에에전트는 독립적인 모듈로서 설계에 필요한 정보를 특성별로 분리하여 합의된 규약, 즉 에이전트 통신 언어에 따라 정보를 교환하는 것이며, 퍼지 추론 시스템은 경험 지식을 언어적 제어 규칙으로 표현하고 퍼지 추론을 이용해서 컴퓨터에 실행할 수 있도록 한 것이다. 본 연구에서는 퍼지 추론 시스템과 에이전트 기반 시스템의 결합을 시도하고, 이를 주요치수와 선형 계수의 추론에 적용하여 선박설계에서의 응용가능성을 검토하였다.
본 연구에서는 선박용 디젤엔진의 저주파수 대역 소음저감을 위해, 엔진 점화주파수 성분을 제어하고자 연장관과 헬름홀쯔 공명기, 흡음재로 구성된 소음기를 제안하고, 성능테스트를 통해 저감성능을 확인하였다. 개발된 소음기의 성능 계측결과, 저주파수 대역에서 5dB 이상의 감음성능을 확인할 수 있었다.
The paper is the second part on the 3-D sound-field creation implementing the Virtual Reality Ship Handling Simyulator(VRSHS). As mentioned in the previous part Ⅰ, the spatial impression, which arose from reproduced 3-D sound-field , give natural sound environmental context to a listener. This spatial impression is due to the reverberation by reflections and ,is can be obtain by using Head-Related Transfer Function(HRTF). In this work, we foumulate early and late reverberation models of the HRTF's with theoretical control factors based on the sound-energy distribution in an irregularly shaped enclosures. Using the reverberation models, we report results from psychophysical tests used to asses the validity of the proposed 3-D soud-field control method.
환경보호 정책에 대응하고 보건 및 안전의 수준 향상을 위한 수용성 도료의 적용 시, 일부 도장 공정에서 도막 건조의 지연으로 sagging 현상이 발생하였다. 이러한 sagging 현상이 일어난 원인을 실험을 통해 분석한 결과, 도료가 갖는 고유의 yield stress와 더불어 습도 및 통기 상태 등의 시공 환경이 지배적인 영향을 미친다고 파악되었다. Sagging 현상의 재발을 방지하기 위해서는 높은 sagging 저항성을 갖는 도료의 선정뿐만 아니라 도장 공장의 적절한 온/습도 및 환기 제어가 선행되어야 한다.
In this paper, when we control Elevation Angle and Azimuth Angle of Antenna, intend to implement sensor system for stabilization control of antenna pedestral system because of wind in land, wave and external disturbances such as rolling, pitching, and yawing. Therefore, this sensor system is consist of Tilt Sensor for measuring absolute angle of roll ing and pitching, Level Rate Sensor, Cross Level Rate Sensor, Azimuth Rate Sensor for controlling short_term azimuth angle and Flux Gate Sensor for measuring long_term azimuth angle.
The marine diesel engine have been widely applied with a mechanical hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechanical hydraulic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling by rough fluctuation of rotating torque and hunting by dead time of diesel engine. In order to analyze the speed control system the transfer function was converted from z to w transformation. The author proposed velocity control system with feedback loop by PID controller in order to stabilize for unstable area. The influence of dead time was discussed by Nichols chart and unit step response curve. It was confirmed through computer simulation that the performance improvement of a mechanical hydraulic governor can be obtained by PID controller.
탈거리의 발달은 급기야 전 세계를 하루 생활권으로 만들었다. 비행기, 기차, 자동차, 선박 같은 교통수단의 발달은 이른바 글로벌시대를 열어 전 세계가 하나의 가족이 되어 가는데 가장 큰 역할을 했고, 특히 자동차는 사람이나 화물을 운송하는 주요 수단으로서 현대인들에게 의식주 못지않게 중요한 필수품이 되었으며, 전 세계적으로 그 수요가 급속히 증가하고 있는 실정이다. 자동차는 시간과 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 하는 등 많은 이익을 주는 반면 교통사고 및 교통체증에 의한 인적, 물적, 경제적 손실 등과 같은 많은 사회적 문제들을 유발시키고 있는 것도 사실이다. 일반적으로 교통사고는 인간적, 차량적, 도로적 요인 등 개개별 요인과 이들의 교호작용에 의해서 발생하기 때문에 차량의 안전운행을 위한 대책은 이들 요인들의 종합적인 분석을 통하여 해결할 수 있다. 이에 따라 운전자와 보행자를 동시에 보호할 수 있고, 운행 시 운전자의 편의를 제공할 수 있는 차량안전시스템 및 이를 위한 제어기술, 정보통신기술, ITS기술, 차량동역학기술 및 차체설계기술 등이 개발 되고 있고, 과거 자동차에서는 볼 수 없었던 시트벨트, 에어백, 범퍼, 차체충격흡수장치, 도어 임팩트 빔 등이 개발되어 교통사고 시 피해를 극소화하는데 기여하고 있다.
알루미늄합금의 용도가 우주 항공기 부품에서 자동차, 선박, 건축 등 다양화되면서 이들 재료에 대한 용접기술 또한 산업현장의 주요한 과제로 등장하게 되었다. 알루미늄합금은 극히 활성이 높고, 열전도율이나 열팽창계수가 매우 큰 물리적 특성 및 액상과 고상간의 매우 큰 수소 용해도 차이 등의 특이한 성질을 가지고 있기 때문에 용접에 있어서는 기공이나 미세한 융합 불량이 발생하기 쉽고, 또 용접변형의 제어에도 세심한 배려를 요하는 등 우수한 용접부를 만들기 위해서 고려해야 할 문제를 가지고 있다. 특히 기공이 후판 알루미늄 합금 용접에 있어서 보수공사의 대부분을 차지하고 있으므로 기공 방지법을 확립하는 것은 매우 중요하다. 알루미늄 합금의 용접에 있어서 기공의 발생원인은 수소에 의한 것이라고 정립되어 있으나 그 방지법에 대해서는 많은 연구검토가 행해지고 있음에도 불구하고 수소의 공급경로가 매우 다양하고 복잡하기 때문에 아직 체계적으로 확립되어 있지 못한 실정이다. 본 해설에서는 후판 알루미늄 용접시 가장 큰 문제가 되는 기공의 발생 원인과 방지대책을 기 발표된 자료를 기초로 하여 요약 정리함으로써 앞으로 여러 생산현장에서의 알루미늄합금 용접 특히 MIG 용접 관련 문제점 해결에 도움이 되고자 한다.
We have investigated the usefulness of an active stabilizing system to reduce ship rolling under disturbances, using varying reaction of the flaps. In the proposed anti-rolling system for a ship, the flaps, as the actuator, are installed on the stern, in order to reject the rolling motion induced by disturbances, such as waves. The action induced by the flaps, which is dependent upon the power of the disturbances, can keep the ship in balance. In this study, we define the system parameters under the given system structure, using spectral analysis and experimental studies. Based on this information, we design the controller to evaluate the usefulness of the proposed system.
Studies on the ship's automatic navigation & berthing control have been continued by way of solving the ship's mathematical model, but the results of such studies have not reached to our satisfactory level due to its non-linear characteristics at low speed. In this paper, the authors propose a new berthing control system which can evaluate as closely as cap-tain's decision-making by using the FNN(Fuzzy Neural Network) controller which can simulate captain's knowledge. This berthing controller consists of the navigation subsystem FNN controller and the berthing subsystem FNN controller. The learning data are drawn from Ship Handling Simulator (NavSim NMS-90 MK Ⅲ) and represent the ship motion characteristics internally. According to learning procedure, both FNN controllers can tune membership functions and identify fuzzy control rules automatically. The verified results show the FNN controllers effective to incorporate captain's knowledge and experience of berthing.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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