• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2631-2633
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• 2005

In this paper, we propose a new discrete-time predictive current controller for a PMLSM(permanent magnet linear synchronous motor). The main objectives of the current controllers are that the measured stator current is tracked the command current value accurately and the transient interval is shorten as much as possible, in order to obtain high-performance of ac drive system. The conventional predictive current controller is hard to implement in full digital current controller since a finite calculation time causes a delay between the current sensing time and the time that take to apply the voltage to motor. A new control strategy is the scheme that gets the fast adaptation of transient current change, the fast transient response tracking. Moreover, the simulation results will be verified the improvements of predictive controller and accuracy of the current controller.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.510-515
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• 1993

본 연구에서는 저속에서도 시스템의 자세 제어가 용이하게 하기 위하여 추진기 뒤에 제어판이 위치하도록 설계하였으며, 일반 서보 시스템과는 달리 무게와 공간 제약이 크고, 제어판 운동에 따른 외란 등록성의 변화가 심하므로 push-pull 형태의 소형, 고출력 편로드 복동 복수 실린더의 작동기를 설계하였다. 또한 일반적으로 서보밸브와 작동기는 일체형으로 설계되나 본 시스템의 공간상 심한 제약으로 인하여 서보밸브와 작동기를 분리하는 방법으로 구조설계를 하고 그 사이 유로는 매니폴드식으로 하여 동력전달을 하였다. 설계된 구동장치를 실제 정밀제작하여 실험을 수행하였으며, 시뮬레이션 결과와 실험에 의하여 얻어진 결과를 비교 분석하여 설계의 타당성 및 시스템의 성능을 검증하였다. 고속 수중운동체에 대하여 저속에서 자세제어를 용이하게 하고, 제한된 좁은 설치공간의 문제점을 해결하기 위하여 1) 추진기 후미에 독립된 4개의 상, 하, 좌, 우 제어판 설치 2) 서보밸브는 몸체에, 작동기는 Tail Tube에 분리 작동 설계 3) 소형의 편로드 복동 복수 실린더로 설계 구성된 유압식 구동장치는 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여 시스템의 타당성을 입증하였다. 그러므로, 개발한 구동장치는 저속에서도 큰 제어력으로 자세 제어가 용이하기 때문에 얕은 수심에서 발사시 예상되는 위험 요소를 상다ㅇ 개선 시키므로써 운용범위의 다양화를 가져 올것으로 기대된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2359-2361
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• 2004

초대형 컨테이너선을 대비하여 기존의 자동화 이송 시스템인 AGV는 자동화, 유지보수의 어려움 등으로 인해 많은 문제점이 있다. 이에 대한 방안으로, 새로운 이송 시스템인 LMTT(Linear Motor based Transfer Technology) 시스템을 제안하였다. 특히 LMTT는 자동화, 고속화가 용이할 뿐만 아니라 AGV에 비해서 친환경적이다. 따라서 이와 유사한 새로운 이송시스템에 대해서 많은 연구가 진행이 되고 있음에도 불구하고, LMTT 시스템은 거대한 서보 시스템으로서 특히 선형 모터(Linear Motor)는 차량의 무게에 의한 마찰력의 영향을 많이 받으며, 이러한 마찰력은 LMTT 시스템의 속응성의 저하 요인으로서 작용 하게된다. 따라서 본 연구에서는, 새로운 이송 시스템인 LMTT에 대하여 부상력을 고려함으로서 정지 마찰력을 감소시켜 시스템 속응성을 향상시킬 수 있는 연구를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.526-531
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• 2011

A dash panel component, close to passengers, plays a very important role to protect heat and noise from a power train. Meanwhile, it is also a main path that transfers vibration energy and eventually radiates acoustic noise into the cavity. Therefore, it seems important to provide an optimal design scheme incorporating sound packages such as dash isolation pad and carpet, as well as structures. The present study is the extension of the previous investigation how design variables affect sound radiation, which was carried out using the simple plate and framed system. The system taken into account in this paper is a dash panel component of a sedan, which includes A pillar, front side member, dash panel and the corresponding sound packages. Design variables such as panel thickness and sound package layers are investigated how they are related for the better radiation performance (i.e. structure-borne) and sound transmission loss (i.e. air borne).

• Journal of the Korean Society of Earth Science Education
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• 제5권1호
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• pp.8-19
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• 2012

The purpose of this study is to: analyze the characteristics on ill-structured problem-solving process; examine the type of memories used in their monitoring. The data were primary collected from observation and secondary the semi-structured in-depth interviews based on analysis of observation results with two students who belong to science school and a guidance. The findings of this study revealed that the ill-structured problems possess multiple representations and the upper level's problem have several sub-problems. And multiple steps simultaneously exist in particular stage of problem-solving process that is not single sequential but complex flow and have high frequency of discussion step. Type of memories used in ill-structured problems include idiosyncratic memories which is related in personal histories such as school performance, problem-related memories, abstract rules and intuition.

• KSBB Journal
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• 제17권6호
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• pp.509-514
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• 2002

Experiments were carried out to optimize the fermentation conditions for the production of erythritol by salt-tolerant mutant, Candida magnoliae M26. The optimum conditions of erythritol production showed a 1.0 vvm aeration and 500 rpm agitation at 28$\^{C}$ with an initial medium pH of 7.0. The pH control during the fermentation did not improve the erythritol yield and productivity. The maximum erythritol concentration of 143.3 g/L was obtained with 57% yield and 0.70 g/L-h productivity from 250 g/L of glucose and 5 g/L of yeast extract under an optimum fermentation conditions. The medium containing 0.5 M KCl or 0.5 M NaCl enhanced the production of erythritol and glycerol. However, glycerol production increased and erythrtiol production decreased by increasing the concentration of NaCl or KCl.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
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• pp.148.1-148.1
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• 2013

투어멀린는 $XY_3Z_6(Si_6O_{18})(BO_3)_3$ 화학 방정식을 가진 광물로써 조성에 따라 alkali 투어멀린, calcic 투어멀린, X-site vacant 투어멀린 등으로 불린다. 투어멀린 특성과 화학성분에 따라 종을 구분하는데, 주된 종들은 엘바이트, 리디코타이트, 드라바이트, 우바이트, 숄이 있다. 일반적으로 적색 투어멀린의 발색 원인은 Mn, Fe 그리고 Cu의 함량에 따라 색상의 차이를 나타낸다. 본 연구에서 우리는 10MeV 에너지와 $1{\times}10^{17}cm^2$ 조건에서 전자빔을 수행 한 후 투어멀린의 컬러 변화를 관찰하였다. 자외선-가시광선 분광분석결과 모든 시료는 전자빔 조사 후 530 nm의 $Mn^{3+}$부근의 흡수 peak들이 증가하는 것이 관찰되었다. 이는 $Mn^{2+}$에서 $Mn^{3+}$ 이동 때문이여, $Mn^{3+}$는 Y-site에서 O(1)H-O(3)H 축에 따라 Jann-taller 변형으로 안정된 구조를 가지게 된다. 따라서 전자빔 조사 후 적색으로 변하게 되는 것이다. 또한 전자빔 조사 후 컬러가 모두 변했지만 상온에 뒀을 때 변화 된 컬러가 원래의 색으로 되돌아가는 향상을 보였다. 이는 전자빔 조사 후 전자가 튕겨져 나가서 불안정한 상태로 존재하고 있다가 상온의 열에 의한 에너지에 통해 다시 안정된 상태로 되돌아오는 결과로 볼 수 있다. 또한 우리는 WD-XRF를 통해 미량의 Mn 원소함량 차이에 따라 전자빔 조사 시 컬러 변화에 미치는 영향에 대해 확인할 수 있었다. 그리고 적외선 분광분석에서는 4,300-4,600 $cm^{-1}$사이에 특징적인 밴드들이 관찰되었다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• 제30권5호
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• pp.381-388
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• 2016

An underwater glider makes it easy to explore a wide area with low power. However, an underwater glider is difficult to use for rapid collection, because the surfacing location cannot be predicted after a dive. Thus, simulation research is needed to predict the swimming path. In this paper, based on research, a linearized equation is derived for the drag coefficient at each angle of attack by assuming the boundary conditions for the Slocum underwater glider and performing a computational flow analysis.

• Journal of Oriental Neuropsychiatry
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• 제20권4호
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• pp.185-196
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• 2009

Objectives : This case report presents a 7-year-old female patient diagnosed with conversion disorder improved by application of oriental medical psychotherapy, the Giungoroen. Her chief complaint was dysesthesia of anal. Methods : Through interview and several psychological testing such as HTP test, DAF test, JTCI 7-11, we assessed her psychological state and seek for the psychological reason induced her physical symptom, dysesthesia of anal. After assessment we concluded her main psychological problem was loss of love relationship with her parents. So we decided to use supportive psychological therapy and behavioral therapy-like changing upbringing attitudes of her parents, for example- with Herbal medicine treatment. Results : After 2-month of therapeutic period, chief physical symptom of patient-dysesthesia of anal-was reduced to 20% compared with first visit day. Conclusions : The Giungoroen corresponds to supportive psychotherapy and behavioral therapy. And this oriental medical psychotherapy is fairly effective on the treatment of conversion disorder in childhood.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• 제18권2호
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• pp.394-400
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• 2014

In this study, we fabricated ITZO thin films on glass substrates with various RF power from 30 to 60W and investigated the electrical, optical and structural properties. ITZO thin film deposited at 50W exhibited the largest figure of merit ($10.52{\times}10^{-3}{\Omega}^{-1}$) and then its resistivity and sheet resistance were $3.08{\times}10^{-4}{\Omega}-cm$ and $11.41{\Omega}/sq.$, respectively. As results of optical characterization, average transmittance of all ITZO thin films were over 80%. ITZO thin films had amorphous structure regardless of the RF power. The FESEM and AFM results showed that all ITZO thin films have a very smooth surface having no cracks and defects and the film deposited at 50W exhibit the smallest surface roughness of 0.254nm. We found that a amorphous ITZO thin film is a very promising material for replacing ITO in the next display device such as OLED.