• Title/Summary/Keyword: 선박운동

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A Study on Automatic Control for Collision Avoidance of a Ship under Appearance of Multi-vessels (다수선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구)

  • Yoon Ji-Hyun;Lee Seung-Keon;Im Nam-Kyun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.29 no.1 s.97
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    • pp.29-34
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    • 2005
  • A mis-handling of the ship operators, treated as one qf the main causes of a ship accidents, normally has caused a ship to collide with obstacles like a reef, a rock and other ships etc. since their ability has been declining little by little even though the port conditions have been getting worse. The ship needs a highly sophisticated technology as her size and speed increase as the ship have been demanded. For example, Auto Avoidance Control System gradually has been receiving a growing interest to control the entire ship safely. From that purpose, this research has been done. The research was based on the MMG mathematical model, used Surge-Sway-Yaw-Roll motion equation and Fuzzy theory for calculating the collision-risk Also the research successively was done when the ship encountered continual multitude ships.

A Study of the Flow Pattern and the PIV Analysis around a Flap Foil (플랩을 갖는 익 주변의 유동 특성과 PIV 해석에 관한 연구)

  • Choi, Hee-Jong;Lee, Gyoung-Woo;Oh, Kyoung-Gun;Jo, Dae-Hwan;Lee, Seung-Keon
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.29 no.1
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    • pp.35-40
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    • 2005
  • Maneuverability of ships has been receiving a great deal of attention both concerning navigation safety and the prediction of ship maneuvering characteristics, to improve it. high-lift device could be applied to design of rudder at design stage. Now, we carried out the flow visualization and investigation of flow field around a flap rudder(trailing-edge flap). Flow visualization results of flap defection shown as the flow around a NACA0020 Flap Rudder will be conducted in a Circulating Water Channel. The purpose of this investigation will be to investigate the development of the separation region on the flap rudder with the variation of the angle of attack and determine the angle of attack at which the flow separates and reattaches.

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The Prediction of Hydrodynamic Forces Acting on Ship Hull Undergoing Lateral Berthing Maneuver Using CFD (CFD을 이용한 선박 접이안시 유체력 추정에 관한 연구)

  • 이윤석;정겸광행;공길영;김순값;이충로
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.132-138
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    • 2003
  • In order to evaluate properly ship motion relating to the berthing maneuver, the hydrodynamic forces acting on ship hull in berthing maneuver need to be estimated rightly. CFD has been employed for time-domain simulation of transient flow induced by Wigley model moving laterally from rest in shallow water. The numerical solutions successfully captured not only the characteristics of the transitional hydrodynamic forces but also some interesting features of the flow field around a berthing ship according to the water depth. In this paper, the consideration is carried out on the approximate formula based on the CFD results, which can estimate hydrodynamic forces especially lateral drag coefficient starting from the rest to the uniform movement.

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Numerical Analysis of Axisymmetric Supercavitating Underwater Vehicle with the Variation of Shape Parameters (축대칭 수중 운동체의 형상 변화를 고려한 초월공동 수치해석)

  • Park, Hyun-Ji;Kim, Ji-Hye;Ahn, Byoung-Kwon
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.55 no.6
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    • pp.482-489
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    • 2018
  • Most of the numerical and experimental studies on supercavitating flows are focused on the cavitator only. However, the partial cavity growing into the supercavity is affected by the shape of the body placed behind the cavitator. In this paper, we develope a numerical method which is based on the boundary element method to predict supercavitating flow around three-dimensional axisymmetric bodies. We estimate the influence of the body shape on the supercavity growth. Here, we consider various parameters of the body such as cavitator shape, shoulder length and body diameter, and compare the results with the case of the cavitator only. In summary, it is found that the body may impede the cavity growth, the shoulder mainly affects the cavity length, and the supercavity occurring in the cone type cavitator is strongly influenced rather than that of the disk type cavitator.

Attitude Control of Surface Ship using fuzzy inference technique (퍼지추론 기법을 이용한 선체자세 제어)

  • 김희정;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.149-152
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    • 2001
  • 선박이 해상에서 운항시, 선체는 파도에 의해 심하게 동요되기 때문에 승선감과 안전성이 저하된다. 따라서 선박의 안전항해, 쾌적한 승선감, 구조적인 안전 보장을 위한 선체제어를 위한 필요성이 증대되어 왔다. 기존의 PID 제어기법 등은 정상편차가 적어 과도응답의 문제점 및 오차누적의 문제점이 있고, 퍼지제어 기법은 최적화가 어렵다는 단점을 가진다. 본 논문에서는 퍼지추론 기법을 이용한 선체자세 제어기법으로 운동체에 관한 전문가의 지식과 경험을 바탕으로 퍼지집합과 퍼지규칙을 설정하고 설계된 퍼지 추론을 통해 현재의 운동상황을 판단함으로써 효과적인 최적화와 자세계산을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 퍼지추론을 이용한 자세제어 알고리즘을 제안하고 실시간 시뮬레이션을 통하여 시험한다.

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Hydrodynamic Forces and Maneuvering Characteristics of Ships at Low Advance Speed (저속시 선체에 작용하는 조종유체력 및 조종성능에 관한 연구)

  • Kyoung-Ho Sohn
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.29 no.3
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    • pp.90-101
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    • 1992
  • Some practical methods have already been proposed for predicting the characteristics of ship manoeuvring motions at relatively high advance speed. However, these methods can hardly be applied to motions of ships in starting, stoppint, backing and slow steaming conditions, even though such extensive motions are of vital importance from a safety point of view particularly in harbour areas. The method presented here aims at predicting the characteristics of ship manoeuvring at low advance speed, which covers starting, stopping, backing and slow steaming conditions. The force mathematical models at large angles of incidence to the hull as well as under the tilde range of propeller operations are formulated. Simulations of various manoeuvres at low advance speed are carried out for two types of merchant ship, i.e. a LNGC and a VLCC. Comparisons between simulations and corresponding full-scale measurements or free-running model tests provide a first verification of the proposed mathematical models.

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System Configuration of Ship-handling Simulator Based on Distributed Data Processing Network -With Particular Reference to Twin-Screw and Twin-Rudder Ship- (분산처리네트워크에 기반한 선박조종 시뮬레이터의 시스템 구축에 관한 연구 -2축2타선박을 대상으로-)

  • Kyoung-Ho Sohn;Yong-Min Kim;Seung-Yeul Yang;Ki-Young Hong
    • Journal of the Korean Institute of Navigation
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    • v.25 no.4
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    • pp.443-453
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    • 2001
  • 선박조종시뮬레이터는 해기사의 교육 훈련, 항만 수로 설계 시 안전성 평가, 선박설계시 조종성능의 검토등으로 널리 활용되고 있다. 본 논문은 최근 한국해양대학교에서 개발한 선박조종시뮬레이터를 소개하고 개발 과정과 활용에 대하여 논의한다. 본 시뮬레이터는 Operation Panel, Instructor's Console, Ship Dynamics Calculation, 3D Bridge View, 2D Bird's Eye View 및 Navigational Indicators의 6구성요소로 이루어져 있으며, 이를 위해 8대의 퍼스널 컴퓨터가 배치되어 있다. 모든 구성요소들은 효율적인 정보 교환을 위하여 분산처리네트워크 방식으로 연결되어 있다. 또한, 본 논문은 항만내에서의 저속 시 조종운동 수학모델과 가상현실 모델링에 대해서도 논의한다. 마지막으로, 부산항에 대한 2축2타선박의 접안 조종 시뮬레이션 예를 보여주고 있다.

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여객선의 힐링각 변화에 따른 피난성 예측

  • Hwang, Gwang-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.270-271
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    • 2014
  • In spite of the methodology of evacuation process on vessels should be different comparing to the architecture on land, some have simulated the evacuations onboard ship with simulation tools which is developed only for the architecture. On this study, a vessel-oriented simulation tool is used to analyze the possibility of evacuation for a passenger ship. ${\cdots}$(중략)${\cdots}$ As a result of the simulation analysis, it is clear that the initial responding time and start-to-move time are so important, ${\cdots}$(중략)${\cdots}$.

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Development of Safety Management Evaluation System for Shipping Company (해운선사 안전관리 평가시스템 개발)

  • Kim, Hwa-Young;Kim, Joo-Hwan;Park, Sang-Yong
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • s.36
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    • pp.43-55
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    • 2014
  • 새 정부는 국민의 행복실현을 위해 안전의 중요성을 강조하고 있다. 이에 해양수산부에서도 해양사고 30% 감소를 목표로 해양안전실천운동본부 발대식 및 해양안전헌장 선포, 선박안전관리자협의회 출범 등 민 관이 함께 해양에서의 안전 확보에 노력하고 있다. 그러나 안전관리의 주체인 해운선사의 안전관리 수준을 객관적으로 평가하기 위한 평가지표 및 안전관리 평가시스템 등은 없는 실정이다. 이에 본 연구에서는 도로, 철도, 항공 등 타 분야의 안전관리 정보시스템 구축 및 운영사례를 조사 분석하여 시사점을 도출하였다. 또한 해운선사의 안전관리 수준을 평가하기 위해 해양사고정보, 항만국통제 점검결과, 안전관리체제 심사결과 데이터를 분석하여 이들 데이터를 통합 관리할 수 있는 데이터베이스의 구축, 평가프로그램을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 안전관리 평가시스템을 이용하여 해양안전 우수사업자 평가업무, 우수 선박관리사업자 인증업무 등에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

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부유체식 Container Yard 접안선박의 계류안전성 분석에 관한 연구

  • Kim, Seung-Yeon;Park, Seong-Hyeon;Kim, Cheol-Seung;Lee, Sang-Do
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.47-49
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    • 2013
  • 항만 확장 시 기존의 매립 방식은 건설비용 및 환경 파괴 등의 문제가 발생함으로써, 부유체식 구조물을 이용한 해상 부두의 활용이 국내외에서 주목받고 있다. 이와 관련하여 본 연구에서는 선박의 계류안전성평가에 대한 개념을 정립하고 이를 부유체식 Container Yard에 적용하기 위한 자연환경, 선박 및 부두 모델링을 수행하였다. 본 연구 자료를 토대로 향후 부유체식 Container Yard에 접안한 선박의 환경외력 및 계류삭의 장력 평가, 방충재와 계선주에 작용하는 반력 및 견인력 평가, 부두의 운동에 따른 안전성을 파악하고, 해상 부두로서의 적용 가능성을 검토하여 안전한 부두의 설계 기준 및 활용 방안을 마련하고자 한다.

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