, 언론자료 등의 분석을 통해 자율운항선박 등 미래발전에 대한 관심을 가지고, 해양경찰의 개선방안을 논의해 보고자 한다.

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A Summary on the System for Drilling Drillship (특수선 Drilling Drillship System 개요)

  • Kim, Deok-Ki
    • Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.229-230
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    • 2006
  • 해상플랫폼설치가 불가능한 심해지역이나 파도가 심한 해상에서 원유를 발굴하는 선박형태의 시추설비인데, 심해에서의 시추능력은 물론 기동성까지 겸비한 고부가치선으로서 최근 고(高)유가에 따라 발주가 늘어나고 있는 해양분야의 대표적인 성장엔진으로, 파도와 바람이 심한 해상에서도 안정적 시추가 가능한 최첨단 자동위치 제어시스템, 드릴링장비, 통합제어시스템 등, 드릴쉽이 갖추고 있는 시스템에 대해 간단히 설명한다.

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